SZGH T1000-C-6 — Brazo de robot industrial de 6 ejes para cuidado de máquinas CNC

¿Qué es el SZGH T1000-C-6?

El SZGH T1000-C-6 es un robot industrial articulado de seis ejes que combina una carga útil de 10 kg con un radio de trabajo de 1000 mm y una repetibilidad de ±0,05 mm, una configuración que cubre más del 90 % de las cargas de trabajo estándar de automatización de centros de mecanizado, carga y descarga de máquinas CNC y se integra de forma nativa con los centros de mecanizado verticales SZGH VMC650 y VMC850 para un solo proveedor. Células de producción totalmente sincronizadas.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas clave

El 'punto óptimo' de la serie T: 10 kg + 1000 mm cubre más del 90 % de las cargas de trabajo de mantenimiento de máquinas

La mayoría de las piezas mecanizadas en la industria automotriz, aeroespacial y de ingeniería general pesan entre 2 kg y 8 kg. La carga útil de 10 kg del T1000-C-6 brinda espacio para un efector final de doble pinza (carga en una mano, descarga con la otra en un solo ciclo de apertura de puerta), mientras que el alcance de 1000 mm deja libre el marco de la puerta de los centros de mecanizado de clase VMC con suficiente espacio para las muñecas para trabajar dentro de la zona de corte sin reposicionar la base.

Integración Nativa con Centros de Mecanizado SZGH VMC650 / VMC850

Cuando el controlador del robot y el centro de mecanizado comparten la misma plataforma CNC SZGH, las señales de apertura/cierre de puerta, parada del husillo y sujeción de paletas se intercambian a través de una única red EtherCAT, sin necesidad de un PLC de terceros. La lógica de enclavamiento de ciclo que los integradores tardan semanas en programar con equipos de marcas mixtas está preconfigurada en la plantilla de atención de máquinas de SZGH y tarda horas en adaptarse a su programa de piezas específico.

Repetibilidad de ±0,05 mm en todo el rango de carga útil

Un robot con una carga de menos de 10 kg se comporta de manera diferente a uno que funciona vacío: la rigidez del servo, la desviación de la trayectoria bajo compensación de la gravedad y la flexibilidad de la muñeca cambian. La cifra de ±0,05 mm del T1000-C-6 se especifica con carga útil nominal, no con carga cero. Esto es importante para la carga del mandril con tolerancias estrictas, donde el ángulo de presentación de la pieza afecta directamente la precisión dimensional del primer corte.

Tres opciones de montaje, incluido el invertido sobre un riel de pórtico

Montaje en suelo para celdas independientes, montaje en soporte para configuraciones de pedestal fijo integradas en la máquina y montaje en techo/invertido para configuraciones de desplazamiento sobre rieles donde un solo robot da servicio a varias máquinas en una línea. El riel lineal T1500-B-7 tiene un tamaño que coincide con el patrón de brida de la base del T1000-C-6 para una instalación atornillada directa.

~130 kg de peso corporal: estable sin anclaje al suelo (en la mayoría de los diseños)

Con 130 kg, el T1000-C-6 tiene masa suficiente para resistir pares de reacción durante movimientos de desaceleración agresivos sin necesidad de pernos de anclaje al piso en la mayoría de las configuraciones de montaje en el suelo (verifique con nuestra hoja de cálculo de carga para su programa de ciclo). Para montaje en techo o riel invertido, hay disponibles kits de anclaje estructural estándar.

Escenarios de aplicación

Comparación de modelos de la serie T

¿Necesita un mayor alcance para un centro de mecanizado más grande? Ver el SZGH T1500-C-6.

Historia del cliente: Fannie Chen

'Seis trabajadores por turno se convirtieron en uno, y las máquinas ahora funcionan durante el almuerzo'.

