SZGH-BCi3 | بازوی ربات مشارکتی دقیق 3 کیلوگرم - ± 0.02 میلی متر، بدون حصار ایمنی

SZGH-BCi3 چیست؟

SZGH-BCi3 یک ربات 6 محوره و 3 کیلوگرمی از سری BC i SZGH است که برای محیط های حساس و دقیق ساخته شده است. با دستیابی 625 میلی‌متر و تکرارپذیری 0.02 ± - بالاترین دقت در کل سری BC i - مونتاژ الکترونیک 3C، هندلینگ نیمه‌هادی‌ها و تولید دستگاه‌های پزشکی را هدف قرار می‌دهد که سازگاری و ردپای فشرده بیش از سرعت خام اهمیت دارد.

مشخصات فنی کامل

5 دلیلی که سازندگان دقیق BCi3 را انتخاب می کنند

نیازی به حصار ایمنی نیست — دارای گواهینامه PL=d CAT 3

بیشتر ربات‌های صنعتی به یک قفس قفل شده و یک سلول اختصاصی نیاز دارند که فضای کف را مصرف کرده و تغییرات چیدمان را کند می‌کند. BCi3 دارای گواهینامه سطح عملکرد d، رده 3 تحت استاندارد EN ISO 13849 - بالاترین سطح ایمنی مشترک اتحادیه اروپا است. سیستم تشخیص برخورد 10 سطحی آن گشتاور مفصل را به طور مداوم نظارت می کند و در هر تماس غیرمنتظره ای بازو در عرض 0.15 ثانیه متوقف می شود. می‌توانید آن را مستقیماً در کنار اپراتور روی خط بازرسی PCB یا در یک میز مونتاژ پزشکی بدون مانع فیزیکی قرار دهید، هزینه‌های راه‌اندازی سلول را کاهش دهید و با تغییر ترکیب تولیدتان، امکان استقرار مجدد واقعاً انعطاف‌پذیر را فراهم کنید.

مستقر در نیم روز - تجربه ربات صفر مورد نیاز است

BCi3 از آموزش کشیدن کامل پشتیبانی می کند: هر قسمت از بازو را بگیرید، آن را در مسیر مورد نظر حرکت دهید و ذخیره کنید. اپراتورهای اولین بار معمولاً یک برنامه انتخاب و مکان ساده را در عرض یک ساعت کامل می کنند. رابط بصری در آویز آموزشی موقعیت‌های مشترک زنده، وضعیت کار و حساسیت برخورد را به زبان ساده نشان می‌دهد - بدون G-code، بدون نیاز به منطق نردبان PLC. اکثر مشتریان از جعبه گشایی به اولین تولید در عرض نیم روز کاری می روند، این مهم زمانی است که مهندسان خط شما از قبل برنامه کامل تولید را مدیریت می کنند.

سیستم باز - به هر PLC، Vision System یا AGV متصل شوید

کوباتی که نمی تواند با تجهیزات موجود شما صحبت کند، بیشتر از آن که حل کند، مشکلات ایجاد می کند. BCi3 با یک SDK کامل در C، C++، Lua، و Python، یک بسته ROS و پشتیبانی بومی Modbus-RTU/TCP عرضه می‌شود. Profinet به عنوان یک گزینه برای محیط های TIA Portal زیمنس در دسترس است. جعبه کنترل 16+16 DI، 16+16 DO، و 4×AI/4×AO را فراهم می کند - به اندازه کافی برای ارتباط مستقیم با ماشه های نوار نقاله، سیستم های دید Keyence یا Cognex، سنسورهای نیرو/گشتاور، و سیگنال های اتصال AGV بدون هیچ سخت افزار اضافی I/O. مشتریانی که با PLC های سری NX Omron ادغام می شوند، نقشه کامل سیگنال را در کمتر از دو ساعت گزارش می دهند.

