SZGH-T1850-D-6: brazo de robot industrial de 6 ejes, carga útil de 20 kg, alcance de 1850 mm

¿Qué es el SZGH-T1850-D-6?

El SZGH-T1850-D-6 es un robot industrial articulado de seis ejes que ofrece una capacidad de carga útil de 20 kg en un radio de trabajo de 1.850 mm, diseñado específicamente para la manipulación de piezas medianamente pesadas, el cuidado de máquinas y la transferencia de materiales en líneas de producción de automoción, fundición e ingeniería pesada, combinando una cobertura de brazo largo con una repetibilidad de ±0,08 mm y pleno cumplimiento de CE.

Especificaciones técnicas completas

Ventajas principales

Primer modelo de carga útil de 20 kg de la serie T: uniendo lo ligero y lo pesado

El T1850-D-6 es el primer modelo de la Serie T de SZGH que pasa al soporte de carga útil media-pesada. Con un peso de 20 kg, maneja componentes de hierro fundido, piezas estructurales de automóviles y piezas forjadas de ingeniería que son demasiado pesadas para los modelos estándar de 10 a 15 kg, pero que aun así requieren una precisión de trayectoria compleja que los robots de paletización dedicados no pueden ofrecer.

El alcance de 1.850 mm cubre estaciones de trabajo grandes y diseños de dos posiciones

Un alcance máximo de 1.850 mm permite que un solo robot dé servicio a dos estaciones de máquinas adyacentes sin necesidad de reposicionarlos. En celdas de piezas de carrocería de automóviles o líneas de fundición, esto elimina el segundo brazo robótico que de otro modo sería necesario para la transferencia de piezas entre accesorios adyacentes, lo que reduce directamente el gasto de capital.

Repetibilidad de ±0,08 mm para inserción y medición de piezas de precisión

El T1850-D-6 mantiene una repetibilidad posicional de ±0,08 mm incluso con una carga completa de 20 kg y una extensión máxima, una especificación crítica para tareas de mantenimiento de máquinas, como insertar piezas fundidas en accesorios CNC, colocar componentes en plantillas o transferir piezas a transportadores CMM donde la tolerancia dimensional es importante.

La velocidad de los ejes 4–6 de 222°/s mantiene competitivos los tiempos de ciclo

Las velocidades del eje de la muñeca de 222°/seg garantizan que las herramientas del extremo del brazo se reorienten rápidamente entre las posiciones de recogida y colocación. En aplicaciones de líneas de fundición que ejecutan de 300 a 600 piezas por turno, esta agilidad de la muñeca puede acortar el tiempo del ciclo entre un 8 y un 12 % en comparación con competidores más lentos de rango medio, manteniendo el rendimiento incluso cuando aumenta la carga útil.

Flexibilidad de montaje en suelo/soporte/techo

Los tres modos de montaje son compatibles de fábrica sin modificación de hardware. La configuración de montaje en techo es particularmente valiosa en celdas de fundición restringidas donde el espacio del piso está ocupado por transportadores, mientras que el montaje en soporte admite posiciones elevadas de atención de la máquina en los centros de mecanizado.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T

Estudio de caso de cliente: fundición, Egipto

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Cuando nuestro equipo de ventas recibió por primera vez la consulta de la fundición de Mohamed en las afueras de El Cairo, el mensaje fue contundente: 'Tres trabajadores han sido hospitalizados en seis meses por levantar piezas de hierro fundido. Necesitamos una solución rápida'.

La planta produce soportes para motores de hierro gris. Cada pieza fundida en bruto sale del molde con un peso de entre 15 y 18 kg, aún caliente y con bordes ásperos. Los trabajadores los recogían manualmente del conducto de salida del molde, los llevaban a una estación de desbarbado a cinco metros de distancia y luego los colocaban en un transportador de transferencia: cientos de ciclos por turno, todos los días. El riesgo ergonómico era evidente. La tasa de lesiones era inaceptable.

Recomendamos el T1850-D-6 precisamente por ese margen de carga útil de 20 kg y el alcance de 1.850 mm. El robot se montó en el suelo en el punto de salida del molde. Con una pinza paralela personalizada y tolerante al calor, recoge cada pieza fundida directamente del conducto, sigue una trayectoria de tres segmentos para presentar la pieza al husillo de desbarbado, la mantiene en posición durante el ciclo de desbarbado (el bucle de fuerza-torsión integrado lo gestiona) y luego transfiere la pieza terminada al transportador. El recorrido completo tiene aproximadamente 1,6 metros de extremo a extremo, cómodamente dentro del alcance del robot.

Resultados después de tres meses de operación continua: cero lesiones relacionadas con la manipulación, un aumento del 25 % en las piezas fundidas procesadas por turno (el tiempo de ciclo se redujo de 52 segundos por pieza a 38 segundos) y los dos trabajadores reasignados fueron capacitados nuevamente para funciones de inspección de calidad. Mohamed me escribió personalmente: 'La máquina no se cansa. Mis trabajadores están seguros. La producción ha aumentado. Así debería ser la automatización'.

Ese caso, más que las especificaciones, es el motivo por el que diseñamos el T1850-D-6 como el primer modelo de la Serie T de 20 kg de SZGH.