A principios de 2024, un director de taller de un proveedor de componentes de automoción cerca de Pune, India, nos llamó con un problema familiar. Tenía tres centros de mecanizado VMC con soportes de suspensión de aluminio (el tiempo de ciclo era de alrededor de 4,5 minutos por pieza) y necesitaba seis trabajadores por turno para mantener las tres máquinas cargadas continuamente. Los cálculos eran sencillos: cargar un VMC tarda unos 40 segundos, luego el operador caminó hasta la siguiente máquina y, cuando regresó, la primera máquina había estado inactiva durante 60 a 90 segundos. Con tres máquinas y un operador, el tiempo de inactividad se agravaba. Con seis operadores, el coste laboral se estaba comiendo el margen.

Había analizado los robots antes, pero le preocupaba la complejidad de la integración: los centros de mecanizado eran de dos fabricantes de equipos originales diferentes y no tenía un programador de PLC interno.

Recomendamos tres unidades T1000-C-6 en un solo riel lineal T1500-B-7, que abarque las tres máquinas. Debido a que dos de los tres VMC eran unidades SZGH (VMC850), el enclavamiento del robot a la máquina utilizó la plantilla EtherCAT nativa, literalmente extrayendo un mapa de E/S preconfigurado y ajustando tres parámetros. Para la tercera máquina (una marca de la competencia), utilizamos Modbus TCP con una secuencia de protocolo de enlace simple que nuestro ingeniero de aplicaciones escribió y probó en un día.

El resultado: una T1000-C-6 sobre carril carga y descarga ahora las tres máquinas en secuencia coordinada. El tiempo de inactividad de la máquina entre cambios de piezas se redujo de 60 a 90 segundos a menos de 12 segundos. El taller pasó de seis operadores de carga por turno a un supervisor que monitorea la celda y se encarga de la preparación de la materia prima.

El cliente calculó el ROI basándose en la mano de obra ahorrada y la reducción de horas extras. Se recuperaron en 14 meses. Desde entonces, han encargado una segunda celda ferroviaria para una nueva línea de manguetas de dirección.

Lo que más recuerdo de ese proyecto es que la vacilación inicial del cliente no se refería al robot, sino a la complejidad de la integración con máquinas de marcas mixtas. La capacidad de comunicación multiprotocolo del T1000-C-6 y nuestras plantillas prediseñadas de atención de máquinas fueron lo que cerraron el trato, no la hoja de especificaciones.

— Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Sistema de control e integración

El T1000-C-6 se envía con el controlador SZGH CNC-G9 como estándar. Para aplicaciones de atención de máquinas, el G9 incluye un paquete de atención de máquinas dedicado: una plantilla de programa preconfigurada que maneja la secuencia completa del ciclo de carga/descarga, incluido el bloqueo de puertas, la verificación de presencia de piezas y el paso de alarma.

Funciones de integración estándar:

• Bus de campo EtherCAT en tiempo real: sincronización nativa con centros de mecanizado SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP y Profinet para entornos CNC y PLC de terceros

• Soporte de doble agarre con canales independientes de vacío/neumáticos en la muñeca

• Entrada de sensor parcialmente presente (inductivo o capacitivo) en el arnés de muñeca

• Enseñar colgante con pantalla táctil a color de 7 pulgadas; Software de programación fuera de línea SZGH Studio

• E/S de seguridad: parada de emergencia de doble canal, enclavamientos de puertas de seguridad, zonas de velocidad configurables

Paquetes opcionales:

• Riel lineal T1500-B-7 para mantenimiento de varias máquinas (brida de base atornillable directa)

• Pinza paralela doble para carga/descarga en el mismo ciclo (reduce el tiempo de apertura de la puerta en aproximadamente un 35 %)

• Paquete de husillo desbarbador para aplicaciones de fundición a presión

• Kit de muñeca con sensor de fuerza-par para aplicaciones de montaje y ajuste a presión

• Cubierta de muñeca de alta temperatura para entornos de celdas de fundición (hasta 150 °C de temperatura ambiente)

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

1. ¿Puede el T1000-C-6 manejar una pinza doble y aun así mantenerse dentro del límite de carga útil de 10 kg?

