SZGH-BCi5 | ربات 5 کیلوگرمی مشارکتی برای تولید حجم

SZGH-BCi5 چیست؟

SZGH-BCi5 یک ربات 6 محوره و 5 کیلوگرمی با محموله مشترک است که برای محیط های تولید مداوم و با چرخه بالا طراحی شده است. با حداکثر سرعت ابزار 4.0 متر بر ثانیه - در میان سریع ترین ها در کلاس خود - تکرارپذیری 0.05 ± میلی متر، و گواهی ایمنی PL=d CAT 3، نیاز به قفس ایمنی را از بین می برد و در کنار کارگران انسانی در کارخانه ها، خطوط خدمات غذایی و سلول های تولید انعطاف پذیر SME مستقر می شود. پشتیبانی از SDK باز برای Python، C++، Lua، و ROS باعث می‌شود که از همان روز اول یکپارچه‌سازی با PLC و سیستم‌های ویژن موجود آسان شود.

مشخصات فنی کامل

بازوی ربات

مشخصات مشترک

برق و برق

ایمنی و انطباق

ارتباطات و ادغام

جعبه کنترل

5 مزیت اصلی

بدون حصار ایمنی مورد نیاز است

BCi5 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 تحت ISO 13849 و ISO/TS 15066 است. تشخیص برخورد 10 سطحی آن در تماس غیرمنتظره در عرض 0.15 ثانیه حرکت را متوقف می کند. از نظر عملی، این بدان معناست که شما می توانید ربات را در یک طبقه تولید باز در کنار کارگران قرار دهید - بدون قفس، بدون محافظ، بدون فضای کف هدر رفته. مخصوصاً برای شرکت‌های کوچک و متوسط ​​و اپراتورهای خدمات غذایی، این امر مستقرهایی را باز می‌کند که یک ربات صنعتی سنتی به سادگی نمی‌تواند ارائه دهد.

سرعت ابزار 4.0 متر بر ثانیه — سرعتی که با خط شما مطابقت دارد

با سرعت ≤ 4.0 متر بر ثانیه، BCi5 یکی از سریع ترین ربات های 5 کیلوگرمی موجود است. در کارهای چرخه بالا - پیچ راندن، توزیع، چیدن و جابجایی، پالت گذاری - زمان چرخه درآمد است. BCi5 طوری طراحی شده است که سرعت ربات هرگز گلوگاه یک سلول تولید ناب نباشد. این تنها مهمترین مشخصاتی است که BCi5 را از BCk5 سطح ابتدایی (≤ 3.4 متر بر ثانیه) در تولید مداوم متمایز می کند.

سیستم باز - به آنچه قبلاً دارید وصل کنید

BCi5 از طریق Modbus-TCP یا Profinet به PLC های زیمنس و Omron متصل می شود، از طریق API باز خود با دوربین های اصلی بینایی ماشین ادغام می شود و می تواند در Python، C++، Lua یا اکوسیستم ROS برنامه ریزی شود. هیچ قفل اختصاصی وجود ندارد. یکپارچه ساز یا مهندس داخلی شما یک بار دست دادن را می نویسد و ربات وارد معماری اتوماسیون شما می شود.

انعطاف پذیری چند سناریویی - یک ربات، چندین خط

همان واحد BCi5 می تواند روز دوشنبه یک دستگاه پیچ گوشتی، سه شنبه مسیر توزیع و چهارشنبه برنامه پالت سازی را اجرا کند. یک مسیر جدید را در کمتر از یک ساعت بکشید، برنامه را ذخیره کنید، و محصولات را بدون نیاز به ابزار جدید تغییر دهید. برای کارخانه‌هایی که سفارش‌های دسته‌ای کوچک و با ترکیب بالا را انجام می‌دهند، این انعطاف‌پذیری زمان تغییر را از ساعت‌ها به دقیقه‌ها کاهش می‌دهد.

استقرار در نیم روز - ROI در 6 تا 12 ماه

از جعبه گشایی تا اولین چرخه تولید کمتر از چهار ساعت طول می کشد. با دوره‌های بازپرداخت متوسط ​​6 تا 12 ماهه در محیط‌های تولید با چرخه بالا و افزایش هزینه‌های نیروی کار، BCi5 برای بودجه سرمایه واقعی SME و در عین حال ارائه خروجی در سطح صنعتی اندازه‌گیری می‌شود. SZGH مستندات کامل استقرار، پشتیبانی راه اندازی از راه دور و قطعات یدکی را از شنژن ارائه می دهد.

