Comment choisir le bras robotisé de palettisation adapté à votre usine

Chaque semaine, je parle à au moins un propriétaire d'usine qui a déjà consulté trois ou quatre brochures sur les robots et qui ne sait toujours pas laquelle convient réellement à sa gamme. Ce n'est pas parce que les informations ne sont pas disponibles, c'est parce que la plupart des fiches techniques sont rédigées pour que chaque robot semble adapté à chaque tâche. Cela ne fonctionne pas de cette façon. Dans mon guide d'achat complet pour la palettisation des bras de robot J'ai couvert la situation dans son ensemble : ce que sont ces robots, ce qui détermine le prix, comment penser le retour sur investissement. Cet article est plus restreint et plus pratique : il s'agit de la véritable liste de contrôle que je passe en revue avec un client avant de recommander un modèle spécifique.

Commencez par le produit, pas le robot

Je l'ai dit dans le guide principal et je le répète ici car c'est l'erreur la plus courante que je vois : les acheteurs commencent par comparer les marques et les spécifications des robots avant d'avoir défini leurs propres données produit. Renversez cette commande. Avant de regarder un seul robot, notez :

• Ce que vous déménagez : carton, sac, boîte, fût, caisse ou autre chose

• Poids par unité

• Dimensions (longueur × largeur × hauteur)

• La fragilité ou l'irrégularité du produit

• Votre vitesse de ligne cible (unités par minute ou heure)

Tout le reste de ce guide s'appuie sur ces cinq réponses.

Étape 1 — Calculez vos besoins réels en charge utile

C’est là que se produisent la plupart des erreurs de dimensionnement, et c’est facile à corriger. Votre exigence en matière de charge utile n'est pas le poids de votre produit, mais le poids de votre produit plus le poids de l'outillage en bout de bras, plus une marge de sécurité.

Par exemple : un sac de 20 kg avec une pince à vide de 8 kg nécessite au moins 28 kg de charge utile, et non 20 kg. Ajoutez une marge de sécurité raisonnable et vous obtenez de manière réaliste un robot évalué à 30 kg ou plus.

Voici comment le nôtre La série de manutention SZGH-B est divisée par charge utile, vous disposez donc de chiffres réels sur lesquels travailler au lieu de deviner :

Une chose à signaler : ne mesurez pas la taille en fonction du poids moyen de votre produit. Dimensionnez à votre unité la plus lourde attendue, y compris toute variation d'emballage selon les fournisseurs ou les saisons. J'ai vu des clients sous-dimensionner parce que leur sac « standard » de 20 kg arrivait parfois à 23 kg d'un autre fournisseur, ce qui est suffisant pour surcharger un robot à la limite de sa capacité nominale.

Étape 2 — Adaptez la portée à la disposition de votre palette, pas seulement à votre produit

La portée détermine jusqu'où le bras du robot peut s'étendre depuis sa base - et ce nombre détermine la disposition de votre sol plus que presque toute autre chose. Un robot doté d'une portée généreuse peut parfois desservir deux positions de palettes à partir d'une base fixe, au lieu d'avoir besoin de deux robots séparés.

C'est exactement ce que nous avons fait pour un client qui empilait des cartons de 1,1 m × 1,1 m sur une hauteur de pile de 1,6 m : parce que notre Le B1850-3C-4 a une portée de 1 850 mm, un robot manipule deux palettes côte à côte. Cette seule décision a réduit de moitié le coût de leur équipement par rapport à une configuration à deux robots, sans toucher au temps de cycle.

Avant de finaliser la portée, mesurez (et non estimez) ces trois éléments sur votre sol réel :

• Distance entre votre convoyeur d'alimentation et la position de palette la plus éloignée

• Que vous ayez besoin d'un service pour une ou deux palettes à partir d'un seul robot

• Dégagement aérien, surtout si votre bâtiment a une hauteur de plafond inférieure près de la ligne

Étape 3 — Adaptez le robot (et la pince) à votre type d'emballage

C’est là que le type de produit détermine la décision plus que la charge utile.

Les cartons et les boîtes constituent le cas le plus simple. Les surfaces plates et uniformes fonctionnent bien avec les pinces à vide, et si votre temps de cycle l'exige, une tête à vide multi-tasses peut soulever plus d'un carton par cycle. Notre B1850-3C-4 et Le B2300-E-4 couvre la plupart des travaux de palettisation de cartons et de boîtes, répartis principalement en fonction du poids et de la hauteur de la pile.

Les sacs – aliments pour animaux, ciment, engrais, poudre chimique – constituent le cas le plus difficile, car les sacs changent de forme à mi-course et une pince mal conçue les déchire. Lorsqu'un client de matières premières chimiques avait besoin d'un robot pour faire fonctionner une ligne complète d'alimentation en sacs, nous avons spécifié notre B2100-F-4 avec une charge utile de 100 kg spécialement pour ce type de travail. Si vous palettisez des sacs, ne vous contentez pas de demander « quelle est la charge utile » : demandez à votre fournisseur de vous expliquer la conception de la pince pour les charges irrégulières à parois souples, en particulier.

Les fûts, lingots et autres charges rigides très lourdes nécessitent une réserve de charge utile importante. Notre Le B3100-G-4 avec une charge utile de 165 kg est né d'une demande réelle d'un atelier de moulage de lingots d'aluminium qui avait besoin de décharger des lingots chauds et lourds sans mettre un travailleur à côté de ce risque à chaque quart de travail - le genre de travail où l'automatisation n'est pas facultative, mais plutôt attendue.

Étape 4 — Décidez si vous avez réellement besoin de six axes

Presque toutes les palettisations simples (palette plate, motif de pile répétitif) ne nécessitent que quatre axes. C'est pourquoi chaque modèle de notre série Handling, du G1000-B-4 jusqu'au Le B3100-G-4 est à quatre axes : mécanique plus simple, programmation plus rapide, coût de maintenance à long terme réduit.

Le système à six axes ne gagne son prix plus élevé que lorsque vous avez besoin d'une orientation complexe du poignet : prélever des produits sous des angles impairs, combiner la palettisation avec le tri ou l'inspection, ou manipuler des produits qui ne sont pas présentés au robot dans une orientation cohérente. Si un devis comprend un robot à six axes pour un travail sur palette plate, demandez pourquoi. Parfois, il y a une vraie raison. Souvent, ce n’est pas le cas.

Étape 5 — Vérifiez la vitesse de votre ligne par rapport au temps de cycle réel du robot

La compatibilité avec la vitesse de ligne est plus négligée qu’elle ne le devrait. Un robot correctement dimensionné pour sa charge utile et sa portée peut toujours être un mauvais choix s'il ne peut pas suivre le rythme de votre convoyeur en amont. Demandez à votre fournisseur le temps de cycle en fonction du poids réel de votre produit et de la distance de prélèvement – ​​et non du nombre théorique le plus rapide sur la fiche technique, qui est généralement mesuré avec la charge utile minimale et la distance de déplacement la plus courte.

Si la vitesse de votre ligne actuelle ou projetée est réellement à la limite de ce qu'un seul robot peut supporter, il s'agit d'une conversation de configuration, pas seulement d'une conversation de robot : vous aurez peut-être besoin d'une deuxième unité ou d'une conception d'alimentation différente plutôt qu'un robot plus rapide seul.

Étape 6 — Confirmer dès le départ les exigences de sécurité et de conformité

Si vous vendez en Europe ou sur tout marché soumis à des exigences de sécurité strictes, confirmez la conformité CE, les clôtures de sécurité, les barrières immatérielles et les portails verrouillés avant de finaliser un modèle, pas après. Nous publions notre les certifications et les brevets ouvertement pour cette raison précise : cela doit être quelque chose que vous pouvez vérifier, et non quelque chose que vous prenez sur la foi lors d'une conversation commerciale.

Un cadre de sélection simple que vous pouvez utiliser aujourd'hui

Mettez ces six réponses côte à côte et la plupart des conjectures disparaîtront :

1. Poids unitaire le plus lourd + poids de la pince = votre exigence de charge utile minimale

2. Distance de palette la plus éloignée de l'alimentation = votre exigence de portée minimale

3. Type de produit (carton, sac, fût) = votre exigence de conception de pince

4. Cohérence de l'orientation = quatre axes ou six axes

5. Unités requises par minute/heure = votre exigence de temps de cycle

6. Règles de conformité du marché cible = votre exigence de package sécurité

Si vous nous envoyez ces six réponses, nous vous dirons quel modèle dans notre La gamme de bras robotisés de manutention et de palettisation convient réellement - et si aucun d'entre eux ne le fait, je préfère le dire plutôt que de forcer une vente.

Demandez une recommandation de bras de robot de palettisation personnalisé  : envoyez le poids, la taille et la vitesse de ligne de votre produit et notre équipe d'ingénierie vous répondra dans les 24 heures.

Fannie Chen est PDG de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), fondée en 2013 à Shenzhen, en Chine. Les robots et systèmes CNC de SZGH sont utilisés dans 126 pays. Les spécifications du produit référencées dans cet article sont tirées de la documentation technique publiée par SZGH-B Handling Series.