SZGH-T990B: Brazo robótico de precisión de 6 ejes: carga útil de 5 kg | Alcance de 990 mm | ±0,03 mm Repetibilidad

¿Qué es el SZGH-T990B?

El SZGH-T990B es un brazo robótico industrial articulado de seis ejes diseñado para entornos de fabricación de piezas pequeñas de alta precisión. Con una capacidad de carga útil de 5 kg, un alcance de 990 mm y una repetibilidad verificada de ±0,03 mm (la especificación más estricta de toda la serie T de SZGH), el T990B es la opción preferida para ensamblaje de componentes electrónicos, desbarbado de precisión, microsoldadura e inspección visual automatizada donde la tolerancia dimensional no es negociable. Su cuerpo liviano de 55 kg y su compatibilidad con tres soportes (suelo, soporte, techo) lo convierten en uno de los robots compactos con mayor flexibilidad de implementación disponibles a este precio de cualquier fabricante.

Especificaciones completas

Ventajas principales

Máxima repetibilidad en la serie SZGH T: ±0,03 mm

Mientras que la mayoría de los modelos de la serie T ofrecen ±0,05 mm a ±0,15 mm, el T9905 alcanza ±0,03 mm verificado bajo carga. Para la electrónica 3C, la fijación de precisión o la colocación de microcomponentes, este es el margen que separa a un buen robot de uno listo para producción. Cada unidad T9905 se prueba en banco según esta especificación antes del envío.

Carrocería más ligera de la Serie T: ~55 kg

Con aproximadamente 55 kg, el T9905 es el robot más ligero de la línea SZGH T. Esto es importante en la práctica: un brazo más liviano significa menores requisitos estructurales para montajes en techo o soportes, una instalación más rápida durante la configuración de fábrica y una reubicación más fácil cuando se reorganizan las líneas de producción. Las instalaciones que ejecutan diseños de varias celdas obtienen una verdadera flexibilidad de programación.

Cubiertas de alcance de 990 mm Estaciones de trabajo estándar para un solo operador

La extensión del brazo de 990 mm se corresponde exactamente con el espacio que ocupa una estación de trabajo de una sola persona: lo suficientemente ancho como para barrer desde una bandeja de alimentación hasta la salida de una cinta transportadora, sin la excesiva ineficiencia de un brazo de más de 1200 mm en una celda compacta. No se pierde tiempo de ciclo en movimientos de arco grandes.

Flexibilidad de montaje triple sin modificación estructural

El soporte de suelo, el soporte en ángulo y el soporte de techo invertido son compatibles sin modificaciones de hardware. La instalación en el techo, en particular, reduce la sombra del piso del robot a casi cero, liberando la superficie de trabajo debajo para accesorios, transportadores o interacción estilo cobot humano.

Ejes de muñeca de velocidad máxima: 222°/s en los ejes 4 a 6

La velocidad de la articulación de la muñeca de 222°/seg en los ejes 4 a 6 permite una reorientación rápida durante los ciclos de recogida y colocación sin convertirse en un cuello de botella. Combinado con la repetibilidad de ±0,03 mm, el T9905 no obliga a un equilibrio entre velocidad y precisión en los tiempos de ciclo típicos de piezas pequeñas.

Escenarios de aplicación

Comparación de la serie T: dónde encaja el T990B

Información clave: si su aplicación requiere la tolerancia más estricta de la serie T y sus piezas pesan menos de 5 kg, el T9905 es el único modelo de la serie T que garantiza ±0,03 mm. Para tareas más pesadas o de mayor alcance, consulte el T1000-C-6 o el T1400-D-6.

Estudio de caso de cliente

Por Fannie Chen, directora ejecutiva de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | mayo 2026

A finales de 2024, recibí una consulta del Sr. Nguyen, gerente de producción de una fábrica de accesorios 3C de tamaño mediano en la ciudad de Ho Chi Minh. Su línea producía pequeñas carcasas de conectores de aluminio (piezas con una especificación de tolerancia de ±0,05 mm) y estaba explorando la automatización para la estación de ensamblaje y ajuste a presión. Los números parecían buenos sobre el papel: la repetibilidad de ±0,03 mm del T990B era el doble de la precisión que necesitaba. Pero el Sr. Nguyen fue directo conmigo: había visto demasiadas hojas de datos de robots chinos que parecían impresionantes y se comportaban de manera diferente en el suelo.

Entendí su escepticismo completamente. Entonces, en lugar de enviar otra hoja de especificaciones, invité a su equipo de ingeniería a nuestra fábrica en Shenzhen para un día de verificación en vivo.

Pasamos el T9905 por una prueba de repetibilidad de cuatro horas en nuestro banco de MMC: 200 ciclos consecutivos, carga completa, midiendo la desviación posicional real. Los resultados registraron entre ±0,022 mm y ±0,028 mm en los seis ejes. Su ingeniero jefe estuvo todo el tiempo junto a la pantalla de medición. Sin diapositivas ni vídeos editados: sólo la máquina funcionando y los números apareciendo.

Esa visita cerró el trato. Entregamos tres unidades T990B en enero de 2025, integradas con un sistema de visión Keyence para corrección de orientación de piezas. La línea ha estado funcionando dos turnos diarios desde entonces, con una tasa de defectos en su estación de ajuste a presión que, según me dijo el Sr. Nguyen, se redujo en un 73% en comparación con su proceso semimanual anterior. Desde entonces ha pedido dos unidades adicionales para una segunda línea de productos.

Lo que le digo a cada cliente que pregunta si un robot chino puede mantener tolerancias estrictas: venga a verlo funcionar. El T990B no necesita lenguaje de marketing. Sólo falta probarlo.