سناریوهای کاربردی

نمای کلی

BCi5 در تولید - سخت افزار، لوازم خانگی و مجمع عمومی

در یک سلول مونتاژ سخت افزاری معمولی یا دستگاه کوچک، BCi5 به ترتیب پیچ، درج قطعات و بازرسی کیفیت را کنترل می کند. تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر آن، تلورانس‌های مورد نیاز برای لوازم الکترونیکی مصرفی و مجموعه‌های مسکن پنج محور را برآورده می‌کند. از آنجایی که در هر زاویه ای نصب می شود - سقف، دیوار، وارونه - بدون طراحی مجدد ایستگاه، در قطعات و وسایل موجود قرار می گیرد. یک مطالعه موردی خط مونتاژ پمپ آب از پایگاه مشتریان SZGH در جنوب چین، کاهش 38 درصدی زمان چرخه و کاهش تعداد سه اپراتور را در 60 روز پس از استقرار نشان داد.

BCi5 با سرعت نامی کامل 4.0 متر بر ثانیه برای حرکات انتخاب و جابجایی و کاهش سرعت نزدیک به دقت به طور خودکار از طریق مناطق قابل برنامه ریزی، مشخصات حرکتی خود را بدون پیکربندی مجدد دستی با هر کار تطبیق می دهد. اتصال Modbus-TCP به این معنی است که خط PLC وضعیت ربات را می‌خواند، برنامه‌ها را با شماره قطعه راه‌اندازی می‌کند، و داده‌های چرخه را به MES ثبت می‌کند - همه بدون میان‌افزار اضافی.

BCi5 در خدمات خرده فروشی و غذای جدید - ربات های برگر، چای شیر، اتوماسیون قهوه

بروشور SZGH یک ربات همبرگر BCi5 دو بازویی را برجسته می کند که یک پتی، نان و چاشنی همبرگر کامل را در کمتر از 30 ثانیه جمع می کند. این برنامه نشان‌دهنده این است که چگونه طراحی بدون قفس BCi5 و انعطاف‌پذیری چند برنامه‌ای آن را در محیط‌های خدمات غذای عمومی که حصار ایمنی از نظر تجاری غیرممکن است، قابل اجرا می‌سازد.

برای اتوماسیون چای و قهوه شیر، BCi5 قرار دادن فنجان، توزیع شربت، تکان دادن و مهر و موم کردن را در یک فضای فشرده انجام می دهد. اپراتورها برنامه ها را از طریق اسکن بارکد یا ادغام POS راه اندازی می کنند. درجه بندی IP54 تمیز کردن روزانه با پارچه های مرطوب و ضدعفونی کننده های ملایم را تحمل می کند - یک نیاز اساسی برای استقرار مواد غذایی و نوشیدنی که بسیاری از کوبات ها با این اندازه نمی توانند آن را برآورده کنند.

معماری چند برنامه ای به این معنی است که یک واحد BCi5 می تواند توالی صبحانه را در صبح سرو کند و در ظهر به روال آماده سازی ناهار روی بیاورد. این انعطاف‌پذیری عملیاتی به همین دلیل است که اپراتورهای خدمات غذایی - که نمی‌توانند یک ربات اختصاصی تک کاره را توجیه کنند - به طور مداوم BCi5 را به جای اتوماسیون ثابت انتخاب می‌کنند.

BCi5 برای تولید انعطاف پذیر SME - دسته های کوچک، تغییرات سریع

تولیدکنندگان کوچک و متوسطی که با سفارشات با ترکیب بالا و حجم کم روبرو هستند، نمی توانند از پس برنامه ریزی مجدد روبات های سنتی برآیند. تابع drag-teach BCi5 به یک اپراتور غیرمتخصص اجازه می دهد تا بازو را از طریق یک مسیر جدید هدایت کند، نقاط کلیدی را در رابط کاربری داخلی تأیید کند و برنامه را در کمتر از 60 دقیقه ذخیره کند. هیچ مهندس رباتیک در محل مورد نیاز نیست.

در یک مورد مستند، یک تولید کننده سخت افزار در آمریکای جنوبی BCi5 را در خط مونتاژ پمپ آب مستقر کرد که 12 نوع محصول متمایز را مدیریت می کرد. تغییر بین انواع از 45 دقیقه (دستی) به کمتر از 8 دقیقه (یادآوری برنامه BCi5) کاهش یافت. با مصرف برق متوسط ​​400 وات، هزینه انرژی ربات در هر شیفت حتی در حالت چند شیفتی مداوم نیز قابل پیش بینی و کم است.

