صفحه اصلی » بازوی ربات » ربات مشارکتی » SZGH-BCi12 | ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی — 1250 میلی متر دسترسی + 0.03 ± میلی متر دقت

در حال بارگذاری

SZGH-BCi12 | ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی — 1250 میلی متر دستیابی + 0.03 ± میلی متر دقت

مزیت تعیین کننده BCi12 در گروه بازوی متوسط ​​به بزرگ سری BCi: این تنها مدلی است که به طور همزمان 1250 میلی متر دستیابی بزرگ و 0.03 ± میلی متر قابلیت تکرار با دقت بالا را ارائه می دهد. هر کوبات دیگری در این کلاس دسترسی و بارگیری مجبور به معاوضه می شود. BCi12 اینطور نیست.
در دسترس بودن:
دکمه اشتراک گذاری فیس بوک
دکمه اشتراک گذاری توییتر
دکمه اشتراک گذاری خط
دکمه اشتراک گذاری ویچت
دکمه اشتراک گذاری لینکدین
دکمه اشتراک گذاری پینترست
دکمه اشتراک گذاری واتساپ
این دکمه اشتراک گذاری را به اشتراک بگذارید

توضیحات محصول

SZGH-BCi12: ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی با برد بزرگ و با دقت بالا برای کاربردهای فرآیندی پرتقاضا

SZGH -BCi12 به طور هدفمند برای کاربردهایی ساخته شده است که کیفیت فرآیند مستلزم دقت مسیر در سطح میکرونی در یک پاکت کاری بزرگ است - پاشش و پوشش روی پانل های بدنه پیچیده خودرو، مونتاژ با دقت بالا در میان وسایل عریض، بازرسی ابعادی قطعات با فرمت بزرگ، و جوشکاری روی فریم های فرعی بزرگ. BCi12 با محموله 12 کیلوگرمی، تکرارپذیری 0.03 ± و شعاع کاری 1250 میلی‌متر، شکاف خاصی را در بازار ربات‌های مشارکتی برطرف می‌کند: اکثر ربات‌های با دقت بالا (0.02±0.03 میلی‌متر) حداکثر به 800 تا 1000 میلی‌متر دست پیدا می‌کنند، در حالی که بیشتر ربات‌های همکار با آسیب‌های بزرگ می‌رسند. BCi12 این تضاد را حل می کند، و آن را به پلتفرم ترجیحی برای تامین کنندگان ردیف 1 خودرو، مهندسان برنامه پوشش و یکپارچه سازهای سیستمی تبدیل می کند که خطوط با کیفیت و بحرانی با ترکیب بالا را ایجاد می کنند که در آن دقت و دسترسی غیرقابل مذاکره است. پشته ادغام باز کامل SZGH - SDK (C/C++/Lua/Python)، Modbus، Profinet (اختیاری)، ROS2 و ورودی/خروجی 32 کانالی - تضمین می‌کند که BCi12 از روز اول به طور یکپارچه به معماری‌های پیچیده کارخانه متصل می‌شود.

下载 - 2026-06-09T155259.771.jpg

مشخصات کامل

بازوی ربات - SZGH-BCi12

پارامتر

مشخصات

درجات آزادی

6

بار

12 کیلوگرم

رسیدن (بازو بازو)

1250 میلی متر

تکرارپذیری

0.03 ± میلی متر

وزن بدن

40 کیلوگرم

حداکثر سرعت خطی

≤3.0 متر بر ثانیه

رتبه بندی IP

IP54

توان متوسط

500 وات

اوج قدرت

2000 وات

نصب

هر زاویه ای

سرعت J1

178 درجه بر ثانیه

سرعت J2

178 درجه بر ثانیه

سرعت J3

267 درجه بر ثانیه

سرعت J4

178 درجه بر ثانیه

سرعت J5

178 درجه بر ثانیه

سرعت J6

178 درجه بر ثانیه

برد مشترک (همه محورها)

± 360 درجه

تشخیص برخورد

10 سطح (قابل تنظیم)

رتبه بندی ایمنی

PL=d، CAT 3

گواهینامه ها

CE / UL / KCs

دمای محیط

0-50 درجه سانتی گراد

رطوبت

25٪ - 90٪ RH (غیر متراکم)

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

جعبه کنترل

پارامتر

مشخصات

ابعاد

380×350×265 میلی متر

وزن

15 کیلوگرم

رتبه بندی IP

IP43

مشخصات جعبه کنترل ورودی/خروجی

نوع I/O

مشخصات

ورودی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

خروجی دیجیتال

16 کانال (عمومی) + 16 کانال (رده بندی ایمنی)

ورودی آنالوگ

4 کانال

خروجی آنالوگ

4 کانال

خروجی برق ورودی/خروجی

24 ولت DC، حداکثر 3 آمپر

پشتیبانی از سیگنال ایمنی

توقف اضطراری / درب ایمنی / سیگنال فعال

پورت های ارتباطی

RJ45 × 2 / USB × 2 / RS485 × 1

رتبه بندی IP جعبه کنترل

IP43

منبع تغذیه

100–240VAC، 50–60Hz

ارتباطات و نرم افزار

پارامتر

مشخصات

فیلدباس

اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP

فیلدباس اختیاری

Profinet

SDK برنامه نویسی

C / C++ / Lua / Python

سیستم عامل ربات

ROS1 / ROS2

رابط اضافی

RS485

下载 - 2026-06-09T155309.179.jpg

5 مزیت اصلی BCi12

بدون حصار ایمنی - 12 کیلوگرم عملیات مشارکتی در محیط های فشرده فرآیند

دستیابی به ایمنی مشترک PL=d، CAT 3 در یک محموله 12 کیلوگرمی از نظر فنی سخت و از نظر تجاری نادر است. بیشتر ربات‌هایی که وزن 12 کیلوگرم را جابجا می‌کنند به حصار ایمنی نیاز دارند، که مخصوصاً برای کاربردهای پوشش و بازرسی که در آن اپراتورها نیاز به دسترسی برای تنظیم قطعات، تمیز کردن وسایل یا انجام بررسی‌های کیفیت درون خطی دارند، مشکل‌ساز است. تشخیص برخورد 10 سطحی BCi12، همراه با نظارت بر سرعت و نیرو قابل تنظیم، عملکرد واقعی فضای کاری مختلط را امکان پذیر می کند: تکنسین های پوشش می توانند در طول چرخه های غیر اسپری به ربات نزدیک شوند و بازرسان کیفیت می توانند گیج ها را قرار دهند یا قطعات نمونه را بدون توقف کامل سلولی جدا کنند. این قابلیت مشارکتی تصادفی نیست - از سطح مشترک به بالا مهندسی شده است و مطابق با استاندارد PL=d، CAT 3 مانند بقیه سری BC i گواهی شده است.

دسترسی بزرگ + دقت بالا: ± 0.03 میلی متر در 1250 میلی متر - منحصر به فرد در بازار

این تمایز منحصر به فرد BCi12 در بخش ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی است. دستیابی به تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر در 1250 میلی‌متر به دقت در هر سطح مکانیکی نیاز دارد: کاهنده‌های درایو هارمونیک با حداقل عکس‌العمل، رمزگذارهای با وضوح بالا در هر مفصل، جبران حرارتی در کنترل‌کننده حرکت، و سختی ساختاری کافی برای محدود کردن تغییر شکل الاستیک در امتداد کامل تحت بار. SZGH از طریق طراحی ماژول مشترک نسل چهارم، که در بیش از 100000 تست استقامت چرخه تایید شده است، به این امر دست می یابد. برای بازرسی خودرو، BCi12 می‌تواند حسگر بینایی یا کاوشگر اندازه‌گیری را در یک قوس کاری 1250 میلی‌متری تغییر مکان دهد و با دقت 0.03 میلی‌متر به هر موقعیت مرجع بازگردد - که قابلیت ردیابی ابعادی را فراهم می‌کند که الزامات فرآیند کیفیت IATF 16949 خودرو را برآورده می‌کند. برای پاشش پانل های بزرگ، دقت یکسان باعث ایجاد ضخامت پوشش ثابت در پانل های پهن بدنه می شود که ضایعات مواد و نرخ کار مجدد را کاهش می دهد.

سیستم باز - SI-Ready for Complex Process Lines

مشتریان برنامه های فرآیندی BCi12 معمولاً معماری های پیچیده کارخانه ای را اجرا می کنند: غرفه های اسپری با سیستم های تحویل رنگ با کنترل PLC، خطوط بازرسی خودرو با هماهنگی بینایی و سیستم اندازه گیری، و سلول های جوشکاری چند رباتی که نیاز به حرکت همزمان دارند. معماری باز SZGH به طور مستقیم به این پیچیدگی می پردازد. Modbus-TCP و فیلدباس اختیاری Profinet پروتکل های دست دادن استاندارد را برای PLC های تحویل رنگ، کنترل کننده های بینایی و محرک های سیستم اندازه گیری ارائه می کنند. Python SDK با پشتیبانی async به مهندسان ادغام اجازه می دهد تا منطق هماهنگی رویداد محور بین BCi12 و تجهیزات بالادستی/پایین دستی را بدون میان افزار اختصاصی ایجاد کنند. بسته‌های ROS2 یکپارچه‌سازی بومی با سیستم‌های دید سه‌بعدی (نور ساختاریافته، دوربین‌های استریو) را برای اجرای مسیر اصلاح‌شده با راهنمایی در پاشش و بازرسی امکان‌پذیر می‌سازند.

ورودی/خروجی ایمن 16 کانالی - برای ایمنی چند منطقه ای در سلول های فرآیند بسیار مهم است

کاربردهای فرآیند - به ویژه پوشش اسپری - شامل چندین حوزه ایمنی همزمان است: اینترلاک های اطفاء حریق غرفه اسپری، آلارم های نظارت بر غلظت حلال، مدارهای قفل تهویه، دروازه های دسترسی اپراتور، و سیگنال های فعال/غیرفعال ربات از کنترل کننده سیستم تحویل رنگ. ورودی/خروجی 16 کاناله دارای رتبه ایمنی BCi12 (16 DI + 16 DO، دارای رتبه ایمنی) ظرفیت کافی برای اتصال همه این عملکردهای ایمنی به یک معماری ایمنی تایید شده واحد بدون ماژول توسعه رله ایمنی خارجی را فراهم می کند. این امر BOM سلولی را کاهش می‌دهد، اسناد اعتبارسنجی ایمنی را ساده می‌کند و حالت‌های خرابی احتمالی را که توسط سیم‌کشی بین ماژول‌ها معرفی شده‌اند حذف می‌کند. 4 کانال ورودی آنالوگ علاوه بر این، از خواندن مستقیم سنسورهای فشار (برای نظارت بر مهره های درزگیر) یا سنسورهای ویسکوزیته (برای کنترل کیفیت رنگ) بدون ماژول I/O آنالوگ خارجی پشتیبانی می کنند.

ROI 6 تا 12 ماهه - کیفیت دقیق در هزینه اجزای داخلی

در صنایع خودروسازی و فرآیندی، ربات‌های دقیق تولیدکنندگان اروپایی یا ژاپنی دارای قیمت قابل توجهی هستند. اجزای هسته داخلی BCi12 عملکرد 0.03 ± میلی متر را با قیمت سیستمی که معمولاً 25 تا 40 درصد کمتر از پلت فرم های اروپایی رقیب با مشخصات دقیق و محموله معادل است، ارائه می دهند. برای تامین کنندگان خودروهای ردیف 1 و مغازه های پوشش قراردادی در بازارهای نوظهور - آسیای جنوب شرقی، آمریکای جنوبی، آفریقای جنوبی - این ساختار هزینه باعث می شود که ادغام کابوت با دقت بالا از نظر اقتصادی برای خطوط تولید متوسط ​​​​که قبلاً نمی توانستند سرمایه گذاری را توجیه کنند، مقرون به صرفه است. با نرخ چرخه معمولی برای بازرسی و مونتاژ خودرو (600-1200 قطعه / شیفت)، دوره های بازپرداخت 6 تا 12 ماهه قابل دستیابی است. یک ربات مشارکتی 12 کیلوگرمی با مشخصات 0.03 ± میلی‌متر که قبلاً به سرمایه‌گذاری بیش از 100000 یورو نیاز داشت، اکنون با هزینه بسیار پایین‌تری قابل دسترسی است.

سناریوهای کاربردی

صنعت

وظیفه معمولی

چرا BCi12

اسپری و پوشش

آستر/روکش خودرو، پوشش مبلمان، کاربرد درزگیر

دسترسی 1250 میلی متری سطوح بزرگ پانل را پوشش می دهد. دقت مسیر ± 0.03 میلی متر ضخامت پوشش ثابت را تضمین می کند. IP54 در محیط های اسپری محافظت می کند

قطعات خودرو

کاوشگر CMM، بازرسی دید سه بعدی، اندازه گیری ابعاد

تکرارپذیری ± 0.03 میلی متر الزامات فرآیند اندازه گیری IATF 16949 را برآورده می کند. 1250 میلی متر برای پانل های بدنه بزرگ. ادغام Profinet با کنترل کننده های اندازه گیری

مجموعه مجتمع

مونتاژ قاب فرعی چند مرحله ای، قرار دادن واشر، کاربرد مهره درزگیر

دقت بالا + دسترسی بزرگ، ردپای وسایل گسترده را پوشش می دهد. رابط نیرو-گشتاور برای قرارگیری سازگار

بازرسی کیفیت

بازرسی سطح با هدایت بینایی، اسکن لیزری بر روی قطعات بزرگ

دسترسی 1250 میلی متری امکان پوشش تک روباتی قطعات بزرگ را فراهم می کند. ± 0.03 میلی متر تغییر موقعیت از الزامات قابلیت ردیابی پشتیبانی می کند

جوشکاری

جوشکاری MIG/TIG در زیر مجموعه های فریم بزرگ

دسترسی بزرگ، تغییر موقعیت پایه را کاهش می دهد. اجرای مسیر دقیق برای هندسه مهره جوش ثابت

تولید عمومی

جابجایی قطعات بزرگ با قرار دادن دقیق، مونتاژ مناسب پرس

دسته 12 کیلوگرم محموله اجزای ساختاری؛ دقت ± 0.03 میلی متر از مونتاژ تحمل محکم پشتیبانی می کند

صنایع اولویت توصیه شده برای BCi12: اسپری و پوشش، بازرسی قطعات خودرو، مونتاژ پیچیده.

下载 - 2026-06-09T155247.893.jpg

راهنمای مقایسه و انتخاب سری

سری BC i - گروه بازوی متوسط ​​تا بزرگ

مدل

بار

رسیدن

تکرارپذیری

بهترین برای

BCi10

10 کیلوگرم

1350 میلی متر

± 0.1 میلی متر

cobot عمومی با دسترسی بزرگ، پالت سازی، پلت فرم SI

BCi12 ← شما اینجا هستید

12 کیلوگرم

1250 میلی متر

0.03 ± میلی متر

دسترسی بزرگ + دقت بالا: پاشش، بازرسی خودرو

BCi16

16 کیلوگرم

967.5 میلی متر

0.03 ± میلی متر

بالاترین دقت + بار سنگین، دسترسی کوتاه: مونتاژ خودرو

BCi20

20 کیلوگرم

1650 میلی متر

± 0.1 میلی متر

پرچمدار حداکثر دسترسی: پالت سازی سنگین، مونتاژ بزرگ

BCi12 در مقابل BCi16 - راهنمای تصمیم گیری

عامل

BCi12 را انتخاب کنید

BCi16 را انتخاب کنید

اولویت پاکت کاری

دسترسی بزرگ (1250 میلی متر) برای قطعات پهن مورد نیاز است

دسترسی جمع و جور (967.5 میلی متر) کافی است، به حداکثر بار مصرف نیاز دارد

مورد نیاز بار

12 کیلوگرم کافی است

16 کیلوگرم برای پایانه های سنگین تر مورد نیاز است

نوع برنامه

سمپاشی، بازرسی قطعات بزرگ

مونتاژ دقیق ضربه کوتاه، کالاهای سفید

دقت هر دو ± 0.03 میلی متر است

✓

✓

درخت تصمیم انتخاب

آیا به دسترسی بزرگ (≥1200 میلی متر) و دقت بالا (0.03 میلی متر ±) نیاز دارید؟ → BCi12 ✓ (ترکیب منحصر به فرد در گروه بازوی متوسط ​​بزرگ) به ± 0.03 میلی متر نیاز دارید اما رسیدن به ≤1000 میلی متر قابل قبول است + نیاز به بار بیشتری (16 کیلوگرم) دارید؟ → BCi16 به حداکثر دسترسی نیاز دارید (1650 میلی متر)، ± 0.1 میلی متر خوب است؟ → BCi20 آیا به دسترسی بزرگ (1350 میلی متر)، ± 0.1 میلی متر خوب، اولویت بار کمتر نیاز دارید؟ → BCi10

دیدگاه مشتری - فانی چن، مدیر عامل، SZGH

یکی از رایج‌ترین صحبت‌هایی که من با تامین‌کنندگان ردیف 1 خودرو دارم، در مورد تقابل دقت در مقابل دسترسی در ربات‌های مشارکتی است. یک مشتری در دوربان، آفریقای جنوبی - یک فروشگاه پوشش اسپری قراردادی که به تولیدکنندگان داخلی خودروهای محلی خدمات می‌دهد - دقیقاً با این مشکل به ما مراجعه کرد. آن‌ها در حال اعمال پرایمر به پانل‌های درب از 110 میلی‌متر طولشان تا ربات بودند. یا به اندازه کافی دقیق (دقت مسیر ± 0.03 میلی متر برای پوشش ثابت) یا به اندازه کافی بزرگ (1200+ میلی متر برای پوشاندن پانل کامل)، اما نه هر دوی آنها در غرفه اسپری آنها پس از سه ماه تولید، نرخ کار مجدد آنها برای عدم انطباق ضخامت پوشش از 8.2% به 1.4% کاهش یافت. رابط Profinet بدون یک آداپتور پروتکل سفارشی به کنترل‌کننده تحویل رنگ Dürr متصل می‌شود، این دقیقاً همان مشکلی است که BCi12 برای حل آن طراحی شده است - و چرا دقت و دسترسی برای این ربات قابل مذاکره نیست.

توسط فانی چن، مدیر عامل شرکت فناوری شنژن گوان‌هونگ، آموزشی ویبولیتین (SZGH) | می 2026

سیستم کنترل

BCi12 پلت فرم SZGH GRC (کنترل کننده ربات Guanhong) را با سفت‌افزار دقیق حرکتی پیشرفته اجرا می‌کند. GRC مرتبه چهارم هموارسازی مسیر و الگوریتم‌های جبران حرارتی بلادرنگ را پیاده‌سازی می‌کند که دقت مسیر 0.03 ± میلی‌متر را در سراسر پوشش کامل ربات در طول دوره‌های تولید چند ساعته حفظ می‌کند - برای کاربردهای پوشش اسپری که در آن رانش حرارتی از موتورهای مشترک می‌تواند ثبات مسیر را در طول زمان کاهش دهد، بسیار مهم است. آویز آموزشی (صفحه نمایش لمسی 7 اینچی، دارای رتبه IP54) شامل یک حالت برنامه نویسی مسیر فرآیند اختصاصی با ویرایش مسیر منحنی spline است که در اکثر موارد امکان تولید مسیرهای پوشش و جوشکاری بدون برنامه نویسی آفلاین CAD به ربات را فراهم می کند. برای هندسه‌های سطحی پیچیده، نرم‌افزار برنامه‌نویسی آفلاین SZGH (سازگار با RoboDK و Delfoi برای وارد کردن مسیر پوشش) امکان تولید مسیر از مدل‌های CAD و پیش‌بینی زمان چرخه تأیید شده توسط شبیه‌سازی را قبل از استقرار فراهم می‌کند.

این کنترلر از ماژول خروجی آنالوگ اختیاری SZGH برای کنترل مستقیم سیگنال‌های ماشه تفنگ اسپری و تنظیم‌کننده‌های جریان رنگ از طریق رابط 4 کاناله AO پشتیبانی می‌کند و امکان کنترل کامل فرآیند پوشش حلقه بسته از یک کنترل‌کننده را فراهم می‌کند. یکپارچه‌سازی بازخورد نیرو-گشتاور (اختیاری) از عملیات تماس منطبق برای کاربرد مهره‌های درزگیر پشتیبانی می‌کند که نیاز به نیروی تماس ثابت در سراسر سطوح ناهموار دارد.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان های پشتیبانی شده

  • C / C++ (کتابخانه بومی، کمتر از 1 میلی ثانیه تأخیر در اترنت)

  • Lua (اسکریپت نویسی تعبیه شده، مورد استفاده برای منطق توالی پوشش روی کنترلر)

  • Python 3.x (پشتیبانی غیر همگام برای هماهنگی فرآیند مبتنی بر رویداد)

پروتکل های ارتباطی

  • اترنت (TCP/IP): کانال کنترل اولیه با سرعت بالا

  • Modbus-RTU / Modbus-TCP: نگاشت ثبت استاندارد PLC - بیش از 250 رجیستر از پیش نقشه برداری شده

  • Profinet (اختیاری): زیمنس TIA Portal سازگار. تبادل چرخه‌ای 1 میلی‌ثانیه - برای راه‌اندازی تفنگ اسپری هماهنگ حیاتی است

  • RS485: کنترل کننده های تفنگ رنگ، پانل های قدیمی HMI، سنسورهای جریان

یکپارچه سازی ROS

  • بسته های ROS1 (Noetic) و ROS2 ( فروتن / آهنی).

  • MoveIt2 URDF با هندسه برخورد برای سینماتیک BCi12

  • ROS2-رابط اقدام مسیر صنعتی

  • ادغام های آزمایش شده: نور ساختاری سه بعدی (Photoneo، Mech-Mind)، SICK LiDAR، Cognex vision

ادغام شخص ثالث (از قبل تأیید شده)

  • PLC ها: زیمنس S7-1200/1500، Omron NX/NJ

  • سیستم های پوشش: رابط کنترل Dürr EcoGun / EcoBell (از طریق Profinet/Modbus)

  • اندازه گیری: شش گوش، رابط ماشه زایس CMM. پروفیل لیزری Keyence LJ-X8000

  • نیرو/گشتاور: ATI Gamma، Bota SensONE (کنترل نیروی مهره درزگیر)

Quick-Start Python مثال

وارد کردن szgh_sdk به عنوان بازوی ربات = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0], end=[1100,0] arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # تنظیم سیگنال جریان تفنگ اسپری

مستندات کامل API و راهنماهای یکپارچه سازی برنامه کاربردی فرآیند در دسترس هستند szghtech.com . برای کاربرد پوشش بسته‌های SDK (API مسیر اسپری اسپلاین، نمونه‌های کنترل جریان رنگ آنالوگ)، تماس بگیرید export02@szghtech.com.

گواهینامه های ایمنی - زبان ساده

CE (انطباق اروپایی): BCi12 با دستورالعمل ماشین آلات اتحادیه اروپا 2006/42/EC و استانداردهای ایمنی ربات مشترک هماهنگ شده است. مورد نیاز برای استقرار اتحادیه اروپا؛ به طور گسترده در سطح جهانی به عنوان یک معیار ایمنی پایه در زنجیره تامین خودرو پذیرفته شده است.

UL (Anderwriters Laboratories): گواهینامه مستقل ایمنی الکتریکی آمریکای شمالی. مورد نیاز برای استقرار ایالات متحده / کانادا؛ توسط OEM های چند ملیتی خودرو در الزامات صلاحیت تامین کننده به رسمیت شناخته شده است.

KCs (گواهی کره): انطباق با استانداردهای الکتریکی و ایمنی کره را برای استقرار مستقیم در عملیات تولید کره و تامین کنندگان کره ای وابسته به OEM در سطح جهان تایید می کند.

PL=d، CAT 3 (ISO 13849): رتبه بندی ایمنی مشترک اصلی. PL=d به این معنی است که احتمال خرابی خطرناک بین 10-7 و 10-6 در ساعت است - دومین سطح عملکرد بالا برای عملکردهای ایمنی. CAT 3 به این معنی است که معماری شکست یک جزء را بدون از دست دادن عملکرد ایمنی تحمل می کند. برای محیط های پوشش اسپری، که در آن دسترسی اپراتور در طول چرخه های پوشش باید به شدت کنترل شود، اما اپراتورها به دسترسی مکرر برای بارگذاری قطعات، تنظیم فیکسچر و عملیات تغییر رنگ نیاز دارند، این سطح گواهی حداقل توصیه شده توسط ممیزان ایمنی خودرو است. BCi12 این نیاز را به طور بومی برآورده می کند و اعتبارسنجی ایمنی را برای ممیزی های مشتریان خودرو ساده می کند.

گارانتی: 12 ماه از تحویل، پوشش عیوب ساخت بازوی ربات و سیستم کنترل. شرکای خدمات منطقه ای در بیش از 40 کشور.

下载 - 2026-06-09T154606.599.jpg

سوالات متداول

Q1: آیا یک کوبات 12 کیلوگرمی بدون حصار ایمنی در محیط پوشش اسپری ایمن است؟

بله، مشروط به ارزیابی ریسک ISO/TS 15066 برای برنامه خاص. BCi12 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 (ISO 13849) با تشخیص برخورد 10 سطحی است. در محیط‌های پوشش اسپری، معماری ورودی/خروجی ایمنی 16 کانالی امکان ادغام قفل‌های مهار آتش غرفه، آلارم‌های نظارت بر حلال، سیگنال‌های وضعیت تهویه و تشخیص حضور اپراتور را در یک معماری ایمنی تایید شده فراهم می‌کند. SZGH راهنماهای پیکربندی ایمنی خاص برنامه را برای محیط‌های پوشش، از جمله هندسه‌های منطقه ایمنی توصیه‌شده و پروفایل‌های کاهش سرعت برای مناطق مشترک انسان و cobot در مجاورت غرفه‌های اسپری ارائه می‌کند.

Q2: آیا BCi12 می تواند با کنترل کننده رنگ موجود ما (Dürr، Nordson و غیره) یکپارچه شود؟

بله. رابط Profinet BCi12 (اختیاری) مستقیم ترین مسیر ادغام را با سیستم های Dürr EcoGun/EcoBell و کنترلرهای Nordson که از Profinet I/O استفاده می کنند، فراهم می کند. برای کنترل‌کننده‌های رنگ مبتنی بر Modbus، رابط استاندارد Modbus-TCP با خروجی‌های آنالوگ (AO 4 کاناله) با تفنگ اسپری، کنترل سرعت جریان و سیگنال‌های فشار اعمال‌کننده کنترل می‌شود. سیستم رویداد async Python SDK اجازه می دهد تا توالی همگام سازی شده بین پیشرفت مسیر ربات و رویدادهای کنترل تحویل رنگ انجام شود. SZGH در صورت درخواست، نمایه یکپارچه سازی Dürr از پیش آزمایش شده را ارائه می دهد.

Q3: دقت 0.03± میلی متر چگونه بر کیفیت پوشش در مقایسه با یک کوبات استاندارد تأثیر می گذارد؟

در پوشش اسپری، تکرارپذیری مسیر مستقیماً یکنواختی ضخامت لایه پوشش را کنترل می کند. یک کوبات با تکرارپذیری 0.1± میلی‌متر در امتداد کامل، انحراف مسیر تا 0.2 میلی‌متر را بین پاس‌ها معرفی می‌کند - برای پوشش‌های خشن قابل قبول است اما برای آستر/روکش خودرو، لاک مبلمان، یا پوشش الکترونیکی منسجم که تحمل ضخامت فیلم 5-15 میکرومتر است، کافی نیست. تکرارپذیری 0.03 ± میلی‌متر BCi12 انحراف مسیر چرخه به چرخه را بیش از 3× کاهش می‌دهد، که به ضخامت لایه ثابت‌تر، مصرف مواد کمتر (8 تا 15 درصد کاهش در آزمایش‌های اسپری معمولی خودرو)، و چرخه‌های دوباره کاری کمتر از ضخامت پوشش غیر منطبق ترجمه می‌شود.

Q4: آیا یک معامله سرعت در مقابل دقت با BCi12 وجود دارد؟

همه 6 محور قابلیت تکرار 0.03± میلی متر را در محدوده سرعت کامل تا حداکثر سرعت خطی TCP 3.0 متر بر ثانیه حفظ می کنند. هیچ 'حالت دقیق' با سرعت کاهش یافته وجود ندارد - BCi12 برای حفظ این دقت در سرعت های تولید طراحی شده است. برای قطعات مسیر با بالاترین دقت (موقعیت یک پروب اندازه گیری یا استفاده از مهره درزگیر دقیق)، کاهش سرعت بیشتر به 50 تا 200 میلی متر بر ثانیه، دقت دینامیکی را فراتر از مشخصات تکرارپذیری استاتیکی بهبود می بخشد. سرعت J3 267 درجه بر ثانیه امکان تغییر موقعیت سریع بین مسیرهای فرآیند را بدون کاهش زمان چرخه فراهم می کند.

Q5: چگونه BCi12 با BCi16 برای برنامه های مونتاژ خودرو مقایسه می شود؟

تفاوت اصلی دسترسی در برابر بار است. BCi12 (دسترسی 1250 میلی‌متر، 12 کیلوگرم، 0.03 ± میلی‌متر) برای کاربردهایی که نیاز به پوشش گسترده دارند - بازرسی پانل بزرگ، پاشش چند نقطه‌ای روی پانل‌های بدنه عریض، یا کارهای مونتاژی که جای پای ثابت بزرگ را در بر می‌گیرد، برتر است. را BCi16 (دسترسی 967.5 میلی‌متر، 16 کیلوگرم، 0.03 ± میلی‌متر) انتخاب بهتری است که حداکثر بار محموله (برای پایانه‌های سنگین‌تر یا قطعات سنگین‌تر) در اولویت باشد و رسیدن به زیر 1000 میلی‌متر قابل قبول باشد. هر دو به همان دقت 0.03 ± میلی متر می رسند. برای مقایسه دقیق کنار هم به صفحه محصول BCi16 مراجعه کنید.

Q6: پایه و الزامات نصب برای BCi12 چیست؟

BCi12 (وزن بدن 40 کیلوگرم) از طریق فلنج ISO 9283 با پیچ های M8 (6×، دایره پیچ 50 میلی متر) سوار می شود. نصب با هر زاویه ای - کف، دیوار، سقف، شیبدار - بدون کاهش بار پشتیبانی می شود و امکان نصب بالای سر در غرفه های اسپری را فراهم می کند که در آن فضای کف محدود است. راهنمای طراحی پایه SZGH حداقل الزامات سختی را برای لنت های بتنی، قاب های لوله فولادی و ستون های موقعیت یابی ربات مشخص می کند. در محیط های اسپری، تمام سطوح خارجی دارای استاندارد IP54 هستند. مهر و موم اتصالات برای محیط های مقاوم در برابر حلال رتبه بندی می شوند.

Q7: چه پشتیبانی پس از فروش برای کاربردهای پوشش و خودرو در دسترس است؟

SZGH پشتیبانی راه اندازی ویژه برنامه را برای پروژه های پوشش و ادغام خودرو، از جمله کمک برنامه نویسی مسیر اسپری، ادغام حسگر نیرو-گشتاور، و الگوهای اسناد فرآیند اندازه گیری IATF 16949 ارائه می دهد. شرکای خدمات منطقه ای موجودی قطعات یدکی معمولی را با تحویل معمولی 3 تا 5 روز کاری نگهداری می کنند. برای مشتریان زنجیره تامین خودرو که به روش های نگهداری مستند نیاز دارند، SZGH یک کتابچه راهنمای تعمیر و نگهداری کامل به زبان های انگلیسی، چینی و اسپانیایی ارائه می دهد.

Q8: انتظار ROI برای پوشش یا برنامه بازرسی BCi12 چیست؟

برای پوشش اسپری خودرو (معمولاً 600 تا 1000 پانل در هر شیفت)، یک BCi12 جایگزین عملیات پاشش دستی معمولاً در 8 تا 12 ماه بازپرداخت می‌کند که ناشی از جابه‌جایی هزینه نیروی کار، صرفه‌جویی در مواد (8 تا 15 درصد کاهش حلال از کنترل مسیر دقیق)، و کاهش هزینه کار مجدد در غیر هم‌نظم (2-7 درصد) است. برای کاربردهای بازرسی ابعادی، جایی که یک BCi12 جایگزین زمان اختصاصی اپراتور CMM در جریان‌های کاری بزرگ می‌شود، بازپرداخت معمولاً 6 تا 10 ماه است. SZGH یک مدل ROI قابل تنظیم برای پوشش و برنامه های بازرسی ارائه می دهد - تماس export02@szghtech.com.

تماس بگیرید و یک پیشنهاد دریافت کنید

ایمیل

export02@szghtech.com

واتس اپ

+86 18925223781

وب سایت

szghtech.com/contactus.html

برگه داده BCi12، بسته یکپارچه سازی برنامه پوشش یا کاربرگ ROI را درخواست کنید. پاسخ تیم فنی ظرف یک روز کاری

محتوا خالی است!

اکنون کاتالوگ محصولات را دانلود کنید

2026-07-23 1149

SZGH-Technology-Full-Product-Catalog-Robots-CNC-Automation-2026.pdf

18-06-2026 44

کاتالوگ کنترل کننده فرز CNC SZGH.pdf.pdf

17-06-2026 7

کاغذ سفید ربات اسکارا.pdf

11-06-2026 27

SZGH-Collaborative-Robot-Cobot-Catalog-BCi-Series.pdf

2026-06-10 77

Shenzhen Guanhong Technology - بروشور سروو موتور 2025.4.pdf

2026-05-11 55

کاتالوگ ماشین آلات CNC.pdf

برای خودکارسازی تولید خود آماده اید؟

در عرض 24 ساعت قیمت و مشاوره مهندسی رایگان دریافت کنید. هیچ تعهدی لازم نیست
  پاسخ در عرض 24 ساعت
  توصیه راه حل سفارشی
مشاوره مهندسی رایگان
با ما تماس بگیرید

SZGH - کارشناس ارتقاء اتوماسیون تولید برای شرکت های کوچک و متوسط

ما به تولیدکنندگان کوچک و متوسط ​​کمک می‌کنیم تا با نیروی کار کمتر، هزینه کمتر و ماشین‌های هوشمندتر رقابت کنند - از طریق سیستم CNC و ماشین‌آلات CNC و راه‌حل کلی روبات‌های صنعتی که برای طبقات کارخانه‌های واقعی ساخته شده‌اند، نه فقط نمایشگاه‌ها.
مورد اعتماد بیش از 3000 کارخانه در 126 کشور.

لینک های سریع

دستگاه CNC

بازوی ربات

تماس با ما

تلفن: +86-189-2522-3781
ایمیل:  export02@szghtech.com
واتس اپ :  +86-189-2522-3781
آدرس:  ساختمان 5، پایگاه صنعتی نوآوری دیجیتال جنوبی، شماره 80 جاده Puxia، جامعه Liuyue، خیابان Henggang، منطقه Longgang، Shenzhen، Guangdong 518115، چین
شعبه: شهر Fenggang، Dongguan، Guangdong، چین
حق چاپ © 2026 Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) کلیه حقوق محفوظ است.| نقشه سایت | سیاست حفظ حریم خصوصی