Robot articulado de seis ejes SZGH-T2300-3C-6 para desbarbado y perforación

El SZGH-T2300-3C-6 es un robot articulado de seis ejes de alta rigidez que combina una carga útil de 30 kg con un radio de trabajo de 2300 mm, diseñado específicamente para desbarbar, taladrar y terminar superficies de piezas de trabajo grandes e irregulares, como piezas fundidas de automóviles, piezas forjadas pesadas y componentes metálicos estructurales que superan la capacidad de alcance de los robots estándar de gama media.

Especificaciones completas

Ventajas principales

Alcance de 2300 mm: el más largo de la clase de 30 kg de la Serie T

Con 2300 mm, el T2300-3C-6 proporciona el mayor radio de trabajo disponible entre los robots de la serie T de SZGH con una capacidad de 30 kg. Este alcance extendido permite que el robot envuelva y procese el contorno exterior completo de grandes piezas fundidas o forjadas sin reposicionar accesorios, un requisito crítico para aplicaciones de desbarbado donde el contacto de la herramienta debe mantenerse continuamente alrededor de perfiles irregulares.

Alta rigidez del cuerpo para un acabado con calidad de proceso

El T2300-3C-6 está construido con rigidez estructural mejorada en todo el cuerpo principal y el antebrazo. Durante las operaciones de desbarbado y rectificado, las fuerzas de corte transmitidas a través de la herramienta pueden inducir vibración y desviación posicional en diseños de menor rigidez. La construcción reforzada del T2300-3C-6 mantiene una presión de contacto estable con la herramienta en todo su alcance, produciendo una calidad superficial constante incluso en contornos irregulares.

Carga útil de 30 kg con margen de carga de proceso

Una carga útil nominal de 30 kg admite motores de husillo pesados, cabezales de herramientas flotantes y conjuntos combinados de desbarbado/perforación sin acercarse al límite nominal, lo que deja un margen de carga para la compensación del desgaste de la herramienta y picos de fuerza imprevistos. Muchos husillos desbarbadores y cabezales de perforación de esta clase de proceso pesan entre 8 y 18 kg, lo que significa que el T2300-3C-6 maneja la herramienta y sus fuerzas de reacción con comodidad.

Desbarbado y taladrado integrados en una única configuración

La configuración de muñeca del T2300-3C-6 (Eje ​​5: +30°/−240°; Eje 6: ±360°) permite que la herramienta se acerque a superficies desde prácticamente cualquier ángulo, lo que hace que sea práctico montar un husillo de desbarbado y un cabezal de perforación en una única plataforma de extremo del brazo y completar ambas operaciones en una sola celda, eliminando el paso de transferencia manual entre las estaciones de desbarbado y perforación.

Barrido de eje ancho 1: ±175° para diseños de celdas de posiciones múltiples

La rotación completa del Eje 1 de ±175° permite que un solo T2300-3C-6 sirva para dos accesorios de piezas de trabajo (uno se carga mientras el otro se procesa), lo que permite un rendimiento casi continuo sin tiempo de inactividad esperando el intercambio de piezas.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T: modelos de largo alcance de 30 kg

Elija T2300-3C-6 cuando la prioridad sea la calidad del proceso a mayor alcance; Elija T2950-3C-6 cuando el alcance deba exceder los 2300 mm para tareas de moldeo por inyección de acceso profundo.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

Uno de los proyectos más satisfactorios en los que he participado recientemente fue el de una planta de fundición para automóviles en Rumania. Estaban mecanizando carcasas de radiadores de hierro: formas irregulares, espesores de pared variables, docenas de líneas de rebabas internas y externas por pieza. El trabajo de desbarbado y taladrado fue totalmente manual: un trabajador cualificado con una amoladora angular y un taladro manual, invirtiendo unos 8 minutos por carcasa.

El desafío que nos plantearon no fue solo el tiempo del ciclo. Las piezas eran lo suficientemente grandes como para que un robot de alcance estándar de 1.800 mm o 2.000 mm no pudiera cubrir todo el contorno exterior en una sola configuración de fijación; habrían tenido que reposicionar la pieza a mitad del proceso, lo que habría introducido errores de fijación y añadiría tiempo de manipulación. Necesitaban algo que pudiera abarcar todo el perímetro de la pieza de trabajo desde un único punto de montaje.

El alcance de 2.300 mm del T2300-3C-6 fue la clave. Una vez que confirmamos que la envoltura de la pieza de trabajo encajaba dentro del cilindro de alcance del robot, diseñamos una herramienta combinada de extremo de brazo que lleva un husillo de desbarbado compatible y un cabezal de perforación servocontrolado. El robot procesa toda la ruta de desbarbado y luego ejecuta todas las posiciones de perforación en un programa continuo: sin movimiento de piezas ni necesidad de estación de intercambio de herramientas.

El resultado: el tiempo de procesamiento de una sola pieza se redujo de 8 minutos a 2,5 minutos, una reducción del 69 %. Más importante aún, el índice de consistencia de calidad que rastrean (una métrica interna personalizada basada en la tasa de aprobación de la inspección dimensional) aumentó del 84 % al 97 % durante el primer mes de operación. Cuando me llamaron para decirme eso, me sentí realmente orgulloso del equipo que construyó esta máquina.