مقایسه سری — BCi5 در مقابل BCk5 و سری کامل i

BCi5 در مقابل BCk5 - کدام یک برای شما مناسب است؟

قانون تصمیم گیری: اگر بیش از دو شیفت را اجرا می کنید یا زمان چرخه شما مستقیماً خروجی را محدود می کند، BCi5 را انتخاب کنید. اگر در حال راه اندازی یک آزمایشگاه آموزشی، یک سلول اثبات مفهوم یا یک خط تولید با فرکانس پایین با محدودیت بودجه هستید، BCk5 همان هندسه بازو را با هزینه ورودی کمتر ارائه می دهد.

مجموعه کامل BC i در یک نگاه

داستان مشتری

'ما دو کارگر در هر ایستگاه در خط مونتاژ پمپ آب خود کار می‌کردیم - یکی تغذیه، یکی بست. حاشیه‌های ما به دلیل افزایش هزینه‌های نیروی کار سه سال متوالی فشرده می‌شد. من به کوپات‌های ژاپنی نگاه کرده بودم اما قیمت هر واحد، به اضافه هزینه یکپارچه‌ساز، تقریباً سه سال بازپرداخت کرد. سپس توزیع‌کننده ما ما را با BCi5 معرفی کرد.

ما دو واحد را در یک روز نصب کردیم. در پایان هفته اول، هر دو ایستگاه در طول دوره های استراحت بدون مراقبت کار می کردند. زمان چرخه ما از 48 ثانیه به 31 ثانیه در هر واحد کاهش یافت. ما 12 نوع پمپ را کنترل می کنیم، و جابجایی بین آنها اکنون کمتر از 10 دقیقه طول می کشد - اپراتور فقط شماره برنامه را روی آویز آموزشی انتخاب می کند. با حجم تولید فعلی ما، انتظار داریم که سرمایه گذاری کامل را در کمتر از 9 ماه بازیابی کنیم.

نصب بدون قفس عامل تعیین کننده بود. فضای کف من محدود است، و من نمی توانستم 2 تا 3 متر مربع از منطقه تولیدی خود را برای نگهبانی از دست بدهم. BCi5 درست روی خط، کنار کارگران می‌نشیند و هیچ‌کس با آن ناراحت نیست.»

- مدیر تولید، تولید سخت افزار SME، سائوپائولو، برزیل

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

BCi5 با کنترل‌کننده حرکت اختصاصی SZGH عرضه می‌شود که درون‌یابی مسیر زیر میلی‌ثانیه‌ای و دینامیک برخورد داخلی را فراهم می‌کند. آویز آموزش یک ویرایشگر کار گرافیکی را اجرا می کند. اپراتورها نقاط بین راه را روی یک مدل بازوی سه بعدی می کشند، سرعت نزدیک شدن و زمان ماندن را تنظیم می کنند و برنامه ها را بدون نوشتن یک خط کد صادر می کنند.

برای ادغام‌کننده‌های سیستم، SDK باز کامل، قفل تمام حرکت‌های اولیه را باز می‌کند - حرکت‌های خطی، درون‌یابی قوس، فرمان‌های فضای مشترک، و تماس کنترل‌شده با نیروی گشتاور. کنترل‌کننده یک API سوکت TCP/IP مستند را نشان می‌دهد که هر SCADA، MES یا HMI سفارشی می‌تواند از آن درخواست کند. اتصال فیلدباس شامل Modbus-RTU از طریق RS485، Modbus-TCP از طریق اترنت و Profinet (ماژول سیستم عامل اختیاری) است. EtherCAT برای سلول های چند محوره همگام شده با سرعت بالا در دسترس است.

لوازم جانبی بار - گیره‌ها، حسگرهای نیروی گشتاور، دوربین‌ها، بارکدخوان‌ها - از طریق کانکتور ورودی/خروجی مچ دست (ورودی/خروجی دیجیتال، ورودی/خروجی آنالوگ، RS485) متصل می‌شوند. SZGH یک لیست سازگاری آزمایش شده را که شامل SCHUNK، Robotiq و مارک های اصلی چینی است، حفظ می کند.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان ها و پروتکل های پشتیبانی شده

Python Quick-Connect مثالی

از szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; سرعت کسری robot.disconnect()

Python SDK با مستندات API کامل، اسکریپت‌های نمونه برای الگوهای حرکتی رایج، و یک حالت شبیه‌سازی برای توسعه مسیر آفلاین ارائه می‌شود. بسته‌های ROS 1 و ROS 2 در مخزن SZGH GitHub منتشر شده‌اند و شامل فایل‌های پیکربندی MoveIt برای مدل سینماتیک BCi5 می‌شوند.