± 0.02 میلی متر تکرارپذیری - بالاترین دقت در کل سری BC i

در حالی که BCi5، BCi10 و BCi20 به 0.05-0.10 ± میلی متر می رسند - مناسب برای مونتاژ عمومی - BCi3 و BCi7 0.02 ± میلی متر را ارائه می دهند، که سخت ترین تحمل را در خط تولید ربات های مشترک SZGH ارائه می دهند. از نظر عملی، این بدان معناست که بازو به همان مختصات XYZ در یک کره به قطر 40 میکرومتر، چرخه پس از چرخه، طی یک شیفت هشت ساعته برمی‌گردد. برای قرار دادن قطعات روی سطح، قرار دادن میکروپیچ، یا اتصال نوک کاتتر، این سازگاری مرحله بازرسی دستی را که معمولاً در هنگام استفاده از بازوهای با دقت پایین‌تر از مونتاژ به کمک ربات پیروی می‌کند، حذف می‌کند.

ROI 6 تا 12 ماهه، 100٪ اجزای اصلی داخلی

اجزای حرکت اصلی BCi3 - درایوهای سروو، اتصالات و سخت افزار کنترل - توسط SZGH در شنژن در داخل کشور تهیه و تولید می شوند. این زمان‌های واردات را حذف می‌کند که می‌تواند تحویل قطعات یدکی را تا هشت یا دوازده هفته در برخی از کوپات‌های مارک خارجی افزایش دهد. در عمل، مشتریان هنگام جابجایی یک موقعیت دستی در یک عملیات مونتاژ دو شیفتی 3C، بازگشت کامل سرمایه را طی شش تا دوازده ماه گزارش می کنند. گارانتی 18 ماهه و شبکه پس از فروش مستقیم SZGH هزینه کل مالکیت را در طول چرخه عمر تولید پنج ساله کاهش می دهد.

سناریوهای کاربردی

سری BC i — راهنمای مقایسه و انتخاب محدوده کامل

بررسی اجمالی گروه مدل

گروه 1 - دقت فشرده (BCi3، BCi7)

گروه 2 - استاندارد همه منظوره (BCk5، BCi5)

گروه 3 - بارهای طولانی و سنگین (BCi10، BCi12، BCi16، BCi20)

BCk5 در مقابل BCi5 - تمایز کلیدی

هر دو 5 کیلوگرم محموله و 886.5 میلی‌متر دستیابی دارند. BCk5 آموزش، آموزش، و نمونه سازی یکپارچه سیستم را هدف قرار می دهد - سهولت برنامه نویسی و هزینه ورودی کمتر را در اولویت قرار می دهد. BCi5 یک نوع درجه تولید است، با رتبه بندی چرخه کاری پیشرفته و I/O صنعتی کامل برای استقرار خطوط با حجم بالا. اگر روزانه بیش از یک شیفت کاری در یک محیط تولیدی انجام می دهید، BCi5 را روی BCk5 مشخص کنید.

3-راهنمای انتخاب سوال

1. آیا تحمل شما از ± 0.03 میلی متر کمتر است؟

   • بله → BCi3 (≤4 کیلوگرم قطعات) یا BCi7 (4-7 کیلوگرم قطعات)

   • خیر → ادامه سوال 2

2. آیا وزن قطعه شما بیش از 7 کیلوگرم است یا این کار به دستیابی بیش از 900 میلی متر نیاز دارد؟

   • بله → BCi10، BCi12، BCi16، یا BCi20 بسته به ترکیب محموله/دسترسی

   • خیر → به سوال 3 ادامه دهید

3. آیا این یک خط تولید است که دو یا چند شیفت دارد یا یک سلول آموزشی/نمونه اولیه؟

   • تولید → BCi5

   • آموزش / نمونه اولیه → BCk5

مطالعه موردی مشتری

توسط Fannie Chen، مدیر عامل شرکت Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | می 2026

'ما کارخانه تولید قطعات زنجیره تامین سامسونگ را در Suwon راه اندازی کردیم. قبل از BCi3، ایستگاه درج کانکتور FPC ما چهار کارگر در هر شیفت استخدام می کرد - دو شیفت روزانه - و نرخ نقص ما در بررسی گشتاور نهایی 2.3٪ بود. تحمل محفظه کانکتور 0.03 ± میلی متر است، و خستگی انسان به دلیل خشکی مجدد در چرخه مجدد باعث خستگی انسان می شد.
ما دو واحد BCi3 را در کنار هم با سیستم دید IV3 خود مستقر کردیم. این واقعیت که هیچ قفس ایمنی لازم نبود به این معنی بود که ما همان ردپای سلولی را حفظ کردیم و تخصیص مجدد تعداد کارمندان ما از طریق ساییدگی طبیعی انجام شد، نه اخراج - که برای روابط کاری ما اهمیت داشت
.

سیستم کنترل و یکپارچه سازی

BCi3 بر روی پلت فرم کنترل XI SZGH اجرا می شود که بر اساس معماری گذرگاه بلادرنگ EtherCAT ساخته شده است. این سیستم از هماهنگی چند ربات پشتیبانی می کند - حداکثر چهار واحد BCi3 را می توان تحت یک کنترل کننده برای کارهای موازی موازی همگام کرد. PLC های سازگار عبارتند از زیمنس S7-1200/1500 (از طریق Profinet یا Modbus-TCP)، سری Omron NX/NJ، میتسوبیشی iQ-R و Keyence KV-8000.

برای کارهای هدایت شده بینایی، BCi3 با سیستم های دید دو بعدی و سه بعدی از Keyence، Cognex، Hikrobot و Basler ادغام می شود. API باز ربات به سیستم بینایی اجازه می‌دهد تا اصلاحات افست XYZ را مستقیماً به کنترل‌کننده حرکت منتقل کند و جریان کار کالیبراسیون کامل چشم در دست یا چشم به دست را امکان‌پذیر می‌کند. برنامه‌نویسی آفلاین از طریق محیط شبیه‌سازی مبتنی بر PC SZGH پشتیبانی می‌شود - مهندسان می‌توانند برنامه‌های مسیر را در برابر یک دوقلو دیجیتال قبل از اجرا بر روی بازوی فیزیکی تأیید کنند و زمان راه‌اندازی را برای توالی‌های چند مرحله‌ای پیچیده کاهش دهند.

SDK و یکپارچه سازی توسعه دهندگان

زبان های پشتیبانی شده

C / C++ / Lua / Python

پروتکل های پشتیبانی شده

اترنت / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (اختیاری) / EtherCAT / RS485

پشتیبانی ROS

بسته‌های کامل برای ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble) موجود است. شامل MoveIt! پیکربندی، مدل URDF، و نمونه فایل های راه اندازی.

اسناد API

مستندات آنلاین برنامه‌نویس و دانلود SDK از طریق پورتال توسعه‌دهنده SZGH در دسترس است szghtech.com.

نمونه های یکپارچه سازی شخص ثالث

• سیستم های Vision : Keyence IV3/IV2، Cognex In-Sight، سری Hikrobot MV

• سنسور نیرو/گشتاور : ATI، Robotiq FT 300

• سیستم های AGV : دست دادن استاندارد I/O از طریق DI/DO یا Modbus-TCP

• PLC ها : سری S7 زیمنس (Profinet/Modbus)، سری Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Python SDK مثالی

از szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, speed disconnect (rz)=0, robot disconnect.

گواهینامه های ایمنی توضیح داده شده است

گواهینامه ها و گارانتی

گواهینامه ها: CE / UL / KCs / ISO 9001 / شرکت ملی فناوری پیشرفته (MIIT چین)

گارانتی: 18 ماه از تاریخ تحویل. پوشش شامل تمام عیوب ساخت در بازوی ربات، جعبه کنترل و آویز آموزشی است. SZGH موجودی قطعات یدکی داخلی را با تعهد تحویل 5 روز کاری برای تمام اجزای حیاتی نگهداری می کند. گارانتی تمدید شده و قراردادهای خدمات در محل برای مشتریان با استقرار چند واحدی در دسترس است.

