Robot articulado de 6 ejes de alta resistencia SZGH-T2100-E-6

El SZGH-T2100-E-6 es un robot industrial articulado de seis ejes de alta resistencia que ofrece una carga útil nominal de 50 kg en un radio de trabajo de 2100 mm, diseñado para tareas exigentes de manipulación de materiales, incluida la transferencia de bobinas de cable grandes, carga/descarga de piezas pesadas y cuidado de prensas, donde los modelos de la competencia en la misma clase de alcance ofrecen solo una capacidad de 20 a 30 kg.

Especificaciones completas

Ventajas principales

Carga útil más alta de la Serie T: 50 kg

Con una carga útil nominal de 50 kg, el T2100-E-6 es el robot más potente de toda la gama de la serie T de SZGH. Las tareas que exigen levantar carretes de cable que pesan entre 35 y 45 kg, grandes piezas de fundición de aluminio o componentes de ingeniería voluminosos se realizan dentro de la capacidad nominal con margen de sobra, lo que reduce la tensión en las articulaciones y prolonga la vida útil.

La oscilación más amplia del eje 1 en su clase de alcance: ±175°

El T2100-E-6 logra una oscilación de ±175° en el Eje 1, en comparación con ±115° en el T2100-C-6 más ligero. Esta rotación adicional de 60° hace que el robot sea ideal para tareas de transferencia de arco amplio, como mover piezas desde un transportador en un lado de la celda a una paleta en el lado opuesto, sin reposicionar la base del robot.

Alcance de 2100 mm para piezas de gran formato

Un radio de trabajo de 2100 mm le da al T2100-E-6 acceso a toda la superficie de grandes mesas de máquinas, camas de prensa y estaciones de bobinado de cables, lo que le permite servir como la única unidad de manipulación de materiales para accesorios pesados ​​que de otro modo requerirían dos robots más pequeños.

±0,1 mm Repetibilidad a plena carga

Incluso transportando 50 kg continuamente, el T2100-E-6 mantiene una precisión de posicionamiento repetido de ±0,1 mm: lo suficientemente ajustado para el montaje a presión y el paletizado de precisión, no solo para la transferencia de material por fuerza bruta.

Tres configuraciones de montaje para un diseño de celda flexible

El soporte de montaje en suelo, soporte y techo está integrado en el diseño de la base, lo que permite a los integradores maximizar la utilización del espacio sin modificaciones estructurales adicionales.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T: mismo alcance, diferente carga útil

Elija T2100-E-6 cuando la carga útil supere los 20 kg o cuando se requiera el giro más amplio posible del Eje 1 con un alcance de 2100 mm.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Una de las consultas que más me llamó la atención provino de un fabricante de cables en Turquía. Producían grandes cables eléctricos y los enrollaban en pesados ​​carretes; cada carrete terminado pesaba entre 35 y 45 kg. Para mover esos carretes desde la estación de bobinado a la línea de embalaje se requería que dos trabajadores los levantaran juntos cada vez y, a pesar de la capacitación en seguridad, las lesiones de espalda eran un problema recurrente. Su director de recursos humanos había registrado cuatro reclamaciones por lesiones musculoesqueléticas sólo en un año.

Cuando se comunicaron con nosotros, recomendé el T2100-E-6 específicamente porque ningún otro modelo de nuestra serie T podía manejar de manera consistente un carrete de 45 kg con el rango de giro necesario para llegar tanto a la estación de bobinado como al transportador de salida en un solo arco. La rotación de ±175° del eje 1 permite que el robot gire desde la recogida hasta la entrega sin ningún paso de reposicionamiento.

Después de la implementación, su ciclo de manipulación por carrete se redujo de 90 segundos (dos trabajadores, elevación coordinada) a 45 segundos: una ganancia limpia de 2 veces en el rendimiento. El riesgo de lesiones se eliminó por completo. Su director de planta me dijo seis meses después que el robot ya se había amortizado con la reducción de los costes de horas extras. Ese es el tipo de resultado que me recuerda por qué incorporamos capacidad de trabajo pesado a esta máquina.

Notas sobre el sistema de control y la integración

El T2100-E-6 está diseñado para usarse con el controlador de robot de la serie SZGH-CNC , que proporciona:

• Control de movimiento coordinado de 6 ejes con interpolación de trayectoria en tiempo real

• Opciones de bus de campo EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para integración de PLC

• Consola de aprendizaje con pantalla táctil a color y recuperación de programas con un solo clic

• Detección de colisiones y zonas de seguridad de límite suave configurables por eje

• Expansión de E/S para pinzas, sensores e interbloqueos de transportadores

• Soporte de diagnóstico remoto vía LAN para acceso del equipo técnico de SZGH

Herramientas de extremo de brazo: La brida de muñeca T2100-E-6 cumple con la norma ISO 9283. Las herramientas compatibles incluyen pinzas neumáticas paralelas, conjuntos de ventosas y abrazaderas mecánicas personalizadas para carretes de cable. SZGH puede suministrar herramientas adaptadas a pedido.