برای ادغام PLC، SZGH کتابخانه های تست شده Siemens TIA Portal و عملکرد بلوک Omron Sysmac را ارائه می دهد که ثبت وضعیت ربات را به ساختارهای داده استاندارد PLC ترسیم می کند - زمان یکپارچه سازی را از روز به ساعت کاهش می دهد.

گواهینامه های ایمنی توضیح داده شده است

از جعبه گشایی تا تولید در نیم روز

استقرار BCi5 نیازی به یکپارچه ساز متخصص در محل برای یک سلول ساده ندارد. در اینجا سکانس معمولی روز اول به نظر می رسد.

مرحله 1 - نصب مکانیکی (1 تا 2 ساعت)

فلنج پایه را با استفاده از الگوی چهار پیچ M8 روی صفحه ثابت یا میز کار خود نصب کنید. دسته کابل بازو را به جعبه کنترل وصل کنید. جعبه کنترل را می توان به صورت قفسه ای، دیواری یا روی قفسه قرار داد - ردپای 380 × 350 × 265 میلی متری آن متناسب با قفسه استاندارد 19 اینچی با صفحه آداپتور است.

مرحله 2 - پیکربندی سیستم (30 دقیقه)

روشن کنید. کنترلر روی هر شش رمزگذار مشترک یک بررسی خودکار انجام می دهد، رها شدن ترمز را تأیید می کند و پیوند شبکه را تأیید می کند. لپ تاپ یا رایانه لوحی خود را به پورت اترنت کنترلر متصل کنید، رابط کاربری پیکربندی مبتنی بر وب را باز کنید، مبدا سیستم مختصات را تنظیم کنید و اگر از یک افکتور غیر استاندارد استفاده می کنید، تغییر وزن ابزار را تأیید کنید.

مرحله 3 - آموزش کار (30 تا 60 دقیقه)

حالت کشیدن آموزش را از آویز آموزش فعال کنید. به طور فیزیکی بازو را به هر نقطه ای در فرآیند خود هدایت کنید - نقطه انتخاب، نزدیک شدن، تماس، جمع کردن، مکان. کنترل کننده زوایای اتصال را در هر نقطه ذخیره شده ثبت می کند. سرعت خطی را برای حرکت های نزدیک، حد نیروی تماس برای مراحل مونتاژ و زمان های توقف تنظیم کنید. قبل از اجرا، مسیر کامل را در پیش نمایش سه بعدی تجسم کنید.

مرحله 4 - اجرای آزمایشی و پخش زنده (30 دقیقه)

برنامه را با سرعت 20 درصد برای سه چرخه اجرا کنید، فاصله مسیر را بررسی کنید، سپس تا 50 درصد، 75 درصد و سرعت کامل را بالا ببرید. حساسیت برخورد را متناسب با مشخصات نیروی اعمالی تنظیم کنید. پس از رضایت، برنامه را قفل کنید و پانل اپراتور را روی شروع چرخه تک دکمه تنظیم کنید. این ربات در حال تولید است.

گواهینامه ها و گارانتی

• گواهینامه های ایمنی: CE، UL، KCs | سطح ایمنی PL=d، CAT 3

• ضمانت استاندارد: 12 ماه برای کلیه قطعات الکتریکی و مکانیکی از تاریخ ارسال

• در دسترس بودن قطعات یدکی: اقلام پوشیدنی کلیدی (مهربند مچ، کاهنده هارمونیک مشترک، ماژول های رمزگذار) در شنژن ذخیره می شوند و از طریق DHL Express به اکثر مقاصد بین المللی در عرض 3 تا 5 روز کاری ارسال می شوند.

• پشتیبانی از راه دور: SZGH عیب یابی از راه دور را از طریق جلسه TeamViewer رمزگذاری شده بدون هزینه اضافی در طول دوره گارانتی ارائه می دهد.

• گارانتی تمدید شده: تمدید 24 ماهه موجود است. برای قیمت گذاری OEM / حجم با فروش تماس بگیرید

سوالات متداول

1. آیا BCi5 واقعاً در محیط تولید نیازی به قفس ایمنی ندارد؟

بله، به شرطی که ارزیابی ریسک برای برنامه خاص شما از آن پشتیبانی کند. BCi5 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 است که استاندارد عملکرد ربات مشترک بر اساس ISO/TS 15066 است. در عمل، اکثر وظایف توزیع، پیچ‌کاری، پالت‌سازی و مونتاژ سبک با وزن 5 کیلوگرم واجد شرایط هستند. SZGH یک چک لیست ارزیابی ریسک را برای کمک به شما در ثبت انطباق ارائه می دهد.

