SZGH-T920-7: brazo robótico de 6 ejes y uso general de 7 kg

Especificaciones clave

Rango de trabajo y velocidad

Clasificaciones de carga de muñeca

Especificaciones generales

Características del producto

• Enrutamiento de cables integrado: celdas más limpias, menos obstáculos. Todos los cables de señal y alimentación pasan internamente a través del cuerpo del brazo en lugar de a lo largo de bandejas de cables externas. En celdas de trabajo estrechas, particularmente dentro de gabinetes de máquinas CNC o zonas de moldes de inyección, esto elimina una fuente común de desgaste, enganches y tiempos de inactividad no planificados de los cables.

• Protección de ingreso IP65: clasificada para talleres reales. El cuerpo completo del brazo está sellado según IP65, lo que significa que resiste chorros de agua a presión y la entrada total de polvo. Esto hace que el T920-7 sea apropiado para entornos con salpicaduras de refrigerante (mecanizado CNC), cabinas de pintura y áreas de ensamblaje polvorientas sin gabinetes ni fundas protectoras adicionales.

• Repetibilidad de ±0,05 mm: colocación constante de piezas en cada ciclo. La precisión de posicionamiento de ±0,05 mm garantiza que las piezas lleguen a los accesorios, pinzas y moldes de la misma manera cada vez, lo que reduce el riesgo de desechos y daños al molde en aplicaciones de ciclo alto.

• Alta velocidad del eje: hasta 450°/s en ejes rápidos. J3, J4 y J6 alcanzan 450°/s (7,85 rad/s), lo que permite ciclos rápidos de recogida y colocación y una ejecución suave de la ruta de pulverización. Combinada con la carga útil de 7 kg, esta relación velocidad-carga se adapta a aplicaciones donde el tiempo del ciclo afecta directamente el rendimiento.

• Motor de sexto eje montado en la parte trasera con accionamiento de engranajes cónicos: compacto y muy ágil. Mover el motor J6 hacia atrás reduce la inercia de la muñeca y mantiene el perfil del brazo estrecho. En espacios reducidos (dentro de una carcasa CNC o sobre un molde de inyección), la muñeca delgada crea ángulos de entrada que las muñecas más grandes no pueden lograr.

• Controlador de desarrollo propio SZGH (serie GH2000-B): no depende de terceros. El robot se entrega con el sistema de control propio de SZGH, que incluye un paquete de proceso maduro para aplicaciones comunes (paletizado, cuidado de máquinas, pulverización). La programación, el acceso a los parámetros y el soporte posventa pasan por un solo proveedor, lo que elimina la complejidad de integración que conlleva la combinación de controladores de diferentes proveedores.

• Ampliable a 11 ejes en total: preparado para el futuro para células complejas. La expansión de eje externo admite posicionadores, pistas lineales y configuraciones coordinadas de múltiples robots hasta 11 ejes desde el mismo controlador. Esta capacidad viene de serie; no se requiere ninguna actualización de hardware por separado para el uso básico del eje externo.

• Montaje dual: piso o techo. El T920-7 se puede instalar en cualquier orientación sin modificación de hardware, lo que brinda a los integradores flexibilidad al diseñar celdas compactas o configuraciones de pórtico elevado.

Aplicaciones

Cuidado de máquinas CNC

El SZGH-T920-7 es ideal para la carga y descarga automatizada de tornos CNC y centros de mecanizado. Su alcance de 916 mm cubre la zona de trabajo de la mayoría de los centros de mecanizado compactos y la repetibilidad de ±0,05 mm garantiza una colocación constante de las piezas en mandriles, accesorios y transportadores ciclo tras ciclo. El enrutamiento de cables incorporado es particularmente valioso dentro de los gabinetes CNC, donde los cables colgantes representan un riesgo de colisión. Para talleres que ejecutan celdas de fabricación completas, el T920-7 se empareja directamente con Tornos CNC SZGH y Centros de fresado SZGH , los cuales comparten el mismo ecosistema de control SZGH, lo que simplifica la integración, la programación y la coordinación posventa.