سوالات متداول

آیا SZGH-BCi3 واقعاً بدون قفس ایمنی کار می کند؟

بله. BCi3 دارای گواهینامه PL=d، CAT 3 تحت EN ISO 13849 است که بالاترین سطح عملکرد اتحادیه اروپا برای ایمنی مشترک است. این گواهینامه بر اساس آزمایش مستقل سیستم تشخیص برخورد 10 سطحی است که بازو را در 0.15 ثانیه در تماس متوقف می کند. این بدان معناست که می‌توانید BCi3 را به‌طور قانونی در کنار اپراتورهای انسانی در تأسیسات اتحادیه اروپا، ایالات متحده (دارای گواهینامه UL) و کره (دارای گواهینامه KCs) بدون مانع ایمنی ثابت، مشروط به ارزیابی خطر خاص سایت، مستقر کنید - که تیم برنامه SZGH می‌تواند در این مورد کمک کند.

آیا می تواند به PLC، نوار نقاله یا سیستم بینایی موجود من متصل شود؟

بله. جعبه کنترل DI عمومی 16 کانالی، DI ایمنی 16 کانالی، DO عمومی 16 کانالی، DO ایمنی 16 کانالی، ورودی های آنالوگ 4× و خروجی های آنالوگ 4× را ارائه می دهد - همه از طریق پایانه های پیچی قابل دسترسی هستند. گزینه های ارتباطی شامل اترنت، Modbus-RTU، Modbus-TCP و Profinet اختیاری برای محیط های زیمنس است. SDK کامل Python/C++ امکان ادغام سفارشی با سیستم‌های Keyence و Cognex vision، سیگنال‌های راه‌انداز نوار نقاله و دست دادن‌های اتصال AGV را فراهم می‌کند. اکثر یکپارچه‌سازهای سیستم، نقشه‌برداری اولیه ورودی/خروجی را در کمتر از دو ساعت تکمیل می‌کنند.

یک غیر مهندس چقدر طول می کشد تا کار با آن را یاد بگیرد؟

برنامه نویسی آموزش کشیدن برای یک چرخه انتخاب و مکان ساده معمولاً برای اولین بار کمتر از یک ساعت طول می کشد. رابط آویز آموزش از برچسب‌های زبان ساده، نمایش موقعیت مشترک زنده و سازنده کار بصری استفاده می‌کند – بدون نیاز به تجربه کدنویسی. برای دنباله‌های چند مرحله‌ای پیچیده‌تر، SZGH مواد آموزشی آنلاین رایگان و یک تماس با پشتیبانی برنامه محلی را فراهم می‌کند. اکثر مشتریان مهارت کامل اپراتور را ظرف دو تا سه روز پس از استقرار گزارش می دهند.

تفاوت بین BCi3 و BCi7 چیست؟ چگونه انتخاب کنم؟

هر دو مدل تکرارپذیری 0.02 ± میلی‌متر را ارائه می‌کنند - بالاترین میزان در سری BC i. تفاوت اصلی در ظرفیت بار و دستیابی است: BCi3 تا 3 کیلوگرم را با برد 625 میلی متری (وزن بدن 16 کیلوگرم) تحمل می کند، در حالی که BCi7 تا 7 کیلوگرم را با برد 786.5 میلی متری (24 کیلوگرم وزن بدن) تحمل می کند. اگر وزن قطعات شما کمتر از 3 کیلوگرم است و سلول شما جمع و جور است، BCi3 انتخاب سبک تر و کم هزینه تر است. اگر می‌خواهید مجموعه‌هایی را در محدوده 3 تا 7 کیلوگرم حمل کنید، یا اگر چیدمان وسایل شما نیاز به دسترسی طولانی‌تری دارد، BCi7 مدل درستی است. هر دو به یک اندازه برای محیط های 3C، نیمه هادی و تجهیزات پزشکی مناسب هستند.

