Bras de robot de palettisation : un guide d'achat direct pour les propriétaires d'usines

Je ne me suis pas lancé dans la robotique parce que j'avais un plan sur cinq ans. Il y a treize ans, nous étions une entreprise de contrôleurs CNC à Shenzhen. Puis un jour, un directeur d'usine nous a demandé : « Pouvez-vous entretenir des machines ? » Nous avons répondu oui, nous avons compris, et c'est essentiellement ainsi que SZGH a fini par construire des bras de robot. Je dis cela aux gens parce que c'est important pour ce qui suit : tout dans ce guide vient de l'observation de vrais robots empiler de vraies palettes dans de vraies usines – et non d'une fiche technique écrite pour paraître impressionnante.

Si vous lisez ceci, vous vous situez probablement quelque part entre « nous devons arrêter de payer les gens pour empiler des sacs de 25 kg à la main » et « J'ai trois citations sur mon bureau et je ne sais pas laquelle est la bonne. » Je me suis assis en face de cette personne plus de fois que je ne peux compter. Alors laissez-moi vous guider comme je le ferais si vous étiez dans notre usine.

Qu'est-ce qu'un bras robotisé de palettisation

Un bras de robot de palettisation est un robot industriel – généralement à quatre axes, parfois à six axes – qui récupère un produit (un carton, un sac, une boîte, une caisse) sur un convoyeur et l'empile sur une palette selon un motif défini, couche après couche, jusqu'à ce que la palette soit pleine. C'est toute la description de poste. Cela semble simple parce que le concept est simple. Ce qui n'est pas simple, c'est d'adapter le bon robot à votre gamme de produits réelle, et c'est là que la plupart des acheteurs se retrouvent bloqués – et que la plupart des conversations commerciales passent trop rapidement.

Un bras robotique en soi n’est pas une solution. Ce que vous achetez en réalité, c'est un petit système construit autour de notre Gamme de bras de robot de palettisation :

• Le corps du robot (le bras lui-même)

• Un outil en bout de bras (une pince, une plaque d'aspiration sous vide ou une pince) qui touche réellement votre produit

• Un convoyeur ou une alimentation pour amener le produit au robot

• Une zone de positionnement des palettes ou un convoyeur pour évacuer la palette finie

• Une armoire de commande et, dans certains cas, un logiciel de patronage de palettisation

• Clôture de sécurité, barrières immatérielles ou portail verrouillé

Si un fournisseur vous parle uniquement du bras du robot et ne vous pose pas de questions sur votre produit, votre convoyeur et la disposition de votre étage, c'est le signe qu'il vend un composant et ne résout pas votre problème.

Avez-vous réellement besoin d’un robot ou d’une entreprise de robotique ?

Je vais être franc : le marché regorge de gens qui vous vendront un bras robotique et disparaîtront dès que vous aurez une question sur la conception de la pince. Lorsque nous expédions un robot de la série SZGH-B, nous pensons à l'ensemble de la ligne – le sac, la boîte, la palette, l'usine – car un robot qui ne peut pas être intégré est un robot qui reste inutilisé dans un coin, quelle que soit la qualité de sa fiche technique. Ce n'est pas un slogan pour nous. C'est une exigence de conception.

La vraie question : qu’est-ce que tu bouges ?

Avant les numéros de charge utile ou le prix, la première question que je pose à chaque client est : à quoi ressemble votre produit et combien pèse-t-il ? Cette réponse unique élimine immédiatement 80 % des mauvaises options. Voici comment le nôtre La série de manutention SZGH-B est divisée en charge utile réelle, car je pense que les chiffres concrets sont plus utiles que les catégories vagues :

Quelques points méritent d’être soulignés ici et que la plupart des guides d’achat ignorent :

La charge utile doit inclure votre pince, pas seulement votre produit. Si votre sac pèse 25 kg et que votre pince à vide pèse 8 kg, vous avez besoin d'au moins 33 kg de charge utile utilisable, et non de 25 kg. Il s'agit de l'erreur de dimensionnement la plus courante que je constate, et elle est facile à éviter en demandant simplement à votre fournisseur le poids de la pince à l'avance.

La portée détermine la disposition de vos palettes, pas seulement votre vitesse. Notre B1850-3C-4, par exemple, a une portée suffisante (1 850 mm) pour qu'un robot puisse empiler deux palettes côte à côte. C'est exactement ce que nous avons fait pour un client traitant des cartons de 1,1 m × 1,1 m sur une hauteur de pile de 1,6 m, et cela lui a permis de faire fonctionner un robot au lieu de deux. Ce n'est pas une affirmation sur une fiche technique ; c'est un travail que nous avons réellement installé.

Faire correspondre le type de robot au type de produit

Cartons et boîtes. Ceux-ci sont généralement manipulés avec des pinces à vide car les surfaces des cartons sont plates et uniformes, et le vide vous permet de saisir plus d'un carton à la fois si votre temps de cycle l'exige. Notre B1850-3C-4 et Les B2300-E-4 sont les deux modèles que nous recommandons le plus souvent ici, en fonction du poids du carton et de la hauteur de la pile.

Sacs — aliments pour animaux, ciment, engrais, poudre chimique. Les sacs sont plus durs que les cartons car ils sont irréguliers, ils peuvent se déplacer à mi-levée et une mauvaise conception de la pince les déchire. C'est exactement le travail de notre Le B2100-F-4 a été conçu pour – nous l'avons construit comme un robot de palettisation robuste de 100 kg, spécifiquement parce qu'un client de matières premières chimiques avait besoin d'un robot pour gérer une ligne entière d'alimentation en sacs, éliminant ainsi les travailleurs d'un travail à la fois répétitif et physiquement dur pour le corps. Cette installation reste l'un des exemples les plus clairs que je cite lorsque quelqu'un demande : « est-ce que cela fonctionne réellement en dehors de la brochure ? »

Lingots métalliques, billettes, fûts et autres charges très lourdes. C'est là que vous avez besoin d'une charge utile importante - plus de 100 kg - et notre Le B3100-G-4 avec une charge utile de 165 kg est né directement d'une demande d'un atelier de moulage de lingots d'aluminium qui avait besoin de décharger des lingots chauds et lourds sans mettre personne à côté de ce risque à chaque quart de travail. C'est la même réflexion derrière notre approche plus large travaux d'automatisation de la fabrication métallique . Si votre matériel est dangereux ou physiquement épuisant à déplacer à la main, c'est généralement le meilleur retour sur investissement pour l'automatisation, point final - non pas parce que cela semble bien, mais parce que le risque de main-d'œuvre et le coût de rotation sur ces postes sont réels et continus.

Quatre axes ou six axes : de quoi avez-vous besoin ?

La plupart des applications de palettisation – empiler une boîte ou un sac sur une palette plate selon un motif répétitif – ne nécessitent que quatre axes. Les six modèles de notre série Manutention sont à quatre axes précisément pour cette raison : quatre axes sont plus simples, plus rapides à programmer et moins coûteux à entretenir, et la palettisation ne nécessite généralement pas l'orientation complexe du poignet dont a besoin le soudage ou le meulage.

Les robots à six axes gagnent un coût supplémentaire lorsque vous devez atteindre des angles impairs, gérer une orientation irrégulière des produits ou combiner la palettisation avec une autre tâche comme le tri ou l'inspection. Si quelqu'un vous propose un robot à six axes pour un travail simple d'empilage de palettes à plat, demandez-lui pourquoi : parfois il y a une bonne raison, et parfois il s'agit simplement d'une facture plus importante. Vous pouvez voir comment nous couvrons l'automatisation complète, et pas seulement le robot, sur notre Présentation des solutions d'automatisation.

Qu'est-ce qui détermine réellement le prix du bras de robot de palettisation

Je ne vais pas vous donner de chiffre ici, car tout chiffre que je vous donnerais serait erroné pour votre ligne spécifique, et je n'aime pas donner de chiffres qui créent de fausses attentes. Ce que je vais vous dire, c'est ce qui fait réellement varier le prix, dans l'ordre qui me paraît le plus important :

1. Classe de charge utile. Un robot de 10 kg et un robot de 165 kg sont des machines différentes avec des moteurs, une structure et une base de coût différents – pas seulement un plus grand nombre sur la même conception.

2. Atteindre. Une portée plus longue signifie une structure de bras plus grande et plus renforcée.

3. Outillage de bout de bras. Une simple ventouse est peu coûteuse. Un ensemble de vides à prélèvements multiples ou une pince personnalisée pour les sacs irréguliers coûte plus cher à concevoir et à construire.

4. Intégration d'entrée/sortie de convoyeurs et de palettes. Si vous intégrez une ligne existante plutôt que de construire à partir de zéro, cela change considérablement la portée.

5. Forfait sécurité. Les clôtures, les barrières immatérielles, les portails verrouillés et la documentation de conformité CE augmentent tous les coûts, et pour les marchés d'exportation, ils ne sont généralement pas facultatifs.

6. Installation et mise en service. Que vous ayez besoin d'une assistance technique sur site ou que vous puissiez mettre en service avec un guidage à distance, le coût du service change, et non le coût du robot.

Si un devis semble inhabituellement bas, demandez spécifiquement ce qui est inclus dans chacune de ces six catégories avant de le comparer au chiffre de quelqu'un d'autre. J'ai vu trop d'acheteurs comparer le prix d'un robot uniquement à celui d'un système complet et penser avoir trouvé une bonne affaire. Notre La page des certifications et des brevets montre exactement à quoi ressemble la documentation de conformité CE lorsqu'elle est véritablement incluse, et pas seulement mentionnée.

Comment penser honnêtement au retour sur investissement

Chaque client pose des questions sur le délai de récupération, et je respecte cela : c'est la bonne question. Voici comment je le parcourrais, plutôt que de simplement citer un chiffre générique « 6 à 12 mois » :

• Coût de la main-d'œuvre supprimé par quart de travail. Combien de personnes effectuent actuellement cette tâche, à quel salaire et sur combien d’équipes ?

• Débit gagné. Le robot peut-il atteindre un rythme que votre processus manuel actuel ne peut pas maintenir, en particulier lors d'une deuxième ou d'une troisième équipe ?

• Coûts de blessure et de roulement évités. Les tâches lourdes répétitives entraînent de réels coûts de rémunération et de rotation des travailleurs qui n'apparaissent pas sur une simple ligne de main-d'œuvre, mais apparaissent absolument sur votre compte de résultat sur une année.

• Coût de disponibilité et de maintenance ajouté. Un robot n'est pas libre de fonctionner : tenez compte de la maintenance, des pièces de rechange et des rares appels de service.

Lorsque nous concevons nos robots, y compris les modèles collaboratifs, nous nous en tenons à une fenêtre de déploiement réelle – et non à un chiffre marketing – car un robot qui prend six mois à s'intégrer avant même de commencer à vous rembourser ne fournit pas réellement le retour sur investissement sur la feuille de vente. C'est une philosophie de conception, pas seulement quelque chose que nous disons pour conclure un accord. Vous pouvez lire comment cela s'est produit dans d'autres usines de notre pays. études de cas.

Questions auxquelles répondre avant de demander un devis

Si vous souhaitez un devis rapide et précis de la part de n'importe quel fournisseur, pas seulement de nous, préparez ces réponses :

• Type de produit : carton, sac, boîte, fût ou autre

• Taille du produit (L × L × H) et poids par unité

• Vitesse de ligne à laquelle vous devez correspondre (unités par minute ou heure)

• Taille de la palette (1 200 × 1 000 mm, 1 200 × 800 mm ou votre norme locale)

• Modèle de pile : nombre de couches, hauteur de pile cible

• Plan d'usine : même des photos grossières ou un croquis sont d'une grande aide

• Alimentation : tension et fréquence

• Exigences de sécurité : clôture, barrière immatérielle, certification CE ou autre certification régionale

Envoyez-le et tout fournisseur compétent devrait être en mesure de vous donner un chiffre réel dans un délai d'un jour ou deux – et non un chiffre fictif « à partir de » qui change trois fois au cours du processus de vente. Si vous souhaitez une liste de contrôle plus complète avant de nous contacter, notre La section du guide de l'acheteur explique cela plus en profondeur, et notre La page FAQ couvre les questions qui nous sont posées le plus souvent.

Le résultat honnête

Un bras de robot de palettisation n'est pas une solution magique, et ce n'est pas une pièce de base que vous devriez acheter uniquement en fonction du prix. Il s'agit d'un élément de votre chaîne de production, et il doit être dimensionné en fonction de votre produit réel, intégré à votre configuration actuelle et soutenu par un fournisseur qui répondra toujours au téléphone un an après le paiement de la facture. Nous avons construit le nôtre – du G1000-B-4 au B3100-G-4 – autour exactement de ce principe : des robots qui sont déployés et continuent de fonctionner, pas des robots qui semblent impressionnants dans une salle d'exposition et qui restent ensuite inactifs parce que personne n'a prévu la pince, le convoyeur ou l'espace au sol.

Si vous essayez de déterminer quelle extrémité de ce tableau de charge utile correspond à votre ligne, envoyez-nous le poids, la taille et la vitesse de la ligne de votre produit, et nous vous dirons directement si un robot vous convient déjà - et si ce n'est pas le cas, je préfère vous le dire maintenant plutôt que de vous vendre quelque chose qui finit dans le coin de votre usine. Parcourez l'intégralité gamme de bras robotisés de palettisation et de manutention ou le catalogue complet de bras de robot pour comparer les modèles côte à côte.

Demandez un devis personnalisé pour le bras de robot de palettisation – partagez la taille, le poids et la vitesse de ligne de votre produit et notre équipe d'ingénierie vous répondra dans les 24 heures.

Fannie Chen est PDG de Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH), spécifications du produit référencées dans cet article sont tirées de la documentation technique publiée par Sont. Demandez à votre fournisseur �e temps de cycle en fonction du poids ré�l de votre produit et de la distance de prélèvement – ​​et non du nombre théorique le plus rapide sur la fiche technique, qui est généralement mesuré avec la charge utile minimale et la distance de déplacement la plus courte.