SZGH G1000-B-4 — Robot de manutention compact à 4 axes

Qu'est-ce que le SZGH G1000-B-4 ?

Le SZGH G1000-B-4 est un robot de manutention industriel à 4 axes conçu pour une charge utile de 6 kg et une portée de 1 000 mm, conçu par Shenzhen Guanhong Automation pour les tâches de prélèvement et de placement à grande vitesse, d'entretien des presses à emboutir et de palettisation de petites pièces pour lesquelles un poignet à 6 axes complet n'est pas nécessaire et un bras plus léger, plus rapide et moins coûteux offre un débit supérieur.

Tableau de spécifications complet

Avantages principaux

Architecture à 4 axes : plus rapide, plus simple et moins coûteuse

La série B omet les axes 5 et 6 (tangage et roulis du poignet) portés par les robots à 6 axes. Pour les tâches de manutention et de palettisation qui ne nécessitent pas de réorientation complexe du poignet, cela signifie moins de joints, moins de servomoteurs, moins de points de défaillance potentiels et un prix nettement inférieur. Les équipes de maintenance possédant des compétences électromécaniques de base peuvent entretenir les quatre axes sans formation spécialisée.

Axe 4 à 400°/s — Correspond aux cycles d'estampage les plus rapides

L'axe 4 (l'axe de rotation de l'effecteur final) atteint 400°/sec, soit deux fois la vitesse des axes 1 à 3. Dans les applications de presse d'estampage à haute cadence où la presse exécute 18 à 22 coups par minute, le robot peut effectuer le repositionnement de son poignet entre le prélèvement et le placement sans devenir le goulot d'étranglement du temps de cycle. Il s'agit d'un avantage direct en termes de performances par rapport aux configurations 4 axes à vitesse inférieure, au même prix.

Trois modes de montage, dont inversé au plafond

Le G1000-B-4 est le seul modèle de la série B à prendre en charge le montage au plafond (inversé) en plus des configurations au sol et avec support. L'installation inversée sur un rail de plafond ou un châssis aérien signifie que le robot n'occupe aucun espace au sol, ce qui permet l'intégration dans des installations où l'espace au sol est rare ou où le lit de presse et le convoyeur ne laissent aucune place pour une base au sol.

Poids corporel de 60 kg – Déménager sans grue

Pesant environ 60 kg, le G1000-B-4 est le robot le plus léger de la série B. Une équipe d'installation composée de deux personnes peut positionner, niveler et boulonner le robot à l'aide d'une manipulation mécanique standard – aucun pont roulant n'est requis. Lorsque les configurations de production changent, la même équipe peut déplacer le robot en une seule équipe, protégeant ainsi votre investissement en capital lorsque les configurations de ligne évoluent.

Répétabilité de ±0,2 mm — Suffisante pour toutes les tâches de manipulation

Pour la manutention, le traitement des presses et la palettisation, une répétabilité de ±0,2 mm est la spécification correcte — la tolérance de ±0,05 mm requise pour le soudage ou l'assemblage de précision ne présente aucun avantage en termes de processus. Le SZGH G1000-B-4 offre une spécification adaptée à l'application, et non une alternative sur-conçue (et trop chère).

Scénarios d'application

Comparaison interne de la série B : quel modèle vous convient le mieux ?

Guide de sélection : Si la charge utile ≤6 kg et que l'espace est limité ou qu'un montage au plafond est nécessaire → G1000-B-4. Si la charge utile est de 7 à 10 kg et que la tâche principale consiste à entretenir la presse → B1500-C-4. Faites évoluer la série à mesure que les exigences en matière de charge utile et de portée augmentent.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH )

'L'un des déploiements les plus satisfaisants sur lesquels j'ai travaillé avec le G1000-B-4 a eu lieu chez un sous-traitant d'emboutissage automobile à Monterrey, au Mexique. L'usine exploitait une banque de petites presses d'emboutissage produisant des supports et des clips à une vitesse de 18 à 22 coups par minute. Avant l'automatisation, deux travailleurs alternaient leurs équipes pour suivre la cadence de presse - et les blessures aux mains dues à une récupération intempestive étaient un problème récurrent qui générait des demandes d'indemnisation des accidents du travail chaque trimestre.

La G1000-B-4 a été installée sur un support mural directement à côté de la presse, et non sur le sol, car le sol devant chaque presse était occupé par le convoyeur de sortie. Le support de montage maintenait le robot hors de la passerelle de l'opérateur et le dégagement au plafond était confortable pour l'enveloppe du bras inversé. L'axe 4 fonctionnant à 400°/sec correspondait à la cadence de presse la plus rapide sans compromettre le temps de cycle.

Ce dont je me souviens le plus, c'est la rapidité avec laquelle l'intégration s'est déroulée. Le corps du G1000-B-4 ne pèse que 60 kg. L'équipe électrique du client, composée de deux personnes, a réalisé l'installation mécanique et la formation initiale en deux jours – ils n'ont pas eu besoin de faire appel à un spécialiste ni d'arrêter les autres lignes de production. Au cours du premier mois d'exploitation, les deux ouvriers qui s'occupaient auparavant de la presse ont été réaffectés à des fonctions d'inspection de la qualité. Les réclamations pour blessures à la main ont cessé. La cohérence du cycle s'est améliorée et le client a signalé un délai de récupération inférieur à 14 mois.'

Système de contrôle et équipement compatible

Le SZGH G1000-B-4 est livré avec le contrôleur de robot 4 axes exclusif SZGH , comprenant :

• Boîtier d'apprentissage avec écran tactile couleur et enseignement en un seul clic

• Interface E/S : E/S numériques standard 16 DI / 16 DO ; extensible

• Communication : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP / PROFINET en option)

• Langage de programmation : SZGH Robot Language (compatible avec le jeu d'instructions commun de style logique à relais) ; prend en charge les boucles IF/WHILE/FOR et les appels de sous-programmes

• Sécurité : Arrêt d'urgence matériel, limites communes logicielles, programmation des zones de réduction de vitesse

• Alimentation : Triphasé 380 V AC, 50/60 Hz

Outillage de bout de bras recommandé :

• Pinces pneumatiques parallèles (largeur de doigt 20–80 mm)

• Ensembles de ventouses (simple ou multi-coupelles, pour tôle plate / plastique)

• Pinces magnétiques (pour emboutissages ferreux)

• Intégration d'outils personnalisés prise en charge (modèle de boulon et dessin de bride fournis sur demande)

Équipements amont/aval compatibles :

• Contrôleurs de presse CNC SZGH

• Convoyeurs à rouleaux / à bande / à lattes

• Systèmes de vision (tiers ; déclencheur Ethernet pris en charge)

• Barrières immatérielles de sécurité et scanners de zone (câblés aux E/S de sécurité du contrôleur de robot)

Certifications et garantie

Foire aux questions

Q1 : Pourquoi choisir un robot à 4 axes au lieu d'un robot à 6 axes pour le chargement de la presse à emboutir ?

Pour l'entretien de la presse à emboutir et le transfert de pièces, la pièce à usiner doit généralement se déplacer du point A au point B avec une orientation cohérente — la pince n'a pas besoin de se tordre, de s'incliner ou d'adopter des angles de poignet complexes. Un robot à 4 axes couvre entièrement ce profil de mouvement. L'avantage : les robots 4 axes sont mécaniquement plus simples, cyclent plus rapidement (moins d'axes à interpoler), coûtent moins cher à l'achat et sont plus faciles à entretenir. Payer pour les axes 5 et 6 qu'une application d'estampage n'utilisera jamais représente une surcharge inutile.

Q2 : La répétabilité de ±0,2 mm est-elle suffisante pour l'entretien des presses ?

Oui. L'entretien des presses à estamper nécessite que la pince prélève de manière fiable une pièce dans une matrice ou un convoyeur et la place dans une pile ou une station suivante. Les tolérances dimensionnelles lors de l'estampage sont généralement de ±0,5 mm ou plus. La répétabilité de ±0,2 mm signifie que l'erreur de retour en position du robot est inférieure à la tolérance de la pièce — le robot n'est pas le facteur limitant. La spécification plus stricte de ±0,05 mm requise pour le soudage ou l'assemblage de précision augmente les coûts et est inutile ici.