Notas sobre el sistema de control y la integración

El T2300-3C-6 está diseñado para usarse con el controlador de robot de la serie SZGH-CNC , que proporciona:

• Movimiento coordinado de 6 ejes con modo de trayectoria continua (CP) para trayectorias suaves de la herramienta de desbarbado

• Opción de interfaz de sensor de fuerza/par para control adaptable de la presión de desbarbado

• Protocolos de bus de campo EtherCAT / Modbus TCP / Profibus para integración de PLC y controladores de procesos

• Consola de aprendizaje con pantalla táctil a color, programación de macros y grabación de trayectorias

• Control de salida de velocidad del husillo (analógico de 0 a 10 V) para integración directa con accionamientos de husillo de rectificado/desbarbado

• Detección de colisiones y zonas de límite suave configurables por eje

• Diagnóstico remoto vía LAN

Herramientas de extremo del brazo: La brida de muñeca que cumple con ISO 9283 admite husillos de desbarbado, cabezales flotantes neumáticos, husillos de perforación y herramientas multifunción combinadas. SZGH recomienda soportes de herramientas (flotantes) compatibles para el desbarbado de hierro fundido para compensar la variación dimensional de la pieza de trabajo.

Gestión de polvo y virutas: para aplicaciones de desbarbado de fundición, SZGH recomienda encerrar la celda de trabajo con una campana de extracción de polvo y proporcionar protección con clasificación IP54 en todos los conectores del robot. Consulte a SZGH para conocer las opciones de protección específicas de la aplicación.

Certificaciones y garantía

Preguntas frecuentes

P1. ¿Qué carga útil puede transportar el SZGH-T2300-3C-6 con un alcance total de 2300 mm?

El T2300-3C-6 tiene una capacidad nominal de 30 kg en todo su rango de trabajo, incluida una extensión máxima de 2300 mm. Esto es suficiente para transportar la mayoría de los husillos de desbarbado, cabezales de perforación o conjuntos de herramientas combinadas utilizados en aplicaciones de acabado industrial.

P2. ¿El T2300-3C-6 es adecuado para desbarbar piezas de hierro fundido muy irregulares?

Sí, esta es la intención principal del diseño del robot. El alcance de 2300 mm, la alta rigidez del cuerpo y el amplio rango de muñeca (Eje ​​5: +30°/−240°; Eje 6: ±360°) permiten que la herramienta siga contornos irregulares desde prácticamente cualquier ángulo de aproximación. Emparejar el robot con un husillo de desbarbado compatible (flotante) compensa la variación de las dimensiones de la pieza de trabajo típica en las piezas de fundición.

P3. ¿Puede el T2300-3C-6 realizar tanto el desbarbado como la perforación en una sola configuración?

Sí. La carga útil de 30 kg admite una plataforma de herramientas combinada en el extremo del brazo que transporta simultáneamente un husillo desbarbador y un cabezal de perforación. El robot puede ejecutar la trayectoria completa de desbarbado y todas las posiciones de perforación en un único programa continuo sin necesidad de volver a fijar las piezas.

P4. ¿Cómo se compara el T2300-3C-6 con el T2950-3C-6?

Ambos comparten la misma carga útil de 30 kg y una repetibilidad de ±0,15 mm. El T2300-3C-6 tiene un alcance más corto (2300 mm frente a 2950 mm) pero una oscilación más amplia del Eje 1 (±175° frente a ±100°), lo que lo hace más versátil para diseños de celdas de desbarbado donde el robot necesita servir en múltiples posiciones de fijación. El T2950-3C-6 está optimizado para tareas de alcance profundo unidireccionales, como el servicio de máquinas de moldeo por inyección de gran tamaño.

P5. ¿Qué repetibilidad logra el T2300-3C-6?

El T2300-3C-6 ofrece una repetibilidad de ±0,15 mm. Para aplicaciones de desbarbado y acabado de superficies, donde la adaptación de la herramienta absorbe una variación posicional menor, esto es más que adecuado. Para aplicaciones que requieren tolerancias más estrictas, considere el T2100-E-6 a ±0,1 mm.

P6. ¿Qué protocolos de bus de campo admite el controlador SZGH para este robot?

El controlador de la serie SZGH-CNC admite EtherCAT, Modbus TCP y Profibus, cubriendo la gran mayoría de marcas de PLC utilizadas en instalaciones de fabricación europeas y asiáticas. Se pueden discutir opciones de protocolo adicionales en la etapa de especificación.

P7. ¿SZGH proporciona soporte de ingeniería de aplicaciones para el diseño de celdas de desbarbado?

Sí. El equipo de ingeniería de exportación de SZGH puede revisar los dibujos de sus piezas de trabajo, recomendar proveedores de herramientas para extremos de brazo y proporcionar propuestas de diseño de celdas como parte del proceso de preventa. Contacto export02@szghtech.com con sus dibujos de piezas y requisitos de producción.

P8. ¿Qué industrias además del acabado de piezas de fundición utilizan el T2300-3C-6?

Más allá del desbarbado por fundición y forjado, el T2300-3C-6 se utiliza en la fabricación de equipos pesados ​​(acabado de soportes estructurales), producción de maquinaria agrícola, mecanizado de componentes ferroviarios y acabado de cuerpos de bombas/válvulas del sector energético: cualquier aplicación que requiera procesamiento de alta rigidez y alcance extendido de grandes piezas de trabajo metálicas.

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