Instalación: Requiere una plataforma de piso de concreto reforzado con capacidad de ≥8 toneladas/m² debajo de los pernos de montaje de la base. SZGH proporciona dibujos de pernos de anclaje y hojas de datos de carga al momento de la confirmación del pedido.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1. ¿Cuál es la carga útil máxima del SZGH-T2100-E-6?

El T2100-E-6 está clasificado para una carga útil de 50 kg, la más alta de la serie T de SZGH. Esto cubre la gran mayoría de aplicaciones de bobinado de cable pesado, fundición y prensado que pesan entre 20 kg y 50 kg.

P2. ¿En qué se diferencia el T2100-E-6 del T2100-C-6?

Ambos modelos comparten el alcance de 2100 mm, pero el T2100-E-6 ofrece una carga útil de 50 kg (frente a los 20 kg del C-6) y una oscilación más amplia del Eje 1 de ±175° (frente a ±115°). Elija el E-6 para aplicaciones más pesadas o de arco más amplio; el C-6, donde la carga útil es inferior a 20 kg y se prefiere un cuerpo de robot más ligero.

P3. ¿Se puede montar el T2100-E-6 en el techo?

Sí. El robot admite montaje en suelo, soporte y techo. La instalación en el techo requiere un soporte estructural adecuado clasificado para soportar el peso de ~750 kg del robot más cargas dinámicas; SZGH proporciona documentos de cálculo de carga a pedido.

P4. ¿Qué repetibilidad logra este robot con una carga completa de 50 kg?

El T2100-E-6 mantiene una repetibilidad de ±0,1 mm en todo el rango de carga útil de 50 kg, lo cual es suficiente para tareas de paletizado de precisión, carga por ajuste a presión y tareas de recogida y colocación con referencia a accesorios.

P5. ¿Qué controlador se recomienda para el T2100-E-6?

La principal recomendación es el controlador de robot de la serie CNC de SZGH. Admite los protocolos de bus de campo EtherCAT, Modbus TCP y Profibus y se integra directamente con los servovariadores del T2100-E-6 con parámetros cinemáticos precargados, lo que reduce significativamente el tiempo de puesta en servicio.

P6. ¿Qué industrias utilizan más comúnmente el T2100-E-6?

Las aplicaciones principales incluyen la fabricación de alambres y cables (manipulación de carretes), fundición y fundición (transferencia de piezas pesadas), cuidado de prensas de metal y manipulación de componentes automotrices pesados. Cualquier aplicación que requiera una carga útil de 20 a 50 kg con un alcance de 2100 mm es una buena candidata.

P7. ¿Qué capacidad de carga del piso se requiere para la instalación?

El robot pesa aproximadamente 750 kg. SZGH recomienda una plataforma de piso de hormigón armado con una capacidad de carga mínima de 8 toneladas/m² en las cuatro posiciones de los pernos de anclaje. Se proporcionan dibujos de anclaje detallados con el paquete de confirmación del pedido.

P8. ¿SZGH ofrece soporte local para el T2100-E-6?

Sí. SZGH mantiene agentes autorizados en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México. El soporte técnico también está disponible a través de WhatsApp (+86 189 2522 3781) cinco días a la semana, las 24 horas del día.

Solicitar una cotización

¿Listo para discutir su solicitud? Póngase en contacto directamente con el equipo de exportación de SZGH:

Comparta sus requisitos de carga útil, tiempo de ciclo objetivo y dimensiones de la pieza de trabajo cuando realice consultas; nuestros ingenieros responderán dentro de un día hábil con una recomendación personalizada.

Productos relacionados

• SZGH-T2100-C-6 : Mismo alcance de 2100 mm, carga útil de 20 kg, carrocería más ligera para manipulación general y soldadura por arco

• SZGH-T1850-D-6 : carga útil de 20 kg con un alcance de 1.850 mm, caballo de batalla compacto de rango medio

• SZGH-B2100-F-4: robot paletizador de 4 ejes de alta resistencia y 100 kg, compañero ideal en el proceso de transformación

• SZGH-T2300-3C-6 : carga útil de 30 kg con un alcance de 2300 mm para desbarbar y taladrar piezas de trabajo grandes