Q3 : Le G1000-B-4 peut-il être monté au plafond ?

Oui. Le G1000-B-4 est le seul modèle de la série B à prendre en charge le montage au plafond (inversé). Ceci est particulièrement utile lorsque les lits de presse ou les convoyeurs occupent tout l'espace au sol disponible. La configuration montée au plafond nécessite une structure aérienne renforcée conçue pour une charge dynamique d'au moins 300 kg (poids du robot plus forces dynamiques). SZGH fournit un dessin de bride de montage et une fiche de spécifications de charge pour l'examen par l'ingénieur en structure.

Q4 : Comment le G1000-B-4 se compare-t-il au B1500-C-4 ?

Le G1000-B-4 cible les applications avec des charges utiles allant jusqu'à 6 kg et nécessite une installation compacte (y compris un montage au plafond). Le B1500-C-4 cible les pièces plus lourdes (jusqu'à 10 kg) et une portée plus longue (1 500 mm) pour les lignes d'emboutissage où le robot doit atteindre une zone de travail plus large. Si vos pièces pèsent moins de 6 kg et que l'espace est restreint, le G1000-B-4 est le choix le plus avantageux. Si les charges utiles sont comprises entre 7 et 10 kg ou si la portée dépasse 1 000 mm, passez au B1500-C-4.

Q5 : Quel est le temps de cycle minimum que le G1000-B-4 peut atteindre ?

Le temps de cycle réel dépend des paramètres de distance de déplacement, de charge utile et d'accélération. Dans les cycles de prélèvement et de placement typiques d'une presse avec un déplacement de 500 mm et une charge utile de 6 kg, la G1000-B-4 atteint environ 0,8 à 1,2 secondes par cycle (prélèvement + déplacement + placement + retour). Avec l'Axe 4 à 400°/sec, le repositionnement du poignet entre le prélèvement et le placement ajoute un minimum de temps. Le temps de cycle final doit être validé lors d'un test de simulation ou d'acceptation en usine avec la trajectoire réelle de l'application.

Q6 : SZGH fournit-il une assistance en matière de programmation d'applications et de mise en service ?

Oui. SZGH fournit une assistance à la mise en service à distance via WhatsApp et appel vidéo (24h/24 et 5j/7). Pour les clients achetant par l'intermédiaire d'un agent (États-Unis, Turquie, Roumanie, Russie, Égypte, Thaïlande, Mexique), la mise en service sur site peut être organisée par l'intermédiaire de l'agent local. Une formation à la programmation (apprentissage du fonctionnement du pendentif et bases du langage robot SZGH) est incluse dans la documentation de livraison.

Q7 : Quelle pince dois-je utiliser pour les pièces d’emboutissage ferreuses ?

Pour les pièces d'emboutissage ferreuses (acier/fer), une pince magnétique est généralement l'option la plus rapide et la plus fiable : elle prélève sans nécessiter un alignement précis des pièces et se relâche proprement sur commande. Pour les pièces non ferreuses ou les pièces à géométrie complexe, les pinces à ventouse sont standard. SZGH peut vous conseiller sur la sélection des outils d'extrémité de bras en fonction des exigences en matière de poids de la pièce, de matériau, de finition de surface et de temps de cycle. Contactez-nous avec les dessins des pièces et le taux de cycle pour une recommandation.

Q8 : Le G1000-B-4 peut-il communiquer avec notre système PLC ou MES existant ?

Oui. Le contrôleur SZGH prend en charge nativement Modbus TCP et RS-485/RS-232. Les interfaces PROFINET et EtherNet/IP sont disponibles en option. Pour l'intégration MES, le contrôleur expose un ensemble d'adresses de registre pour l'état du robot, les codes d'alarme, le numéro de programme et les états d'E/S qui peuvent être interrogés par l'hôte MES. Un document de protocole de communication est fourni dans le colis de livraison.

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Coordonnées

Lorsque vous nous contactez, veuillez partager : le poids de la pièce, la cadence requise, les contraintes d'espace d'installation (sol/support/plafond) et le processus actuel (manuel ou automatisation existante). Cela nous permet de confirmer l’adéquation et de fournir un devis précis.

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