Carga de la máquina de moldeo por inyección

La extracción de piezas a alta velocidad y la carga de insertos en el moldeo por inyección requieren tiempos de ciclo rápidos y una entrada precisa y repetible en la zona del molde. Las velocidades de los ejes del T920-7 (hasta 450°/s) siguen el ritmo de las máquinas de moldeo de ciclo corto, y la muñeca delgada, con cableado interno, ingresa limpiamente en las aberturas del molde sin interferencias de cables. La instalación montada en el techo mantiene despejada la huella de la máquina, lo cual es importante en los talleres de moldeo donde el espacio alrededor de las máquinas es limitado y el acceso al cambio de moldes debe permanecer sin obstáculos.

Pulverización y dispensación de adhesivo

La protección IP65 mantiene la niebla de solvente, el exceso de adhesivo y los agentes de limpieza fuera del cuerpo del brazo, un requisito práctico en cualquier aplicación de recubrimiento o dosificación. La muñeca compacta acepta adaptadores de montaje de válvula dispensadora y pistola rociadora estándar, y la alta velocidad del eje (450°/s en J3, J4, J6) permite trayectorias de rociado suaves y consistentes sin el movimiento brusco que causa un recubrimiento desigual. La capacidad de montaje en el techo es útil en cabinas de pintura donde los robots montados en el piso ocupan un espacio principal para los accesorios.

Manejo de materiales y paletizado

El par de muñeca de hasta 20,4 N·m en J4 soporta cargas de pinza más piezas con un alcance total de 916 mm sin hundimiento de la muñeca, lo que hace que el T920-7 sea adecuado para celdas de automatización fijas que manejan componentes de peso medio en turnos de producción prolongados. La capacidad operativa prolongada y continua y la carga útil de 7 kg cubren una amplia gama de tareas de manipulación de cajas, carga de bandejas y transferencia de piezas en entornos de almacén y línea de producción.

Accesorios compatibles

Todos los accesorios están disponibles directamente de fábrica en SZGH y están preconfigurados para ser compatibles con el controlador GH2000-B; no se requiere trabajo de integración personalizado para las configuraciones estándar.

Por qué comprar el SZGH-T920-7 directo de fábrica

• Precios directos de fábrica, sin margen de distribuidor. El T920-7 es fabricado y vendido directamente por Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. Los compradores pagan el precio de fábrica, no el precio rebajado de un distribuidor regional. Para los bienes de capital a esta escala, esa diferencia es material, particularmente para los integradores que compran múltiples unidades o las PYMES que trabajan con presupuestos de proyectos más ajustados.

• Certificado CE y compatible con los mercados de la UE y EE. UU. El T920-7 cuenta con la certificación CE, lo que lo prepara para su importación e instalación en los estados miembros de la Unión Europea y otros mercados que acepten la documentación CE. Las hojas de parámetros completas, la declaración de conformidad y el marcado CE están disponibles con cada envío; no se requiere un proceso de certificación de terceros por parte del comprador.

• Controlador de desarrollo propio SZGH: soporte de fuente única. El sistema de control GH2000-B está diseñado y mantenido por SZGH, no proviene de un tercero OEM. Esto significa que el soporte técnico, las actualizaciones de firmware, la documentación de parámetros y las piezas de repuesto provienen de un solo proveedor. Para los pequeños y medianos fabricantes, la responsabilidad de una sola fuente reduce el riesgo de acusaciones entre proveedores cuando surge un problema.

• Red global de posventa establecida: 126 países desde 2013. SZGH ha estado suministrando equipos de automatización a nivel internacional durante más de una década y ha atendido a compradores en 126 países. El soporte posventa, que incluye diagnóstico remoto, repuestos e ingeniería de aplicaciones, está disponible en todo el mundo. Los compradores no compran a una startup; existe un historial documentado de equipos de soporte en el campo.

Dibujo Técnico

Los dibujos dimensionales y el patrón de montaje están disponibles a pedido; comuníquese con SZGH para obtener el archivo CAD completo, incluidas las dimensiones de la placa base para montaje en piso y techo y el dibujo de interfaz de brida en J.

Solicitar una cotización

El SZGH-T920-7 está disponible directamente de fábrica con documentación CE, hojas de parámetros completas, diagramas de cableado y demostraciones en video del robot en funcionamiento. Comuníquese con SZGH para analizar su aplicación específica, confirmar el plazo de entrega actual, solicitar un video del ciclo de muestra o preguntar sobre precios por volumen para pedidos de varias unidades.

Productos relacionados

Elegir el tamaño de robot adecuado para su aplicación es importante. Si el T920-7 está por encima o por debajo de sus requisitos de carga útil y alcance, SZGH ofrece una gama completa de robots articulados: