SZGH B1850-3C-4 — Robot d'estampage et de palettisation 4 axes 30 kg

Qu'est-ce que le SZGH B1850-3C-4 ?

Le SZGH B1850-3C-4 est un robot industriel articulé à 4 axes d'une charge utile de 30 kg et d'une portée de 1 850 mm, conçu pour le traitement simultané de plusieurs presses et l'empilage de palettes en fin de ligne à des hauteurs allant jusqu'à 1,6 m. Son bras compact à haute rigidité (« 3C ») de troisième génération réduit l'inertie, permettant des vitesses de joint de 150°/s tout en maintenant une répétabilité de ±0,2 mm sur les cycles de production continus, offrant ainsi le débit d'un robot plus lourd à un coût d'acquisition et d'exploitation nettement inférieur.

Spécifications techniques complètes

Avantages principaux

Double fonction dans un seul robot : estampage + palettisation

La portée de 1 850 mm couvre toute l’empreinte d’une configuration linéaire ou en forme de L à 3 ou 4 presses. Le même robot qui retire les pièces de la presse finale les transporte directement vers la palette, éliminant ainsi un convoyeur de transfert dédié et une unité de palettisation séparée. Une configuration typique permet d'économiser entre 80 000 et 150 000 ¥ en investissement dans le convoyeur et le robot secondaire.

Simplicité sur 4 axes = coût total de possession réduit

Les tâches de manutention et de palettisation nécessitent un mouvement vertical de prélèvement et de placement, et non un travail complexe du poignet à plusieurs orientations. En éliminant les axes 5 à 6, le B1850-3C-4 possède 33 % d'articulations en moins qu'un robot à 6 axes. Moins de joints signifie moins de servomoteurs, moins de câbles, moins de points de défaillance potentiels. La maintenance en interne est simple : la plupart des usines signalent une auto-réparation de première réponse dans les 30 minutes, sans l'assistance d'un ingénieur externe.

La hauteur de pile certifiée de 1,6 m correspond aux normes de palettes d'exportation

La indiquée dans la fiche technique hauteur d'empilage maximale de 1 600 mm s'aligne précisément sur les hauteurs de palettes d'exportation standard (ISO 6780 et palettes courantes de 1 200 × 1 000 mm chargées entre 1,4 et 1,6 m). Les pièces arrivent sur la palette, prêtes à être extraites par un chariot élévateur et chargées dans le conteneur : pas de réempilage manuel, pas de contact secondaire.

Répétabilité de ±0,2 mm — Précision adaptée à l'usage prévu

Pour la manipulation de pièces en métal embouti et la palettisation de cartons/boîtes, ±0,2 mm est le seuil accepté par l'industrie. Le B1850-3C-4 offre cette précision de manière constante à pleine vitesse sur les 4 axes, vérifiée via un protocole de test de 100 000 cycles dans l'usine SZGH de Shenzhen.

Bras compact haute rigidité « 3C » de troisième génération

La désignation 3C indique la troisième itération de la conception du bras à rigidité compacte de SZGH : la section transversale réduite du bras réduit l'inertie de rotation, permettant une accélération/décélération plus rapide sans sacrifier la rigidité structurelle. Le résultat est une vitesse articulaire de 150°/s pour un poids de robot de 230 kg, soit un rapport vitesse/masse compétitif dans la classe de charge utile de 30 kg.

Scénarios d'application

Guide de comparaison et de sélection des modèles de la série B

Tous les modèles de la série B partagent l'architecture 4 axes, la certification CE et une répétabilité de ±0,2 mm. Sélectionnez par charge utile et portée.

Conseil de sélection : choisissez le B1850-3C-4 lorsque votre charge utile est de 10 à 30 kg, que votre ligne de presse ou votre convoyeur s'étend sur 1,5 à 1,8 m et que la hauteur de votre palette cible est ≤ 1,6 m. Passez au B2300-E-4 ou au B2100-F-4 pour les charges utiles supérieures à 30 kg.

Étude de cas client

Par Fannie Chen, PDG, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Une usine d’exportation de produits métalliques en Égypte nous a contacté avec un problème classique de main-d’œuvre multi-presses. Ils disposaient de quatre presses à estamper disposées en forme de L : deux presses sur un bras du L, deux sur l'autre. Après chaque cycle de presse, un ouvrier devait retirer manuellement la pièce et la transmettre au poste suivant. À la fin de la ligne, deux autres ouvriers ont palettisé les pièces finies sur des palettes d'exportation qui devaient atteindre 1,4 m de hauteur pour répondre aux normes de chargement des conteneurs. Six personnes, par équipe, sur une seule ligne.

Le défi avec leur disposition en forme de L était la portée. La plupart des robots cités par leur intégrateur existant avaient soit un bras trop court (il manquait la presse d'angle), soit des modèles à 6 axes dont le prix était presque le double du budget. Je leur ai expliqué pourquoi un robot à 6 axes était excessif : la palettisation d'un emboutissage métallique rectangulaire vers une position de palette fixe est un mouvement sur 4 axes. L'ajout de deux axes supplémentaires augmente les coûts, ajoute de la complexité à la maintenance et augmente le temps de programmation, ce qui ne profite pas à cette application.

La portée de 1 850 mm du B1850-3C-4 couvrait toute la diagonale de la disposition en forme de L. Un seul robot, positionné au sommet du L, pourrait entretenir les quatre presses en séquence et transporter les pièces directement vers la palette de sortie. La indiquée dans la fiche technique correspondait à l'objectif de palette d'exportation de 1,4 m hauteur d'empilage de 1,6 m avec une marge de 200 mm : pas de deuxième réglage, pas de remplissage manuel. La palette sort de la cellule, le chariot élévateur la récupère et elle va directement dans le conteneur.

Six personnes sont devenues un superviseur. Le calcul du retour sur investissement du client s'est établi à 14 mois avec un fonctionnement en deux équipes . Depuis, ils ont commandé un deuxième B1850-3C-4 pour une ligne de presse adjacente.

Notes sur le système de contrôle et l’intégration

Le B1850-3C-4 est livré en standard avec le contrôleur de la série SZGH-CNC , compatible avec :

• Pendentif SZGH CNC5/CNC6 — écran tactile couleur, programmation d'apprentissage graphique, aucun code G requis

• EtherCAT / Modbus RTU / Profibus — intégration transparente avec les automates grand public (Siemens, Mitsubishi, Delta, Keyence)

• Carte d'extension d'E/S — norme d'E/S numérique à 24 points, extensible à 48 points pour les verrouillages complexes par signal de pression

• Synchronisation du signal de presse — connexion directe au signal de course de la machine à tamponner pour un timing d'entrée/sortie sécurisé

• Interface de vision — support de caméra en option et module de traitement d'image pour la palettisation avec correction de position

• Éditeur de modèles de palettes  : assistant de configuration de palette intégré prenant en charge la programmation de lignes × colonnes × couches sans logiciel externe

Liste de contrôle d'installation fournie : gabarit d'ancrage au sol, guide d'acheminement des conduits de câbles et schéma de câblage de verrouillage à pression inclus avec chaque expédition.

Certifications et garantie

Foire aux questions

T1. Pourquoi choisir un robot 4 axes plutôt qu'un robot 6 axes pour l'emboutissage et la palettisation ?

A1. L'entretien des lignes d'emboutissage et l'empilage des palettes sont des tâches fondamentalement verticales de prélèvement et de placement. Ils nécessitent un positionnement sur X, Y, Z et un axe de rotation (orientation du poignet), exactement les quatre degrés de liberté offerts par le B1850-3C-4. Un robot à 6 axes ajoute deux axes supplémentaires qui ne sont pas utilisés dans ces applications, ce qui augmente le prix d'achat, la complexité de la programmation et le nombre de points de défaillance potentiels. Pour l'emboutissage et la palettisation, 4 axes ne constituent pas un compromis : c'est le bon choix d'ingénierie.

Q2. La B1850-3C-4 peut-elle vraiment servir plusieurs presses simultanément ?

A2. Oui. Avec un rayon de travail de 1 850 mm et une vitesse d'articulation de 150°/s, le robot peut faire tourner entre 3 à 4 presses disposées selon une disposition linéaire ou en forme de L dans le temps de cycle des machines à estamper modernes (généralement 4 à 8 secondes par course). Le contrôleur prend en charge le verrouillage des signaux multi-presses afin que le robot entre dans chaque presse uniquement lorsque la matrice est ouverte et que la pièce est prête.

Q3. Comment la répétabilité de ±0,2 mm se compare-t-elle à celle nécessaire pour la palettisation ?

A3. La pratique industrielle de palettisation de cartons et de pièces métalliques nécessite ±0,5 mm ou mieux pour garantir un alignement cohérent des couches et la stabilité des palettes. La répétabilité de ±0,2 mm du B1850-3C-4 dépasse cette exigence de 2,5×, offrant une marge confortable même lorsque l'usure des pinces ou les variations de température sont prises en compte.

Q4. Quelle est la hauteur maximale de palette à laquelle le B1850-3C-4 peut être empilé ?

A4. La hauteur d'empilage maximale certifiée par la fiche technique est de 1 600 mm (1,6 m) . Cela correspond aux hauteurs de palettes d’exportation standard utilisées dans la plupart des industries manufacturières. La géométrie de l'axe vertical et le contrôleur du robot sont calibrés pour maintenir une précision de placement de ± 0,2 mm sur toute la plage de pile de 1,6 m.

Q5. Ce robot peut-il être utilisé dans un environnement d'emboutissage poussiéreux ou légèrement humide ?

A5. La norme B1850-3C-4 possède un indice de protection IP54, protégeant contre la pénétration de poussière et les éclaboussures d'eau. Pour les environnements avec pulvérisation de liquide de refroidissement pour le travail des métaux ou particules lourdes, SZGH peut fournir une option de mise à niveau IP65. La plage de température ambiante de fonctionnement est comprise entre 5 °C et 45 °C.

Q6. Combien de temps faut-il pour installer et programmer le B1850-3C-4 ?

A6. L'installation mécanique (ancrage, acheminement des câbles) prend généralement 1 journée. La programmation de base des modèles de palettes à l'aide de l'assistant de palette intégré prend 2 à 4 heures pour une palette quadrillée standard. Une intégration complète de la ligne de presse, y compris le câblage de verrouillage et l'optimisation du cycle, est généralement réalisée en 3 à 5 jours par un intégrateur qualifié ou un agent régional SZGH.

Q7. SZGH fournit-il des outils d'extrémité de bras (pinces) pour le B1850-3C-4 ?

A7. Oui. SZGH propose une gamme d'outils de préhension adaptés, notamment des pinces magnétiques pour les pièces métalliques estampées, des réseaux de ventouses pour les surfaces planes et des pinces mécaniques parallèles pour les marchandises en boîte. La conception d'outillage personnalisé est disponible pour les géométries de pièces non standard. Les dessins d'outillage et les fichiers CAO sont fournis pour la fabrication en interne.

Q8. Quel service après-vente est disponible en dehors de la Chine ?

A8. SZGH fournit une assistance technique WhatsApp 24h/24 et 5j/7 (réponse dans les 2 heures les jours ouvrables). Les agents de services régionaux sont actifs aux États-Unis, en Turquie, en Roumanie, en Russie, en Égypte, en Thaïlande et au Mexique. Les pièces de rechange (servomoteurs, encodeurs, assemblages de câbles) sont expédiées depuis Shenzhen dans les 3 jours ouvrables. Le diagnostic à distance via l'exportation du journal du contrôleur est disponible pour la plupart des défauts.

Demander un devis — SZGH B1850-3C-4

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Lors de votre demande, veuillez partager : les exigences en matière de charge utile, le croquis de configuration de la presse (ou la description), les dimensions de la palette et la hauteur de pile cible, le nombre d'équipes par jour. Cela permet à notre équipe de confirmer l’ajustement et de fournir des estimations précises du temps de cycle dans les 24 heures.

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