Sistema de control e integración

El SZGH-T990B está diseñado para funcionar con el controlador de robot CNC SZGH (se vende por separado o como un paquete de celda completo). El controlador admite:

• Enseñar programación colgante : aprendizaje puntual intuitivo para la generación de rutas sin codificación

• Script propietario de código G/SZGH : para integración con flujos de trabajo de estilo CNC existentes

• Interfaz de E/S : E/S digital estándar de 24 V para señales de agarre, transportador y disparador de visión

• Integración de visión : compatible con Keyence, Cognex, la serie SZGH-V y la mayoría de cámaras de terceros conectadas a Ethernet a través de TCP/IP.

• Protocolos de bus : EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (tarjeta de expansión opcional)

• Software : software para PC SZGH RoboStudio para programación, simulación y optimización de rutas fuera de línea

Accesorios de integración típicos:

• Brida de montaje de pinza eléctrica/neumática (brida para herramientas ISO 9283)

• Módulo de detección de colisiones (opcional, recomendado para celdas estilo cobot)

• Kit de gestión de cables para montaje en techo/invertido

• Kit de calibración SZGH Vision para calibración ojo-mano

Para obtener soporte de integración completo, comuníquese con nuestro equipo técnico a través de WhatsApp o correo electrónico antes de realizar un pedido; brindamos una consulta técnica previa a la venta gratuita para cada proyecto.

Certificaciones y garantía

Todas las unidades T990B se someten a una inspección individual y una prueba de repetibilidad en banco antes del envío. Los informes de prueba están disponibles a pedido.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa en la práctica una repetibilidad de ±0,03 mm para el ensamblaje electrónico?

La repetibilidad mide con qué precisión el robot regresa a la misma posición programada en ciclos repetidos. Con ±0,03 mm, el T990B puede manejar de manera confiable ajustes a presión de conectores, colocación de sujetadores pequeños y colocación de componentes de PCB donde las tolerancias de las piezas están en el rango de 0,05 a 0,10 mm. Deja un margen significativo entre la variación posicional del robot y la banda de tolerancia de la pieza, lo que reduce las tasas de rechazo causadas por la desviación posicional.

P2: ¿Cómo se compara el T990B con un FANUC LR Mate 200iD/4S o robots compactos similares?

El T990B apunta a la misma categoría de aplicación que la serie FANUC LR Mate 200iD y el Yaskawa GP4: celdas de ensamblaje de alta precisión y carga útil pequeña. Su repetibilidad de ±0,03 mm iguala o supera a los modelos comparables en esa clase. La principal ventaja del T990B es el costo total de propiedad: el robot en sí, el controlador SZGH combinado y el soporte posventa tienen un precio sustancialmente más accesible, sin restricciones de propiedad sobre las piezas de repuesto.

P3: ¿Se puede montar el T990B al revés (montaje en el techo)?

Sí. El T990B admite montaje en suelo, soporte en ángulo y techo invertido de forma nativa. Para la instalación en el techo, SZGH proporciona un kit de gestión de cables exclusivo y un soporte de montaje en el techo. El peso corporal de ~55 kg hace que los requisitos estructurales para la instalación en el techo sean modestos en comparación con los modelos más pesados ​​de la serie T.

P4: ¿Qué efectores finales son compatibles con el T990B?

El T990B utiliza una brida para herramientas estándar ISO 9283. Es compatible con pinzas eléctricas y neumáticas, ventosas, sopletes de soldadura, husillos desbarbadores y herramientas montadas por visión de cualquier fabricante que utilicen la interfaz de brida estándar. SZGH también suministra una pinza eléctrica y un módulo de detección de fuerza compatibles.

P5: ¿El T990B es adecuado para operaciones colaborativas (estilo cobot) cerca de trabajadores humanos?

El T990B es un robot industrial estándar y requiere una valla o protección de seguridad de forma predeterminada. Sin embargo, con la adición del módulo de detección de colisiones opcional de SZGH y la integración adecuada del PLC de seguridad (diseño de celda que cumple con ISO 10218-2), se pueden implementar zonas de colaboración de velocidad reducida. Para un funcionamiento de cobot totalmente certificado y sin protección, este no es el producto adecuado; consulte la serie de brazos colaborativos de SZGH.

P6: ¿Cuál es el plazo de entrega del T990B?

El plazo de entrega estándar es de 15 a 25 días hábiles a partir de la confirmación del pedido, incluidas las pruebas de calidad y la preparación del envío. Para pedidos de gran volumen (más de 5 unidades), los plazos de entrega se analizan individualmente durante la confirmación del pedido. La producción acelerada está disponible en algunos casos; contáctenos con su requisito de entrega.

P7: ¿SZGH proporciona soporte de instalación y puesta en marcha in situ?

Sí. SZGH brinda soporte de puesta en marcha remota mediante videollamada sin costo adicional. La puesta en marcha in situ por parte de un agente local de SZGH está disponible en EE. UU., Turquía, Rumania, Rusia, Egipto, Tailandia y México. Para otras regiones, proporcionamos documentación en video completa y podemos coordinar la coordinación con integradores externos.

P8: ¿Puede el T990B realizar pequeñas tareas de soldadura o es principalmente para ensamblaje?

El T990B se utiliza para ambos. Su repetibilidad de ±0,03 mm y su velocidad de muñeca de 222°/seg lo hacen capaz de realizar costuras de soldadura pequeñas y consistentes, particularmente para soldadura por puntos TIG/láser de componentes metálicos pequeños. La carga útil de 5 kg es suficiente para un soplete de soldadura estándar. Para configuraciones de antorcha más pesadas o soldadura de costura larga en piezas estructurales, el T1000-C-6 o el T1400-D-6 serían más apropiados.

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