SZGH-BCk5 | ربات مشارکتی 5 کیلوگرمی سطح ورودی برای آموزش و تحقیق و توسعه

SZGH-BCk5 چیست؟

SZGH-BCk5 یک ربات 6 محوره و 5 کیلوگرمی است که به عنوان در دسترس ترین نقطه ورود به سری BC i SZGH مهندسی شده است. هندسه بازو، تکرارپذیری ± 0.05 میلی‌متر، رتبه IP54 و گواهینامه ایمنی PL=d CAT 3 با BCi5 درجه تولید یکسان است - اما با توان مصرفی متوسط ​​200 وات، جعبه کنترل 6.6 کیلوگرمی بسیار سبک‌تر، و قیمت پایین‌تر که متناسب با بودجه دانشگاه اتوماسیون، بودجه‌های دانشگاهی و پروژه‌های تحقیقاتی مقاوم است. پشتیبانی کامل Python، C++، Lua، و ROS 1/ROS 2 SDK، آن را تبدیل به اولین کوپات برای توسعه دهندگان و دانش آموزانی می کند که می خواهند مهارت های واقعی را بر روی سخت افزار واقعی ایجاد کنند.

مشخصات فنی کامل

بازوی ربات

مشخصات مشترک

توجه: محدوده اتصال J2-J5 ​​در BCk5 با BCi5 (که ±360 درجه در همه مفاصل دارد) متفاوت است. برای برنامه‌هایی که نیاز به تنظیمات مچ دست دارند، قبل از خرید، هندسه مسیر خود را در برابر محدودیت‌های مشترک BCk5 بررسی کنید.

برق و برق

ایمنی و انطباق

ارتباطات و ادغام

جعبه کنترل - طراحی فشرده

جعبه کنترل BCk5 کمتر از نصف وزن BCi5 (6.6 کیلوگرم در مقابل 15 کیلوگرم) و تقریباً نیمی از عمق (100 میلی متر در مقابل 265 میلی متر) است. این کار حمل آن را به سالن سخنرانی، بسته بندی در وسیله نقلیه برای نمایش های میدانی، یا سوار شدن بر روی گاری نیمکتی سبک وزن در آزمایشگاه آموزشی آسان می کند.

5 مزیت اصلی

بدون حصار ایمنی - ایمن در کلاس درس یا آزمایشگاه

BCk5 دارای گواهینامه ایمنی PL=d، CAT 3 مشابه BCi5 تولیدی است. در آزمایشگاه دانشگاه یا کارگاه مدرسه حرفه‌ای، این موضوع حتی بیشتر از یک طبقه صنعتی اهمیت دارد: دانش‌آموزان و محققان به‌طور غیرقابل پیش‌بینی حرکت می‌کنند، و روباتی که در تماس در ≤ 0.15 ثانیه متوقف می‌شود، فقط یک چک باکس نظارتی نیست، بلکه پیش‌نیاز یک محیط آموزشی امن است. بدون قفس به این معنی است که ربات می تواند به عنوان یک تکیه گاه آموزشی در جلوی یک اتاق سخنرانی استفاده شود، نه فقط در یک سلول بسته.

مقرون به صرفه ترین نقطه ورودی - دقت صنعتی، بودجه آموزش

ساختار هزینه BCk5 منعکس کننده یک انتخاب مهندسی عمدی است: هندسه بازو و گواهینامه ایمنی مطابق با BCi5، بهینه شده برای چرخه های کاری کمتر. اجزای حرکت هسته ای داخلی هستند و جعبه کنترل ساده شده هزینه BOM را کاهش می دهد. برای یک بخش خرید دانشگاه که با کمک هزینه تحقیقاتی یا بودجه بودجه دپارتمان کار می کند، BCk5 معمولاً تنها ربات مشارکتی 6 محوری در این محدوده مشخصات است که مناسب است.

پشتیبانی کامل از SDK و ROS - ابتدا برنامه‌نویس و دانشجو

Python، C++، Lua، و ROS 1/ROS 2 همگی محیط‌های درجه یک پشتیبانی‌شده در BCk5 هستند – نه موارد بعدی. دانش آموزی که دوره مقدماتی پایتون را گذرانده است می تواند به ربات متصل شود، حالات مشترک را بخواند و در اولین جلسه آزمایشگاهی خود دستور حرکت دهد. پشتیبانی از ROS 2 به این معنی است که دانش‌آموزان پیشرفته می‌توانند خطوط لوله ادراک را با استفاده از بسته‌های استاندارد (MoveIt، Nav2، fusion حسگر) روی یک ربات فیزیکی و نه فقط شبیه‌سازی بسازند.

جعبه کنترل جمع و جور - 6.6 کیلوگرم، واقعا قابل حمل

در ابعاد 380 × 280 × 100 میلی متر و 6.6 کیلوگرم، جعبه کنترل BCk5 را می توان با یک دست حمل کرد. برای برنامه‌های آموزش حرفه‌ای که تجهیزات را بین اتاق‌ها، مسابقات رباتیک منطقه‌ای یا دپارتمان‌های دانشگاهی که یک ربات واحد را در دوره‌های مختلف به اشتراک می‌گذارند جابجا می‌کنند، قابل حمل بودن یک تمایز عملی است. وزن خود بازو 24 کیلوگرم است - به راحتی توسط دو نفر قابل حمل است - باعث می شود سیستم کامل بدون ردپای نصب دائمی متحرک باشد.

آموزش کشیدن - هر کسی در روز اول سازنده است

برای شروع استفاده از BCk5 به هیچ پیش زمینه برنامه نویسی ربات نیاز نیست. در حالت drag-teach، اپراتور به طور فیزیکی بازو را در مسیر مورد نظر حرکت می دهد در حالی که کنترل کننده نقاط بین راه را ثبت می کند. دانش‌آموزان و محققان می‌توانند بدون نوشتن کد یا استفاده از آویز آموزشی، یک مجموعه کامل یا توالی بازرسی را تعریف کنند. برای محققانی که به رفتار اثرگذار نهایی اهمیت می دهند، نه نحو رباتیک، این منحنی یادگیری را حذف می کند و به آنها اجازه می دهد روی آزمایش واقعی خود تمرکز کنند.

سناریوهای کاربردی

BCk5 برای آموزش و آموزش حرفه ای

دپارتمان‌های اتوماسیون دانشگاه و برنامه‌های رباتیک حرفه‌ای به تجهیزاتی نیاز دارند که ایمن، قابل دسترس و نماینده آنچه دانشجویان در صنعت با آن‌ها مواجه می‌شوند، باشد. BCk5 هر سه معیار را برآورده می کند. حالت آموزش کشیدن آن به دانش‌آموزی که هیچ تجربه قبلی در زمینه رباتیک ندارد، اجازه می‌دهد تا در اولین جلسه 30 دقیقه‌ای آزمایشگاه خود، چرخه انتخاب و مکان را تعریف کند. Python SDK آن به این معنی است که همان دانش آموز می تواند یک آزمایش یادگیری تحت نظارت را در پایان یک ترم بنویسد و اجرا کند.

از آنجا که BCk5 از همان محیط برنامه نویسی، اصول حرکتی و معماری ایمنی مشابه BCi5 تولیدی استفاده می کند، مهارت ها به طور مستقیم منتقل می شود. دانش آموزی که با برنامه نویسی BCk5 در پایتون و ROS فارغ التحصیل می شود، بلافاصله در طبقه تولیدی که یک BCi5 در حال اجرا است، کارآمد است. این تداوم برنامه درسی دلیلی کلیدی است که SZGH BCk5 را به‌عنوان یک پلت‌فرم آموزشی هدفمند به جای یک ربات صنعتی خالی قرار می‌دهد.

BCk5 برای تحقیقات آکادمیک - ROS 2 و Open SDK

محققان رباتیک به یک دستکاری کننده نیاز دارند که بتوانند به طور کامل بدون موانع سیستم عامل آن را ابزار کنند. BCk5 تمام حالت‌های مشترک، گشتاورها و نیروهای اثربخش را از طریق موضوعات باز SDK و ROS 2 خود نشان می‌دهد و حلقه‌های کنترل سفارشی، آزمایش‌های کنترل امپدانس و مطالعات تعامل انسان و ربات را ممکن می‌سازد. دسترسی 886.5 میلی متری، فضاهای کاری دستکاری روی میز معمولی مورد استفاده در تحقیقات HRI و مونتاژ را پوشش می دهد.

گروه‌های تحقیقاتی در مؤسسات آگاه از بودجه قدردانی می‌کنند که BCk5 به مجوز نرم‌افزار سالانه، بدون دانگل ادغام اختصاصی و خرید میان‌افزار شخص ثالث نیاز ندارد. API کامل حرکت مستند شده و در صورت درخواست در دسترس است.