2. آیا می توانم آن را به PLC های زیمنس یا امرون و سیستم های بینایی ماشین وصل کنم؟

بله. SZGH کتابخانه‌های بلوک عملکردی Siemens TIA Portal و Omron Sysmac را برای اتصالات Modbus-TCP و Profinet ارائه می‌کند. برای بینایی، SDK باز به ربات اجازه می‌دهد مختصات انتخاب را از هر سیستم بینایی که X/Y/Z را از طریق TCP/IP یا سریال خروجی می‌دهد دریافت کند - از جمله راه‌حل‌های مبتنی بر Cognex، Keyence و OpenCV.

3. یک کارگر کارخانه چقدر سریع می تواند کار با آن را یاد بگیرد؟

برای کار روزانه (انتخاب برنامه ها، شروع چرخه ها، پاک کردن عیوب)، یک کارگر بدون سابقه روباتیک معمولاً به 1 تا 2 ساعت آشنایی نیاز دارد. برای آموزش کشیدن مسیرهای جدید، منتظر 4 تا 8 ساعت تمرین باشید تا اپراتور مطمئن شود که مستقل کار می کند.

4. تفاوت بین BCi5 و BCk5 چیست؟

BCi5 مدل درجه تولید است: حداکثر سرعت 4.0 متر بر ثانیه، توان متوسط ​​400 وات، همه اتصالات ± 360 درجه و جعبه کنترل IP43 (15 کیلوگرم). BCk5 مدل ورودی/آموزشی است: 3.4 متر بر ثانیه، 200 وات، محدوده اتصال محدود در J2-J5، و جعبه کنترل IP30 سبک تر (6.6 کیلوگرم). برای تولید چرخه بالا یا چند شیفتی، BCi5 را انتخاب کنید. برای آموزش، تحقیق و توسعه یا برنامه های کاربردی با فرکانس پایین با بودجه محدودتر، BCk5 انتخاب مناسبی است.

5. آیا BCi5 می تواند هر دو برنامه های تولید و خدمات غذایی را اداره کند؟

بله. بازوی یکسان برنامه های مختلفی را برای برنامه های مختلف اجرا می کند. رتبه IP54 پروتکل های تمیز کردن سرویس غذا را تحمل می کند. ده‌ها مشتری SZGH BCi5 را در خدمات غذا در طول روز اجرا می‌کنند و در زمان‌های دیگر همان واحد را برای کارهای تولید سبک به کار می‌گیرند. تغییر برنامه کمتر از یک دقیقه طول می کشد.

6. آیا از پایه سقفی و دیواری پشتیبانی می کند؟

بله. نصب با هر زاویه یک ویژگی استاندارد است. نصب سقفی، دیواری، معکوس و شیبدار همگی پشتیبانی می شوند. سیستم مختصات کنترلر با نرم افزار قابل تنظیم است تا با جهت نصب مطابقت داشته باشد.

7. گارانتی و در دسترس بودن قطعات یدکی از چین چیست؟

گارانتی استاندارد 12 ماه است. قطعات یدکی برای اقلام فرسوده از شنژن از طریق DHL Express با تحویل معمولی بین المللی در 3 تا 5 روز کاری ارسال می شود. SZGH همچنین قراردادهای ذخیره سازی قطعات یدکی OEM را برای توزیع کنندگان و مشتریان با حجم بالا ارائه می دهد.

8. چه نرخ بازگشتی را می توانم برای یک کوبات 5 کیلوگرمی در تولید چرخه بالا انتظار داشته باشم؟

بر اساس داده‌های مشتری SZGH، دوره‌های بازپرداخت معمولی بین 6 تا 14 ماه برای عملیات دو شیفتی بسته به هزینه‌های نیروی کار محلی و کاهش زمان چرخه به‌دست‌آمده است. مطالعه موردی مونتاژ پمپ آب که در بالا ذکر شد، بازپرداخت 9 ماهه را مستند کرد. بازارهای هزینه کار بالاتر (اتحادیه اروپا، آمریکای شمالی) تمایل دارند دوره بازپرداخت کوتاه‌تری را مشاهده کنند. بازارهای هزینه کار کمتر بین 12 تا 18 ماه می بینند.

با SZGH تماس بگیرید

محصولات مرتبط

• SZGH-BCk5 - ورودی 5 کیلوگرمی کوبات برای آموزش و تحقیق و توسعه

• SZGH-BCi3 — ربات مشارکتی دقیق 3 کیلوگرمی

• SZGH-BCi7 — ربات مشارکتی 7 کیلوگرمی با وزن متوسط

• SZGH-BCi10 — ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی