SZGH-T1500-C-6: Robot industrial de 6 ejes | Carga útil de 10 kg · Alcance de 1500 mm · Soldadura y manipulación

¿Qué es el SZGH-T1500-C-6?

El SZGH-T1500-C-6 es un brazo robótico industrial articulado de 6 ejes que combina una carga útil de 10 kg con un radio de trabajo de 1500 mm (el alcance más largo en el rango de carga útil media de la serie SZGH T) que permite que una sola unidad se encargue de la soldadura, la transferencia de material y el mantenimiento de varias máquinas en un amplio ámbito de trabajo con una repetibilidad de ±0,05 mm.

Tabla de especificaciones completa

Ventajas principales

1. Mayor alcance en el soporte de carga útil media de la serie T: 500 mm

Con 1.500 mm, el T1500-C-6 cubre un espacio horizontal un 50 % más grande que el T1000-C-6 (alcance de 1.000 mm) con la misma carga útil de 10 kg. Un solo robot puede servir a un dispositivo de soldadura y a un transportador situado a más de un metro de distancia, una tarea que de otro modo requeriría dos unidades o un deslizador de reposicionamiento.

2. Tres modos de proceso, un robot

El T1500-C-6 está configurado de fábrica para manejar soldadura por arco, transferencia de piezas y carga/descarga de máquinas CNC sin necesidad de rediseñar las herramientas. La velocidad de muñeca de 222°/s y la rotación completa de ±360° del eje 6 permiten una reorientación rápida entre un soplete de soldadura y una pinza en el mismo ciclo, lo que reduce el tiempo de inactividad entre operaciones.

3. Menor costo por estación en diseños de varias máquinas

Montado en la pista lineal SZGH-T1500-B-7, un T1500-C-6 puede atender tres máquinas CNC en secuencia. En comparación con la implementación de tres robots compactos, esta configuración normalmente reduce el costo de capital entre un 35% y un 45% y simplifica la programación en un solo controlador.

4. Repetibilidad de ±0,05 mm en todo el arco de 1500 mm

La precisión se mantiene hasta el extremo exterior, no solo en la base, gracias a la estructura del brazo de hierro fundido y al sistema de servoaccionamiento de codificador dual de SZGH. Esto es importante para la consistencia de la costura de soldadura en piezas estructurales largas donde la deflexión del brazo en la extensión es un punto de falla común en diseños más livianos.

5. Montaje flexible para diseños de fábrica restringidos

Las opciones de montaje en suelo, soporte y techo permiten a los integradores orientar el robot sobre la celda de trabajo en lugar de al lado de ella, recuperando espacio en el suelo en instalaciones donde el ancho de los pasillos es una limitación. El montaje invertido en el techo es totalmente compatible con la carga útil nominal.

Escenarios de aplicación

Tabla comparativa de la serie T

Cuándo elegir T1500-C-6 en lugar de T1000-C-6: Su celda de trabajo supera los 1000 mm en cualquier dimensión, o necesita que el robot sirva tanto para un dispositivo de soldadura como para un transportador/punto de transferencia sin reposicionar la base.

Cuándo elegir T1500-C-6 en lugar de H1500-B-6: Necesita soldar y manipular en el mismo ciclo de programa. La serie H está optimizada únicamente para soldadura continua de ciclo de trabajo alto; la serie C maneja procesos mixtos.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

A principios de 2024 recibimos una consulta de un fabricante de puertas y ventanas metálicas en Monterrey, México. Su desafío era específico: una línea de producción, dos operadores, dos trabajos completamente diferentes: una persona soldaba uniones de marcos de aluminio y otra transportaba manualmente los marcos terminados a un transportador de apilamiento a dos metros y medio de distancia. El propietario quería eliminar ambos costos de mano de obra con un solo robot, pero sus instalaciones no tenían espacio para agregar una segunda unidad o un carro de transferencia.

Lo que hizo que esto fuera viable fue el alcance de 1.500 mm del T1500-C-6. En su diseño, el dispositivo de soldadura y el punto de depósito del transportador estaban separados por 1.350 mm, dentro del radio de trabajo completo del robot con margen de sobra. Programamos un único ciclo continuo: el robot toma una sección del marco en bruto, ejecuta la secuencia de soldadura completa en cuatro uniones y luego, sin soltar la pieza, gira 90° y la coloca directamente en el transportador. Sin mesa intermedia, sin estación de transferencia, sin segundo robot.

El resultado después de seis semanas de puesta en marcha: el tiempo de ciclo por marco de puerta se redujo de 4 minutos 10 segundos (manual) a 2 minutos 28 segundos. Esto supone una mejora del 40 % en el rendimiento de producción en el mismo espacio de planta, con un robot reemplazando dos estaciones manuales. El propietario me dijo que era la primera vez que una sola máquina realmente simplificaba su línea en lugar de simplemente trasladar el cuello de botella a otra parte.

El T1500-C-6 no es el robot más grande que fabricamos ni el más rápido. Pero para piezas de tamaño mediano en talleres donde el espacio es la verdadera limitación, ese alcance de 1.500 mm es a menudo exactamente la brecha entre 'se necesitan dos robots' y 'un robot hace el trabajo'.

Sistema de control e integración

El T1500-C-6 se combina con el controlador de robot CNC patentado por SZGH , una plataforma desarrollada internamente desde 2013 y que ahora se ejecuta en más de 10 000 sistemas instalados en todo el mundo.

Características del controlador:

• Enseñar colgante con pantalla táctil a color; admite enseñanza punto a punto y edición de programas estilo código G

• Servocomunicación basada en EtherCAT: baja latencia, tiempo de ciclo determinista

• Tarjeta de E/S incorporada: 16 entradas digitales / 16 salidas digitales (ampliable)

• Admite Modbus TCP/RTU para integración con PLC, HMI y sistemas SCADA

• Interfaz de soldadura por arco: sincronización del soldador analógico y digital, inicio/parada del arco, control de alimentación de alambre

• Soporte de programación fuera de línea a través del software para PC SZGH (Windows)

• Coordinación de múltiples robots: hasta 4 robots en una red

Efectores finales y periféricos recomendados:

Certificaciones y garantía

Certificaciones:

• CE : cumple con la Directiva de maquinaria de la UE 2006/42/CE

• ISO 9001:2015 : sistema de gestión de calidad certificado

• Empresa Nacional de Alta Tecnología (China, 2018)

• Más de 100 patentes sobre estructuras robóticas, algoritmos de control y sistemas de accionamiento

Garantía y soporte:

• Garantía de 12 meses a partir de la fecha de envío, que cubre defectos de fabricación en la estructura mecánica, servoaccionamientos y hardware del controlador.

• Soporte técnico de WhatsApp 24 horas al día, 5 días a la semana (+86 18925223781 ): respuesta dentro de 2 horas durante el horario de soporte

• Repuestos almacenados en Shenzhen; Envío exprés disponible a todos los mercados principales.

• Agentes de servicio locales: EE.UU. · Turquía · Rumania · Rusia · Egipto · Tailandia · México

Fábrica:

• 20.000 m² planta de producción, Shenzhen, China

• Establecido: 2013

• Mecanizado, montaje y pruebas internos para todos los robots de la serie T

Preguntas frecuentes

1. ¿Cuál es la carga útil máxima del SZGH-T1500-C-6?

El T1500-C-6 está clasificado para una carga útil de 10 kg en la brida de la muñeca, incluido el peso de cualquier efector final (pinza, antorcha o herramienta). Si el peso combinado de sus herramientas y piezas se acerca o supera los 10 kg, considere el SZGH-T1850-D-6 con una clasificación de 20 kg.

2. ¿Se puede utilizar el T1500-C-6 para soldadura por arco y manipulación de materiales en el mismo programa?

Sí. El T1500-C-6 (serie C) está diseñado específicamente para operaciones de procesos mixtos : soldadura y manipulación en un solo ciclo o mediante cambio rápido de programa. La muñeca del robot admite soportes de antorcha estándar y bridas de agarre ISO. Solo para soldadura continua de ciclo de trabajo alto, el H1500-B-6 ofrece gestión térmica adicional.

3. ¿Cómo se compara el alcance de 1.500 mm con otros modelos de la serie T de SZGH?

El T1500-C-6 tiene el alcance más largo entre los modelos de la serie T en el nivel de carga útil de 10 kg. El T1000-C-6 alcanza los 1.000 mm; el T1850-D-6 alcanza los 1.850 mm pero con una carga útil de 20 kg. Si el ancho de su celda o la extensión de su pieza supera los 1000 mm pero sus piezas pesan 10 kg o menos, el T1500-C-6 es la elección correcta.

4. ¿Qué sistema de control se incluye? ¿Es compatible con el código G estándar?

El robot se entrega con el controlador CNC patentado por SZGH , que admite programación colgante y un lenguaje de comando derivado de código G. También admite programación fuera de línea a través del software para PC SZGH. El controlador se comunica a través de EtherCAT y Modbus TCP/RTU para la integración de PLC.

5. ¿Se puede montar el T1500-C-6 en el techo o en un soporte de pared?

Sí. El T1500-C-6 admite montaje en piso, soporte y techo con carga útil máxima. La instalación en techo invertido es una configuración común en celdas donde el espacio del piso está reservado para el flujo parcial. SZGH proporciona dibujos de interfaz de montaje y especificaciones de carga para las tres orientaciones.

6. ¿Cuántas máquinas CNC puede tender una T1500-C-6 sobre un carril lineal?

Cuando se combina con el riel lineal SZGH-T1500-B-7 (séptimo eje), un T1500-C-6 normalmente puede atender 3 tornos CNC o centros de mecanizado dispuestos en fila, según el espacio entre máquinas y el tiempo de ciclo. SZGH proporciona simulación de diseño en la etapa de preventa para confirmar la cobertura y el equilibrio del ciclo.

7. ¿Cuál es la repetibilidad del T1500-C-6 y cómo se mantiene a lo largo del tiempo?

La repetibilidad nominal es ±0,05 mm . Esto se logra mediante una estructura de brazo de hierro fundido, servoaccionamientos de codificador dual SZGH y algoritmos de controlador con compensación de temperatura. Se requiere mantenimiento preventivo (engrase anual y calibración del servo) para mantener esta especificación; SZGH proporciona un programa de mantenimiento detallado con cada unidad.

8. ¿Cuáles son los plazos de entrega y los arreglos de envío para compradores internacionales?

El plazo de entrega estándar es de 4 a 6 semanas desde la confirmación del pedido para las configuraciones estándar de la serie T. SZGH exporta a más de 60 países; El envío estándar es el transporte marítimo en una caja de madera para exportación, con transporte aéreo disponible para necesidades urgentes. Los agentes de servicio locales en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México pueden ayudar con la importación, la instalación y la puesta en servicio.

Solicitar una cotización

El SZGH-T1500-C-6 está disponible para pedidos directos, colaboración OEM/ODM y asociaciones de integradores de sistemas. Para recibir una cotización formal, dibujos técnicos o consulta de aplicación, contáctenos a través de cualquiera de los siguientes canales:

Incluya en su consulta: aplicación prevista, peso de la pieza, alcance requerido, volumen de producción y cualquier equipo existente (fuente de soldadura, marca/modelo de CNC) con el que el robot deba integrarse. Esto permite a nuestros ingenieros confirmar la compatibilidad y proporcionar una cotización precisa del sistema dentro de las 24 horas.

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