BCk5 برای استفاده صنعتی با فرکانس پایین

هر خط تولیدی نیازی به رباتی ندارد که با سرعت 4 متر بر ثانیه برای دو شیفت کار کند. برای کسب و کارهای کوچکی که در یک شیفت با حجم چرخه متوسط ​​کار می کنند - یک عملیات مونتاژ 50 واحد در روز، یک ایستگاه بازرسی با کیفیت، یک سلول توزیع کننده نور - سرعت 3.4 متر بر ثانیه و میانگین مصرف برق 200 وات BCk5 کاملاً کافی است و قیمت خرید پایین آن وضعیت تجاری را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

استارت‌آپ‌هایی که قبل از اجرای کامل تولید، مفهوم اتوماسیون را اثبات می‌کنند نیز سود می‌برند: BCk5 یک ربات صنعتی واقعی در کلاس اندازه درست ارائه می‌کند، بنابراین نتایج به‌طور مستقیم به مدل‌های BCi5 یا با بار بالاتر در همان سری مقیاس‌پذیر هستند.

مقایسه سری — BCk5 در مقابل BCi5 و سری کامل i

BCk5 در مقابل BCi5 - درک تفاوت

BCk5 و BCi5 دارای بار، دسترسی و گواهی ایمنی مشترک هستند. تفاوت ها هنگام انتخاب بین آنها اهمیت دارد.

BCk5 را انتخاب کنید اگر: استفاده اولیه شما آموزش، تحقیق یا تولید با فرکانس پایین است و بودجه یک عامل کلیدی است.

BCi5 را انتخاب کنید اگر: به تولید مداوم چند شیفتی، حداکثر سرعت، یا آزادی کامل مفصل ± 360 درجه در همه محورها نیاز دارید.

مجموعه کامل BC i در یک نگاه

داستان مشتری

'آزمایشگاه اتوماسیون دانشکده ما به مدت سه سال درخواست یک ربات مشارکتی 6 محوره را داشت. هر بار که پیشنهادی را با هم ارائه می‌کردیم، کمیته بودجه از ما می‌خواست که منتظر بمانیم. سیستم‌هایی که ما در نظر داشتیم - از مارک‌های معتبر اروپایی - بسیار فراتر از آن چیزی بود که کمک هزینه تحقیقاتی ما می‌توانست پشتیبانی کند، حتی برای یک واحد.

وقتی BCk5 را ارزیابی کردم، ابتدا شک داشتم. اما برگه مشخصات صادقانه بود: همان دسترسی، دقت یکسان، گواهینامه ایمنی مشابه مدل تولیدی. من یک اسکریپت پایتون را برای فرمان دادن به بازو در اولین بعدازظهر با آن اجرا کردم. دانشجویان دوره کارشناسی من در اولین جلسه آزمایشگاهی مسیرهای جدیدی را به آن آموزش می دادند - هیچ پیش زمینه برنامه نویسی مورد نیاز نیست، فقط آموزش را بکشید و تأیید کنید.

ما اکنون دو واحد BCk5 در آزمایشگاه خود داریم. یکی به طور دائم برای دوره اتوماسیون صنعتی ما پیکربندی شده است. دانش آموزان به صورت هفتگی از طریق آن می چرخند. دومی به گروه تحقیقاتی فارغ التحصیل ما اختصاص دارد که از آن برای مطالعه همکاری انسان و ربات با ROS 2 استفاده می کند. جعبه کنترل جمع و جور به این معنی است که ما می توانیم کل تنظیمات را به رویدادهای نمایشگاه روباتیک خود حمل کنیم - کنترل کننده بازو به علاوه در پشت یک ماشین مستغلات قرار می گیرد.

برای دانشگاه هایی که بودجه واقعی دارند، این ربات مناسب است.

- رئیس آزمایشگاه اتوماسیون، گروه مهندسی مکانیک و صنایع، برنو، جمهوری چک

توسط فانی چن، مدیرعامل، شرکت اتوماسیون شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH ) | می 2026

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

BCk5 از همان معماری کنترل‌کننده حرکت SZGH مانند BCi5 استفاده می‌کند و تضمین می‌کند که برنامه‌ها، کد SDK و مهارت‌های اپراتور توسعه‌یافته در BCk5 مستقیماً به استقرار تولید منتقل می‌شوند. آویز آموزش یک ویرایشگر کار گرافیکی با پیش‌نمایش بازوی سه بعدی، مدیریت برنامه، و کنترل‌های حساسیت برخورد بدون باز کردن خط فرمان را فراهم می‌کند.

جعبه کنترل جمع و جور (380 × 280 × 100 میلی متر) شامل کنترل کننده کامل حرکت، ماژول های ورودی/خروجی و الکترونیک قدرت در بسته ای است که روی قفسه یا رومیزی قرار می گیرد. با وجود کاهش ضریب فرم در مقایسه با جعبه کنترل BCi5، هیچ ویژگی حذف نشده است: تمام عملکردهای SDK، پروتکل‌های فیلدباس و مدارهای ایمنی وجود دارند. رتبه IP30 برای آزمایشگاه های داخلی و محیط های صنعتی سبک که از ورود گرد و غبار و مایعات محافظت می شوند مناسب است.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان ها و پروتکل های پشتیبانی شده

BCk5 اولین ربات توصیه شده برای توسعه دهندگان و محققانی است که وارد اکوسیستم SZGH می شوند. Python SDK متداول‌ترین نقطه شروع است: API حرکت کامل را در یک دستوری که هر کاربر پایتون می‌تواند در اولین گذر بخواند، نشان می‌دهد. مستندات SDK کامل، نسخه شده و به زبان انگلیسی موجود است. یک انجمن انجمن و ردیاب مشکل GitHub توسط تیم روابط توسعه‌دهنده SZGH نگهداری می‌شود.

Python Quick-Connect مثال

از szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; سرعت کسری robot.disconnect()

کاربران ROS 2 می توانند درایور BCk5 را راه اندازی کنند و از طریق رابط های استاندارد با بازو تعامل کنند . /joint_states , /tf و عملکرد سرور فایل های پیکربندی MoveIt 2 برای مدل سینماتیک BCk5 در بسته ROS گنجانده شده است. پشتیبانی از شبیه سازی از طریق Gazebo امکان توسعه مسیر آفلاین را قبل از اجرا بر روی سخت افزار فراهم می کند.

برای مربیان، SZGH مجموعه‌ای از الگوهای تمرین آزمایشگاهی را در پایتون و ROS ارائه می‌کند - که سینماتیک رو به جلو/ معکوس، برنامه‌نویسی انتخاب و مکان، یکپارچه‌سازی حسگر و تست سیستم ایمنی را پوشش می‌دهد - طراحی شده برای هماهنگی با برنامه‌های درسی استاندارد اتوماسیون صنعتی و مهندسی رباتیک.

گواهینامه های ایمنی توضیح داده شده است

از جعبه گشایی تا اولین آزمایش در نیم روز

راه اندازی یک BCk5 برای اولین بار - چه در آزمایشگاه، یک کلاس درس یا یک سلول صنعتی سبک - از یک توالی ساده پیروی می کند که نیازی به یکپارچه ساز در محل ندارد.

مرحله 1 - نصب مکانیکی (1 تا 2 ساعت)

فلنج پایه را با استفاده از الگوی چهار پیچ M8 روی نیمکت آزمایشگاه، میز ثابت یا گاری قابل حمل خود نصب کنید. کابل بازو را به جعبه کنترل وصل کنید. جعبه کنترل 6.6 کیلوگرم وزن دارد - یک نفر می تواند بدون کمک آن را در جای خود قرار داده و حمل کند. اگر برای یک نسخه نمایشی قابل حمل تنظیم می‌کنید، جعبه کنترل را روی یک قفسه یا در جعبه حمل و نقل قرار دهید. ردپای 380 × 280 × 100 میلی متر با اکثر موارد تجهیزات استاندارد مطابقت دارد.

مرحله 2 - پیکربندی سیستم (30 دقیقه)

روشن کنید. کنترلر یک بررسی خودکار در تمام شش مفصل انجام می دهد، قرائت رمزگذار را تأیید می کند و اتصال به شبکه را تأیید می کند. لپ تاپ خود را به پورت اترنت کنترلر (یا از طریق شبکه آزمایشگاهی) وصل کنید، رابط پیکربندی مبتنی بر وب را باز کنید و چارچوب مختصات ابزار را تنظیم کنید. برای اکثر تنظیمات آموزشی، پیکربندی پیش‌فرض به حداقل تنظیمات نیاز دارد.

مرحله 3 - آموزش کار (30 تا 60 دقیقه)

drag-teach را از آویز آموزش فعال کنید. به طور فیزیکی بازو را به هر نقطه راه هدایت کنید - این مرحله ای است که دانشجویان و محققان مستقیماً با ربات درگیر می شوند. کنترل کننده موقعیت های مشترک را در هر نقطه ذخیره شده ثبت می کند. پروفایل های سرعت را برای هر بخش تنظیم کنید، هر گونه محدودیت نیرو را برای وظایف تماس تعیین کنید، و قبل از اجرا، مسیر کامل را به صورت سه بعدی مشاهده کنید. برای اولین تمرین آزمایشگاهی، یک انتخاب و مکان سه نقطه ای ساده برای نشان دادن تمام مفاهیم اصلی کافی است.

مرحله 4 - اجرای آزمایشی و پخش زنده (30 دقیقه)

برنامه را با سرعت 20% اجرا کنید، فاصله ها را تایید کنید و به تدریج بالا بروید. حساسیت برخورد را متناسب با محیط تنظیم کنید - در یک آزمایشگاه آموزشی، حساسیت کمتر (توقف سریعتر) معمولاً مناسب است. هنگامی که برنامه با سرعت کامل اجرا شد، آن را قفل کنید و یک شماره برنامه به آن اختصاص دهید. دانش‌آموزان می‌توانند با فشار دادن یک دکمه آن را از پنل اپراتور تماس بگیرند.

گواهینامه ها و گارانتی

• گواهینامه های ایمنی: CE، UL، KCs | سطح ایمنی PL=d، CAT 3

• ضمانت استاندارد: 12 ماه برای کلیه قطعات الکتریکی و مکانیکی از تاریخ ارسال

• در دسترس بودن قطعات یدکی: اقلام کلیدی در شنژن ذخیره می شوند و از طریق DHL Express در سطح بین المللی ارسال می شوند، معمولاً در 3 تا 5 روز کاری به دست می آیند.

• پشتیبانی از راه دور: SZGH عیب یابی از راه دور را از طریق TeamViewer رمزگذاری شده بدون هزینه در طول دوره گارانتی ارائه می دهد - برای خریداران دانشگاه بین المللی که توزیع کننده محلی ندارند ارزشمند است.

• قیمت گذاری دانشگاهی: قیمت گذاری حجمی برای موسساتی که دو یا چند واحد خریداری می کنند در دسترس است. برای یک نقل قول رسمی با SZGH تماس بگیرید

سوالات متداول

1. آیا BCk5 برای آزمایشگاه روباتیک دانشگاه مناسب است؟

بله، به طور خاص با در نظر گرفتن کاربرد آموزشی طراحی شده است. ترکیبی از گواهینامه ایمنی PL=d CAT 3 (بدون نیاز به قفس)، پشتیبانی پایتون و ROS 2، حالت کشیدن آموزش، و یک جعبه کنترل قابل حمل جمع و جور، نیازهای عملی یک محیط آزمایشگاه دانشگاه را برطرف می کند. SZGH همچنین الگوهای تمرین آزمایشگاهی را با برنامه های درسی اتوماسیون صنعتی ارائه می دهد.

2. آیا پایتون و ROS را برای پروژه های دانشجویی پشتیبانی می کند؟

به طور کامل. SDK های پایتون و C++ با اسناد کامل API عرضه می شوند. بسته‌های ROS 1 و ROS 2 - از جمله پیکربندی MoveIt 2 - از مخزن SZGH GitHub در دسترس هستند. دانش آموزان می توانند برنامه ها را روی سخت افزار یا شبیه سازی Gazebo با استفاده از همان کد اجرا کنند. در صورت درخواست، الگوهای تمرین آزمایشگاهی برای سرفصل های استاندارد دروس رباتیک در دسترس است.

3. تفاوت بین BCk5 و BCi5 چیست؟

BCk5 یک مدل سطح ابتدایی است که برای آموزش، تحقیق و توسعه و کاربردهای فرکانس پایین بهینه شده است. حداکثر سرعت ابزار آن 3.4 متر بر ثانیه (در مقابل 4.0 متر بر ثانیه برای BCi5)، توان متوسط ​​200 وات (در مقابل 400 وات)، و جعبه کنترل 6.6 کیلوگرم (در مقابل 15 کیلوگرم) وزن دارد. محدوده مشترک در J2-J5 ​​محدودتر از ±360 درجه کامل BCi5 در همه محورها است. BCk5 هزینه کمتری دارد. برای تولید مداوم چند شیفتی، BCi5 را انتخاب کنید.

4. آیا دانش آموزی بدون پیشینه رباتیک می تواند آن را اداره کند؟

بله تابع drag-teach به یک مبتدی کامل اجازه می دهد تا با هدایت فیزیکی بازو، مسیر ربات را تعریف کند - بدون نیاز به برنامه نویسی. برای عملیات اساسی (اجرای برنامه های ذخیره شده، چرخه های شروع/توقف، پاک کردن خطاها)، آشنایی 1 تا 2 ساعت طول می کشد. نوشتن برنامه‌های Python SDK برای کنترل ربات چند جلسه اضافی برای دانش‌آموزانی که تجربه مقدماتی پایتون دارند، طول می‌کشد.

5. آیا جعبه کنترل کوچکتر (6.6 کیلوگرم) هنوز کامل است؟

بله جعبه کنترل جمع و جور BCk5 شامل کنترل کننده کامل حرکت، تمام ماژول های ورودی/خروجی و مدار ایمنی کامل است. همه توابع SDK، پروتکل های فیلدباس (Modbus، Profinet اختیاری، EtherCAT)، و اتصال ROS وجود دارند. کاهش اندازه نشان دهنده طراحی بهینه شده برای بارهای چرخه کاری کمتر است، نه حذف ویژگی ها. رتبه IP30 برای آزمایشگاه های داخلی و محیط های محافظت شده سبک-صنعتی مناسب است.

6. آیا می توان از آن برای کارهای سبک صنعتی استفاده کرد نه فقط برای آموزش؟

بله تکرارپذیری 0.05 ± میلی‌متر BCk5، رتبه بازوی IP54، و گواهینامه PL=d CAT 3، آن را برای کاربردهای صنعتی سبک - توزیع، بازرسی، مونتاژ نور - در محیط‌های تک شیفت و چرخه پایین‌تر کاملاً قادر می‌سازد. کسب‌وکارهای کوچکی که تحت یک شیفت با حجم کم کار می‌کنند، BCk5 را برای این برنامه‌ها مقرون به صرفه می‌دانند. برای تولید با چرخه بالا یا چند شیفت، BCi5 انتخاب مناسبی است.

7. پشتیبانی فنی برای خریداران بین المللی چگونه انجام می شود؟

SZGH تشخیص از راه دور و پشتیبانی راه اندازی را از طریق جلسه TeamViewer رمزگذاری شده بدون هیچ هزینه ای در طول دوره گارانتی 12 ماهه ارائه می دهد. مستندات SDK به زبان انگلیسی و راهنمای سیم‌کشی گنجانده شده است. کانال‌های پشتیبانی ایمیل و واتس‌اپ توسط تیم صادرات SZGH در شنژن کار می‌کنند. برای خریداران دانشگاهی در اروپا و آمریکای شمالی، توزیع‌کنندگان منطقه‌ای می‌توانند تحت یک قرارداد خدمات جداگانه پشتیبانی در محل ارائه دهند.

8. دوره بازپرداخت در صورت استقرار در یک خط تولید کوچک چقدر است؟

برای عملیات تک شیفتی که در آن BCk5 جایگزین یک ایستگاه کاری دستی می شود، دوره های بازپرداخت معمولی از 12 تا 24 ماه بسته به هزینه های نیروی کار محلی و زمان چرخه کار متغیر است. قیمت خرید پایین تر در مقایسه با BCi5 تا حدی نرخ بهره برداری کمتری را که در آن منطق اقتصادی است، جبران می کند. استارت‌آپ‌ها و تولیدکنندگان کوچکی که از BCk5 به‌عنوان یک پلتفرم اثبات مفهوم استفاده می‌کنند، قبل از مقیاس‌بندی واحدهای BCi5، به‌طور موثر هزینه را در مرحله اعتبارسنجی مستهلک می‌کنند.

با SZGH تماس بگیرید

محصولات مرتبط

• SZGH-BCi5 — تولید 5 کیلوگرم ربات مشارکتی

• SZGH-BCi3 — ربات مشارکتی دقیق 3 کیلوگرمی

• SZGH-BCi7 — ربات مشارکتی 7 کیلوگرمی

• SZGH-BCi10 — ربات مشارکتی 10 کیلوگرمی