Sí, con un diseño de pinza adecuado. Una pinza paralela doble bien diseñada para trabajos VMC suele pesar entre 3 y 4 kg, dejando entre 6 y 7 kg para la pieza mecanizada. Para piezas de hasta 6 kg, una configuración de doble pinza es totalmente viable. Ofrecemos una hoja de especificaciones de pinzas recomendada para el cuidado de máquinas T1000-C-6; solicítela cuando solicite una cotización.

2. ¿El T1000-C-6 se integra directamente con centros de mecanizado que no sean SZGH?

Sí. El controlador admite Modbus TCP, Profinet y EtherCAT, que cubre prácticamente todos los controles CNC modernos (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). Para los CNC basados ​​en EtherCAT proporcionamos una guía de integración; para Modbus/Profinet proporcionamos plantillas de asignación de E/S. La mayoría de los clientes completan la integración CNC de terceros en 1 a 3 días.

3. ¿Cuál es el espacio recomendado para una celda T1000-C-6 con un solo VMC?

Una celda estándar de un solo robot/un solo VMC con transportador de entrada y buffer de salida ocupa aproximadamente 3,5 m × 4,0 m, incluida la valla de seguridad. Proporcionamos un diseño de celda CAD para configuraciones estándar, que se puede utilizar directamente en el dibujo de sus instalaciones.

4. ¿Cómo funciona el T1000-C-6 en un riel lineal que atiende varias máquinas?

El riel lineal T1500-B-7 permite que el T1000-C-6 viaje hasta 6 m para dar servicio a 2 o 3 centros de mecanizado. La velocidad de desplazamiento sobre el riel se coordina con el movimiento de los ejes 1 a 6 del propio robot; la trayectoria combinada de 7 ejes se programa en SZGH Studio como un único movimiento coherente. El tiempo típico de transferencia de puerta a puerta entre máquinas adyacentes (a 1,5 m de distancia) es inferior a 8 segundos.

5. ¿Qué reducción del tiempo de ciclo puedo esperar en comparación con la carga manual?

En el cuidado de máquinas CNC, las principales ganancias provienen de la eliminación del tiempo de caminata del operador y el tiempo de espera inactivo entre ciclos. Según las instalaciones del cliente, el tiempo de actividad típico del centro de mecanizado mejora del 65 al 72 % (manual) al 88 al 93 % (atendido por robot) para tiempos de ciclo parcial de 4 a 6 minutos. El robot no se vuelve más rápido, pero siempre está listo en el momento en que la máquina indica que ha terminado.

6. ¿El T1000-C-6 es adecuado para funcionar las 24 horas del día, los 7 días de la semana?

Sí. El T1000-C-6 está clasificado para funcionamiento industrial continuo. El mantenimiento preventivo recomendado es cada 2.000 horas (engrasar juntas, revisar portacables). Con la garantía estándar de 12 meses y el soporte de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana de SZGH, los incidentes de tiempo de inactividad no planificados generalmente se resuelven en un día hábil de forma remota.

7. ¿Cuál es la diferencia entre el T1000-C-6 y el T1500-C-6?

El T1500-C-6 ofrece una carga útil de 15 kg y un alcance de 1500 mm, adecuado para piezas más pesadas o centros de mecanizado con espacios de trabajo más profundos (por ejemplo, centros de mecanizado horizontales). El T1000-C-6 es la opción más común para el cuidado de centros de mecanizado vertical donde los pesos de las piezas son inferiores a 8 kg y las necesidades de alcance son inferiores a 900 mm dentro de la máquina.

8. ¿Qué plazo de entrega debo esperar para el T1000-C-6?

Los pedidos estándar se envían en un plazo de 15 a 20 días hábiles desde Shenzhen. Para pedidos de varias unidades o pedidos con paquetes de rieles lineales, confirme con nuestro equipo de ventas la programación actual. El transporte marítimo a la India o Turquía suele tardar entre 18 y 25 días; Opción de transporte aéreo disponible para necesidades urgentes.

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Díganos el modelo de su máquina, el peso de la pieza y el tiempo de ciclo objetivo; prepararemos un plano de diseño, una simulación del ciclo del eje y una cotización presupuestaria dentro de las 24 horas en días hábiles.

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