آیا از ROS و Python SDK پشتیبانی می کند؟

بله. BCi3 با بسته‌های کامل ROS1 (Noetic) و ROS2 (Humble)، از جمله مدل URDF، MoveIt عرضه می‌شود! فایل های پیکربندی و نمونه اسکریپت های راه اندازی. Python SDK یک رابط شی گرا ساده برای کنترل حرکت، دسترسی I/O و مدیریت برنامه فراهم می کند. C، C++، و Lua نیز برای سناریوهای ادغام بلادرنگ یا تعبیه شده پشتیبانی می شوند. اسناد برنامه‌نویس و بارگیری‌های SDK در اینجا موجود است szghtech.com.

آیا می توان آن را به صورت وارونه یا روی دیوار نصب کرد؟

بله. BCi3 از نصب هر زاویه ای پشتیبانی می کند: روی زمین، سقف معکوس، دیوار جانبی و زاویه های شیبدار. نرم افزار کنترل به طور خودکار جهت گرانش را بر اساس جهت نصب پیکربندی شده جبران می کند. این انعطاف‌پذیری به ربات اجازه می‌دهد تا در بالای نوار نقاله، در قسمت زیرین دروازه‌ای یا روی وجه عمودی قاب دستگاه بدون هیچ گونه تغییر مکانیکی مستقر شود.

خدمات پس از فروش چگونه انجام می شود؟ آیا قطعات یدکی موجود است؟

SZGH از شنژن فعالیت می کند و یک شبکه توزیع کننده و خدمات منطقه ای در سراسر چین، کره جنوبی، آلمان و آسیای جنوب شرقی دارد. گارانتی 18 ماهه عیوب ساخت را پوشش می دهد، با SLA تحویل قطعات یدکی 5 روزه کاری برای قطعات حیاتی موجود در انبار. مشتریان بین المللی از طریق توزیع کنندگان منطقه ای پشتیبانی می شوند و می توانند از طریق پورت اترنت کنترلر XI به تشخیص از راه دور دسترسی داشته باشند. قراردادهای خدمات تمدید شده با زمان پاسخگویی تضمین شده برای استقرار چند واحدی موجود است.

جدول زمانی ROI معمولی چیست؟

در عملیات مونتاژ دو شیفت الکترونیکی 3C یا دستگاه های پزشکی، مشتریان معمولاً با جابجایی یک موقعیت اپراتور دستی نیمه ماهر، سرمایه گذاری BCi3 را در 6 تا 12 ماه بازیابی می کنند. جدول زمانی خاص به هزینه های نیروی کار محلی، ساختار شیفت و پیچیدگی کار خودکار بستگی دارد. تیم برنامه SZGH می تواند قبل از خرید، محاسبه ROI مربوط به سایت را بر اساس پارامترهای تولید شما ارائه دهد.

درخواست یک نقل قول

آماده ارزیابی SZGH-BCi3 برای خط تولید خود هستید؟ مهندسان برنامه ما می توانند یک توصیه سایت خاص، تخمین ROI و نمایش نمونه برنامه ارائه دهند.

محصولات مرتبط

مدل‌های دیگر سری BC i را کاوش کنید تا مناسب برنامه خود را بیابید:

• SZGH-BCi7 - کوبات دقیق 7 کیلوگرمی، 786.5 میلی‌متر دستیابی، 0.02 ± میلی‌متر

• SZGH-BCi5 — کوبات معمولی 5 کیلوگرمی

• SZGH-BCk5 — کوبات 5 کیلوگرمی سطح ورودی برای آموزش و نمونه سازی

• SZGH-BCi12 — کوبات با بازوی بلند 12 کیلوگرمی