Sistema de control e integración

El T1850-D-6 está diseñado para combinarse con la serie de controladores de robot CNC compatibles de SZGH. Las capacidades de integración clave incluyen:

• Enseñe la programación del colgante : pantalla táctil a color de 7 pulgadas, enseñanza de ruta intuitiva con modos de ruta punto a punto y continuo

• Interfaz de E/S : E/S digitales estándar para integración de PLC (compatible con SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Comunicación de bus : opciones EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet disponibles

• Integración de visión : compatible con guía de visión 2D/3D para la selección aleatoria de piezas de contenedores o transportadores

• Soporte de eje externo : se puede agregar un posicionador servoaccionado o una pista lineal como eje 7

• Seguridad : parada de emergencia de doble canal, entrada de escáner de área, modo de velocidad reducida con clasificación de seguridad (cumple con IEC 62061)

Lenguajes de programación compatibles: lenguaje de robot basado en código G propietario de SZGH; Programación fuera de línea opcional mediante importación desde herramientas de simulación.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la carga útil máxima del T1850-D-6? ¿Incluye el peso del efector final?

La carga útil nominal es de 20 kg. Esta cifra incluye el peso combinado del efector final (pinza, brida, herramientas) más la pieza de trabajo. Por ejemplo, si su pinza pesa 4 kg, el peso máximo de la pieza manipulada no debe exceder los 16 kg. SZGH proporciona diagramas de carga útil-muñeca para ayudarle a verificar el cumplimiento de sus herramientas específicas.

P2: ¿Puede el T1850-D-6 funcionar en un entorno de fundición con calor y polvo metálico?

Sí. El robot está clasificado para temperaturas ambiente de 5 °C a 45 °C. Para entornos de fundición con calor radiante superior a 45 °C cerca del brazo, los usuarios suelen instalar un escudo térmico en la parte inferior del brazo y utilizar un efector final resistente al calor. Hay disponibles opciones de gestión de cables con clasificación IP67. Comuníquese con ingeniería de SZGH para diseños de celdas con alto contenido de polvo o alto calor.

P3: ¿En qué se diferencia el T1850-D-6 del T1500-C-6 y el T2100-E-6?

El T1500-C-6 transporta 10 kg con un alcance más corto de 1500 mm, adecuado para piezas más ligeras en celdas compactas. El T1850-D-6 duplica la carga útil a 20 kg y amplía el alcance a 1.850 mm, cubriendo aplicaciones de peso medio. La T2100-E-6 aumenta una carga útil de hasta 50 kg para el cuidado de prensas pesadas y el paletizado de piezas grandes.

P4: ¿Qué modos de montaje se admiten? ¿Existen requisitos especiales para el montaje en techo?

El T1850-D-6 admite montaje en suelo, soporte (pared o columna) y techo. El montaje en techo requiere una placa de montaje reforzada con capacidad para al menos 3 veces el peso del robot (~750 kg de estructura de montaje mínima). SZGH proporciona especificaciones de torque de montaje y patrones de pernos de base para todas las configuraciones.

P5: ¿Cuál es el tiempo de ciclo típico para un movimiento de recogida y colocación de 1,5 metros con una carga útil de 20 kg?

En condiciones estándar (trayecto en línea recta, distancia de 1,5 m, carga de 20 kg), un tiempo de ciclo típico es de aproximadamente 3,5 a 4,5 segundos, dependiendo de la configuración del perfil de aceleración y la complejidad del camino. Las velocidades de los ejes 1 a 3 de 148°/s y las velocidades de los ejes 4 a 6 de 222°/s permiten una reorientación rápida tanto en los puntos de recogida como de colocación.

P6: ¿Ofrece SZGH el T1850-D-6 con un sistema de visión para recoger piezas fundidas en contenedores?

Sí. SZGH ofrece opciones guiadas por visión 2D y 3D para el T1850-D-6. Para la recogida de contenedores de fundición, se recomienda la visión de luz estructurada en 3D dadas las formas irregulares y las superficies reflectantes de las piezas fundidas. La integración con el controlador del robot está preconfigurada; La cámara, la iluminación y la calibración están incluidos en el paquete de visión.

P7: ¿Cuál es la cobertura de la garantía y cómo se proporciona el soporte posventa?

El T1850-D-6 tiene una garantía de 12 meses a partir de la fecha de entrega, que cubre defectos de fabricación en el brazo del robot y el controlador. El soporte posventa se brinda a través de WhatsApp las 24 horas del día, los 5 días de la semana (días hábiles) para diagnósticos remotos, con socios de servicio locales en Egipto, EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Tailandia y México para soporte in situ cuando sea necesario.

P8: ¿El T1850-D-6 está disponible para la integración OEM/ODM por parte de integradores de sistemas?

Sí. SZGH apoya las asociaciones OEM y ODM. Los integradores de sistemas pueden acceder a la arquitectura de E/S abierta del robot, a dibujos mecánicos detallados y al SDK del controlador para una integración celular personalizada. Se encuentran disponibles programas de certificación de integradores y precios por volumen. Contacto export02@szghtech.com para consultas sobre asociaciones.

Solicitar una cotización

¿Listo para automatizar su proceso de manipulación de peso medio-pesado? Póngase en contacto con SZGH para obtener una cotización, una hoja de datos técnicos o una consulta de integración personalizada.

→ Solicite una cotización para SZGH-T1850-D-6

Productos relacionados

• SZGH-T1500-C-6: robot de 6 ejes, carga útil de 10 kg, alcance de 1500 mm

• SZGH-T2100-E-6 : robot de servicio pesado de 6 ejes, carga útil de 50 kg, alcance de 2100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — Robot paletizador de 4 ejes, alcance de 1.850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 : robot de pulido y esmerilado de 6 ejes, alcance de 1850 mm