SZGH-M1000-E-6: 50 किलो हेवी-ड्यूटी 6-एक्सिस ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग रोबोट

SZGH-M1000-E-6 क्या है?

SZGH-M1000-E-6 एक 6-अक्ष वाला औद्योगिक ग्राइंडिंग रोबोट है जिसे हेवी-ड्यूटी सतह फिनिशिंग के लिए इंजीनियर किया गया है, जिसमें 50 किलोग्राम पेलोड क्षमता और 1,000 मिमी की पहुंच है। इसमें एक अंतर्निर्मित पीसने की प्रक्रिया पैकेज की सुविधा है - जिसमें गोलाकार-पथ प्रक्षेपवक्र एल्गोरिदम, बल-नियंत्रण पीसने वाले पैरामीटर, और फ्लोटिंग पीसने वाले सिर, बेल्ट सैंडर्स और पॉलिशिंग स्पिंडल के लिए एकीकृत इंटरफेस शामिल हैं - जो इसे वाल्व, बीयरिंग और अन्य गोलाकार या घूर्णनशील सममित धातु घटकों के सटीक स्वचालित पीसने के उद्देश्य से बनाया गया है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

एक्सिस मोशन रेंज

कलाई की कुल्हाड़ियाँ (4-6) 222°/सेकंड तक पहुँचती हैं - रा-संवेदनशील सतहों पर ड्वेल निशान के बिना निरंतर गोलाकार पथ निष्पादन को सक्षम करती हैं।

मुख्य लाभ

एम सीरीज में सबसे बड़ा पेलोड: 50 किग्रा - बिना किसी समझौता के सबसे भारी ग्राइंडिंग स्पिंडल ले जाएं

M1000-E-6 SZGH की M सीरीज में 50 किलोग्राम का एकमात्र रोबोट है। प्रतिस्पर्धी एम-सीरीज़ मॉडल (एम1400-3सी-6, एम1850-3सी-6) की रेटिंग 30 किलोग्राम है। यह आपको भारी वायवीय या इलेक्ट्रिक ग्राइंडिंग स्पिंडल माउंट करने की सुविधा देता है - जिसमें बड़े-बोर बेल्ट सैंडर्स और डुअल-हेड पॉलिशिंग इकाइयां शामिल हैं - बिना टूल-वेट ट्रेड-ऑफ के। प्रबलित कलाई कास्टिंग और बड़े आकार के हार्मोनिक ड्राइव को 30,000 से अधिक ऑपरेटिंग घंटों में थकान विफलता के बिना बिजली पीसने के निरंतर कंपन भार को बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

बिल्ट-इन ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज - ग्राइंडिंग स्क्रिप्ट चलाने वाला जेनेरिक रोबोट नहीं

M1000-E-6 जहाज SZGH के मालिकाना ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज के साथ आता है, जो T-सीरीज़ रोबोट में पूरी तरह से अनुपस्थित है। इसमें शामिल हैं: (ए) गोलाकार वर्कपीस पथ मॉड्यूल ; वाल्व बॉल, बियरिंग रेस और समान घुमावदार सतहों के लिए एक (बी) बल-नियंत्रण पीसने वाले पैरामीटर जो वर्कपीस आयामी भिन्नता की परवाह किए बिना लगातार सतह खत्म बनाए रखने के लिए संपर्क दबाव को स्वचालित रूप से समायोजित करते हैं; और (सी) पूर्व-कॉन्फ़िगर एकीकरण इंटरफेस । फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड्स, बेल्ट-सैंडिंग इकाइयों और वायवीय पॉलिशिंग स्पिंडल के लिए यह कमीशनिंग प्रक्रिया को हफ्तों से घंटों तक सीमित कर देता है।

1,000 मिमी पहुंच - छोटी भुजा, पीसने की सटीकता के लिए अधिकतम संरचनात्मक कठोरता

छोटी भुजा = कम आघूर्ण भुजा = पीसने वाली प्रतिक्रिया बलों के तहत कम विक्षेपण। 1,000 मिमी की पहुंच पर, एम1000-ई-6 सक्रिय पीसने वाले संपर्क में पूरे 50 किलोग्राम भार के तहत ±0.08 मिमी दोहराव प्राप्त करता है। गोलाकार भागों पर Ra ≤ 0.4 μm सतह फिनिश की आवश्यकता वाले खरीदारों के लिए, लंबी बांह वाले रोबोट (M1400, M1850) पर यह संरचनात्मक लाभ सतह प्रोफाइलोमीटर पर मापने योग्य है।

222°/सेकंड पर कलाई की चपलता - निर्बाध गोलाकार पथ कवरेज

कलाई की सभी तीन कुल्हाड़ियाँ (4, 5, 6) 222°/सेकंड पर संचालित होती हैं, जिससे रोबोट गोलाकार सतहों पर निरंतर जियोडेसिक पथों का पता लगाने में सक्षम होता है, बिना पुनर्निर्देशन के। एक्सिस 6 में असीमित ±360° रोटेशन है, इसलिए जटिल मल्टी-पास ग्राइंडिंग अनुक्रम एक ही प्रोग्राम ब्लॉक में पूरा किया जा सकता है। यह गोलाकार पथ एल्गोरिदम द्वारा उत्पादित सुसंगत रा मानों के लिए सक्षम स्थिति है।

सीई + आईएसओ 9001:2015 प्रमाणित - निर्यात के लिए तैयार, 12 महीने की वारंटी, वैश्विक वितरक नेटवर्क

SZGH के पास CE प्रमाणीकरण, ISO 9001:2015, नेशनल हाई-टेक एंटरप्राइज सर्टिफिकेशन (2018) है, और उसने 100+ पेटेंट दायर किए हैं। प्रत्येक M1000-E-6 इकाई 12 महीने की फ़ैक्टरी वारंटी, 24/5 व्हाट्सएप इंजीनियरिंग समर्थन के साथ आती है, और संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में वितरकों द्वारा समर्थित है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एम सीरीज चयन गाइड: कौन सा मॉडल आपके लिए सही है?

अंगूठे का नियम: जब आपका पीसने वाला उपकरण भारी हो (>20 किलो प्रभावी भार) और आपका वर्कपीस गोलाकार या आयामी रूप से तंग हो तो एम1000-ई-6 चुनें। जब आपको बड़े, सपाट वर्कपीस के लिए लंबी पहुंच की आवश्यकता हो तो M1400 या M1850 चुनें।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

पुणे, भारत में स्थित एक वाल्व निर्माता - जो मध्य पूर्व में अपस्ट्रीम तेल और गैस ग्राहकों को बॉल वाल्व की आपूर्ति करता है - ने मुझसे सीधे सवाल के साथ संपर्क किया: 'क्या आपका रोबोट वास्तव में एक गोले को पीस सकता है? गोलाकार पथ योजना बनाना बहुत कठिन है।'

वे घर में ही DN50-DN200 बॉल वाल्व सीटों और गेंदों को पूरी तरह से हाथ से पीस रहे थे। उनके सर्वश्रेष्ठ तकनीशियन प्रति पारी 60 गेंदें पूरी कर सकते थे। अधिक गंभीर रूप से, प्रत्येक बैच ने दृश्यमान सतह असंगतता दिखाई - कुछ गेंदें Ra 0.38 μm पर आईं, अन्य Ra 0.55 μm पर उसी उत्पादन रन पर आईं। उनके डाउनस्ट्रीम ग्राहकों ने शिपमेंट को अस्वीकार करना शुरू कर दिया था, और मैन्युअल निरीक्षण से समस्याएँ बहुत देर से पकड़ में आ रही थीं।

मैंने साइट मूल्यांकन के लिए अपने ग्राइंडिंग प्रोसेस इंजीनियर को पुणे भेजा। हमने जो पाया वह बिल्कुल वही था जिसकी मुझे उम्मीद थी: बाधा हाथ की ताकत या पहुंच नहीं थी - यह एक पथ एल्गोरिदम की अनुपस्थिति थी जो एक क्षेत्र की ज्यामिति को निरंतर, दबाव-संगत पीसने वाले प्रक्षेपवक्र में अनुवाद कर सकती थी। हमारा ऑफ-द-शेल्फ M1000-E-6 विशेष रूप से समस्या के इस वर्ग के लिए अपने पीसने की प्रक्रिया पैकेज के अंदर एक गोलाकार वर्कपीस पथ मॉड्यूल रखता है।

हमने ग्राहक के स्वयं के DN100 बॉल वाल्व ब्लैंक का उपयोग करके दो घंटे का ऑन-साइट प्रक्रिया परीक्षण चलाया। टूलपाथ अंशांकन और बल-पैरामीटर ट्यूनिंग के बाद, रोबोट परीक्षण बैच में प्रत्येक गेंद पर 0.32-0.38 μm के लगातार रा मान का उत्पादन कर रहा था - ग्राहक के सर्वोत्तम मैनुअल परिणामों की तुलना में सख्त, और अंतर-बैच भिन्नता के बिना।

ग्राहक ने एक सिंगल-शिफ्ट सेल में दो M1000-E-6 इकाइयाँ तैनात कीं। सिंगल-शिफ्ट थ्रूपुट 60 गेंदों (मैनुअल) से 240 गेंदों (दो रोबोट, लोडिंग/अनलोडिंग के लिए एक ऑपरेटर) तक चला गया। पहले उत्पादन माह के ऑडिट में ग्राइंडिंग अनुरूपता दर 87% से बढ़कर 99.2% हो गई।

सीईओ ने मुझे बाद में बताया कि उनकी प्राथमिक चिंता कभी भी कीमत नहीं थी - यह थी कि क्या एक चीनी रोबोट निर्माता वास्तव में पीसने की प्रक्रिया की आवश्यकताओं को समझेगा। अंतर्निहित प्रक्रिया पैकेज ने उस रोबोट के बीच अंतर किया जिसे वे पहले दिन उपयोग कर सकते थे और जिसके लिए छह महीने के बाहरी प्रोग्रामिंग कार्य की आवश्यकता होती।

नियंत्रण प्रणाली एवं एकीकरण

SZGH मालिकाना सीएनसी रोबोट नियंत्रक

M1000-E-6 SZGH के स्वयं के सीएनसी रोबोट नियंत्रक के साथ आता है, जिसे पीसने और सतह-परिष्करण अनुप्रयोगों के लिए उद्देश्य से विकसित किया गया है। नियंत्रक ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज को मूल रूप से चलाता है - किसी तीसरे पक्ष के मिडलवेयर की आवश्यकता नहीं है।

पीसने की प्रक्रिया पैकेज में शामिल हैं:

• गोलाकार वर्कपीस पथ नियोजन मॉड्यूल (जियोडेसिक मल्टी-पास प्रक्षेप पथ)

• लगातार संपर्क दबाव के लिए बल-नियंत्रण पैरामीटर सेट (समायोज्य: 5-50 एन रेंज)

• प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम पथ जंक्शनों पर रुकने के समय को कम करता है (उलट बिंदुओं पर पीसने के निशान को समाप्त करता है)

• रफ → फाइन → पॉलिशिंग मल्टी-स्टेज प्रोग्राम के लिए कॉन्फ़िगर करने योग्य पास-काउंट और फीड-रेट शेड्यूलिंग

बाहरी परिधीय एकीकरण

M1000-E-6 नियंत्रक मानक डिजिटल और एनालॉग I/O, ईथरनेट और फ़ील्डबस इंटरफ़ेस प्रदान करता है जो एकीकरण का समर्थन करता है:

प्रमाणपत्र एवं गुणवत्ता आश्वासन

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

1. क्या SZGH-M1000-E-6 वाल्व बॉल और बेयरिंग रेस जैसी गोलाकार सतहों को पीस सकता है?

हाँ। M1000-E-6 के अंतर्निर्मित ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज में एक समर्पित गोलाकार वर्कपीस पथ मॉड्यूल शामिल है। यह मॉड्यूल घुमावदार सतहों पर निरंतर जियोडेसिक ग्राइंडिंग प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है, जिससे पूरे पास में लगातार संपर्क दबाव बना रहता है। यह Ra ≤ 0.4 μm तक वाल्व बॉल ग्राइंडिंग के लिए मान्य है और SZGH के टी-सीरीज़ रोबोट पर उपलब्ध नहीं है।

2. M1000-E-6 और M1400-3C-6 के बीच क्या अंतर है?

M1000-E-6, M1400-3C-6 के 30 किलोग्राम पेलोड की तुलना में 50 किलोग्राम वजन वहन करता है, जो इसे भारी पीसने वाले उपकरण या स्पिंडल के लिए सही विकल्प बनाता है। M1400-3C-6 बड़े वर्कपीस लिफाफों के लिए 1,400 मिमी लंबी पहुंच प्रदान करता है। दोनों समान ±0.08 मिमी दोहराव और अंतर्निहित पीसने की प्रक्रिया पैकेज साझा करते हैं, लेकिन एम1000-ई-6 की छोटी भुजा पीसने की प्रतिक्रिया भार के तहत बेहतर संरचनात्मक कठोरता प्रदान करती है।

3. M1000-E-6 लगातार कौन सी सतह फिनिश (Ra) हासिल कर सकता है?

DN50-DN200 बॉल वाल्व गोलाकार सतहों पर मान्य उत्पादन उपयोग में, M1000-E-6 अंतर्निहित गोलाकार पथ पीसने वाले कार्यक्रम के साथ Ra 0.32–0.38 μm प्राप्त करता है। अंतिम रा मान अपघर्षक चयन, पीस पास और वर्कपीस सामग्री पर निर्भर करते हैं, लेकिन रा ≤ 0.4 माइक्रोन स्टील और स्टेनलेस वाल्व घटकों के लिए एक नियमित रूप से प्राप्त करने योग्य बेंचमार्क है।

4. M1000-E-6 किन पीसने वाले उपकरणों और बाह्य उपकरणों का समर्थन करता है?

नियंत्रक सीधे अंतर्निहित I/O के माध्यम से वायवीय फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड्स, बेल्ट सैंडर इकाइयों, वायवीय पॉलिशिंग स्पिंडल और अपघर्षक डिस्क स्पिंडल के साथ एकीकृत होता है। कन्वेयर सिस्टम, रोटरी टेबल और विज़न सिस्टम ईथरकैट, प्रोफिबस या डिवाइसनेट फील्डबस विकल्पों के माध्यम से जुड़ सकते हैं। SZGH परिधीय टूलींग सहित संपूर्ण ग्राइंडिंग सेल डिज़ाइन की आपूर्ति कर सकता है।

5. क्या M1000-E-6 छत या दीवार पर लगाने के लिए उपयुक्त है?

हाँ। M1000-E-6 ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है। सीलिंग माउंट बांह के कार्यक्षेत्र को उलट देता है, जो विशेष रूप से उन कोशिकाओं में उपयोगी होता है जहां वर्कपीस स्थिरता बड़ी होती है या जहां फर्श की जगह सीमित होती है। सभी माउंटिंग ओरिएंटेशन में भार क्षमता और दोहराव संबंधी विशिष्टताओं को बनाए रखा जाता है।

6. 12 महीने की वारंटी में क्या शामिल है, और बिक्री के बाद क्या सहायता उपलब्ध है?

12 महीने की वारंटी डिलीवरी की तारीख से यांत्रिक और विद्युत घटक दोषों को कवर करती है। SZGH व्हाट्सएप (+86 18925223781 ) के माध्यम से 24/5 इंजीनियरिंग सहायता, ईथरनेट कनेक्शन के माध्यम से रिमोट डायग्नोस्टिक्स और क्षेत्रीय वितरक नेटवर्क (यूएसए, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड, मैक्सिको) के माध्यम से ऑन-साइट सेवा प्रेषण प्रदान करता है। तेजी से बदलाव के लिए स्पेयर पार्ट्स को वितरक स्थानों पर स्टॉक किया जाता है।

7. क्या SZGH EU में आयात के लिए CE दस्तावेज़ प्रदान कर सकता है?

हाँ। सभी M1000-E-6 इकाइयाँ मशीनरी निर्देश को कवर करने वाले CE प्रमाणीकरण के साथ आती हैं। पूर्ण सीई दस्तावेज़ीकरण पैकेज - अनुरूपता की घोषणा, तकनीकी फ़ाइल सूचकांक और परीक्षण रिपोर्ट - यूरोपीय संघ के सीमा शुल्क और अंतिम-उपयोगकर्ता अनुपालन रिकॉर्ड के अनुरोध पर उपलब्ध है।

8. नए ग्राइंडिंग एप्लिकेशन के लिए M1000-E-6 को चालू करने में कितना समय लगता है?

अंतर्निहित प्रक्रिया पैकेज का उपयोग करके मानक अनुप्रयोगों (वाल्व बॉल ग्राइंडिंग, बेयरिंग रेस पॉलिशिंग) के लिए, एसजेडजीएच प्रक्रिया समर्थन के साथ कमीशनिंग में आमतौर पर 1-2 दिन लगते हैं। नए प्रक्षेपवक्र प्रोग्रामिंग और बल पैरामीटर विकास की आवश्यकता वाले पूरी तरह से कस्टम अनुप्रयोगों के लिए आमतौर पर 3-5 दिनों की आवश्यकता होती है। एसजेडजीएच के ग्राइंडिंग प्रोसेस इंजीनियर प्रत्यक्ष सेवा कवरेज के बाहर के ग्राहकों के लिए वीडियो के माध्यम से रिमोट कमीशनिंग समर्थन कर सकते हैं।

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क्या आप अपनी पीसने या चमकाने की प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए तैयार हैं? हमें अपने वर्कपीस के आयाम, सामग्री और लक्ष्य सतह फिनिश (रा) भेजें, और हमारी पीसने की प्रक्रिया टीम 24 घंटों के भीतर सही कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करेगी।

अपनी पूछताछ के लिए, कृपया शामिल करें:

• लक्ष्य वर्कपीस प्रकार और आयाम

• सामग्री (स्टील, स्टेनलेस, एल्यूमीनियम, अन्य)

• लक्ष्य सतह खत्म (रा मान या निरीक्षण मानक)

• अनुमानित वार्षिक उत्पादन मात्रा (भाग/वर्ष)

• मौजूदा ग्राइंडिंग सेटअप (मैनुअल / सेमी-ऑटो / वर्तमान रोबोट)

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