SZGH-M1850-3C-6: 6-एक्सिस लार्ज-रीच ग्राइंडिंग और पॉलिशिंग रोबोट

SZGH -M1850-3C-6 एक छह-अक्ष औद्योगिक ग्राइंडिंग और सतह-परिष्करण रोबोट है जिसे बड़े-वर्कपीस अनुप्रयोगों के लिए इंजीनियर किया गया है। एम श्रृंखला में उद्योग की अग्रणी 1,850 मिमी पहुंच, 30 किलोग्राम पेलोड, ±0.08 मिमी दोहराव और एक फैक्ट्री-एकीकृत पीसने की प्रक्रिया पैकेज के साथ - जिसमें बल-नियंत्रित पैरामीटर और प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम शामिल हैं - यह ऑटोमोटिव पैनल, बड़े कास्टिंग, संरचनात्मक स्टील और जहाज निर्माण घटकों में सुसंगत, स्वचालित डिबरिंग, पॉलिशिंग और फिनिशिंग प्रदान करता है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

मोशन रेंज

अधिकतम गति

मुख्य लाभ

एम सीरीज में सबसे लंबी पहुंच - 1,850 मिमी

1,850 मिमी पर, M1850-3C-6 संपूर्ण SZGH M श्रृंखला में सबसे बड़े कार्यशील आवरण को कवर करता है। 1,400 मिमी × 900 मिमी तक के वर्कपीस के लिए - जैसे ऑटोमोटिव डोर इनर या इंजन-कम्पार्टमेंट के ढक्कन - रोबोट वर्कपीस को पुनर्स्थापित किए बिना पूर्ण ग्राइंडिंग पास पूरा करता है। वह एकल तथ्य फिक्स्चर चेंजओवर डाउनटाइम और री-क्लैंपिंग द्वारा शुरू की गई दोहराव संबंधी त्रुटियों को समाप्त करता है।

बिल्ट-इन ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज (एम सीरीज एक्सक्लूसिव)

किसी अन्य SZGH श्रृंखला में फ़ैक्टरी-ट्यून्ड ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज शामिल नहीं है। इसमें शामिल है:

• बल-नियंत्रित पीस पैरामीटर - स्वचालित रूप से वर्कपीस ज्यामिति में परिवर्तन के रूप में संपर्क दबाव को समायोजित करता है, अवतल रेडी पर खुदाई को रोकता है और उत्तल फ्लैंग्स पर अपर्याप्त सामग्री हटाने को रोकता है।

• प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम - डिबुरिंग, ब्लेंडिंग, पॉलिशिंग और चैम्फरिंग के लिए पूर्व-क्रमादेशित पथ रणनीतियाँ, शिक्षण समय को दिनों से घटाकर घंटों तक कम करना।

• ग्राइंडिंग टूलींग के लिए एकीकरण इंटरफेस - वायवीय फ्लोटिंग ग्राइंडिंग व्हील्स, अपघर्षक बेल्ट मशीनों और प्रमुख टूलींग ब्रांडों के पॉलिशिंग हेड्स के साथ सीधी संगतता।

तीसरी पीढ़ी की उच्च-कठोरता संरचना ('3C')

3सी पदनाम तीसरी पीढ़ी के कॉम्पैक्ट उच्च-कठोरता वाले संयुक्त डिजाइन को चिह्नित करता है। 1,850 मिमी की पहुंच पर, कम रोबोट टूल टिप पर कंपन को बढ़ाते हैं। M1850-3C-6 की प्रबलित बांह संरचना और उच्च-कठोरता वाले जोड़ टूल-टिप विक्षेपण को कम करते हैं, निरंतर पीसने वाले भार के तहत पूर्ण विस्तार पर भी ±0.08 मिमी दोहराव बनाए रखते हैं।

निरंतर बड़े क्षेत्र की फिनिशिंग के लिए हाई-स्पीड कलाई

अक्ष 4-6 222°/सेकंड तक पहुँचते हैं। बड़े-पैनल पॉलिशिंग पथों पर - जहां सतह पर उपकरण के सही कोण को बनाए रखने के लिए कलाई को लगातार पुनर्निर्देशित किया जाता है - यह गति चक्र-समय की बाधाओं को रोकती है जो धीमी कलाई की कुल्हाड़ियों का निर्माण करती हैं। परिणाम एकल रोबोट इंस्टॉलेशन से मल्टी-रोबोट कोशिकाओं के तुलनीय थ्रूपुट है।

लचीला माउंटिंग - ग्राउंड, ब्रैकेट, या छत

सभी तीन माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन यांत्रिक संशोधन के बिना समर्थित हैं। सीलिंग-माउंट रोबोट को फ़्लोर-लेवल पोजिशनर पर रखता है, सेल फ़्लोर स्पेस को अधिकतम करता है और बड़े संरचनात्मक घटकों तक 360° पहुंच को सक्षम बनाता है। एक समन्वित पोजिशनर (रोटरी टेबल या टिल्ट-रोटेट) के साथ संयुक्त, एम1850-3सी-6 ऑपरेटर के हस्तक्षेप के बिना एक ही प्रोग्राम में एक बड़े वर्कपीस की हर सतह को कवर करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एम सीरीज आंतरिक तुलना

एम1400-3सी-6 और एम1850-3सी-6 के बीच चयन: यदि आपका सबसे बड़ा वर्कपीस 1,200 मिमी के भीतर फिट बैठता है, तो एम1400 कम लागत पर एक छोटा सेल फ़ुटप्रिंट प्रदान करता है। एक बार जब आपका वर्कपीस 1,200 मिमी से अधिक हो जाता है - विशेष रूप से 1,300 मिमी से ऊपर - एम1850 फिक्स्चर रिपोजिशनिंग चरण को समाप्त कर देता है जो अन्यथा आवश्यक होता, जिससे यह एप्लिकेशन के लिए तेज़ और अधिक सटीक हो जाता है।

ग्राहक मामले का अध्ययन

फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड (एसजेडजीएच) द्वारा | मई 2026

2024 की शुरुआत में मुझे मोरक्को में एक शीट-मेटल निर्माता से पूछताछ मिली। उन्होंने यूरोपीय ओईएम आपूर्ति श्रृंखला को दरवाजे के आंतरिक पैनल और इंजन हुड इनर की आपूर्ति की - 1,400 मिमी × 900 मिमी तक के हिस्से, प्रत्येक का वजन 18-22 किलोग्राम था। स्टैम्पिंग और वेल्डिंग के बाद, प्रत्येक भाग को नीचे की ओर जाने से पहले वेल्ड बिंदुओं और किनारों के साथ पीसने की आवश्यकता होती है।

वे प्रति शिफ्ट में छह श्रमिकों को काम पर लगा रहे थे, क्षेत्र के अनुसार काम साझा कर रहे थे। एक अच्छी पारी के आधार पर उन्होंने लगभग 120 भाग पूरे कर लिये। समस्या सिर्फ थ्रूपुट की नहीं थी - उनके यूरोपीय ग्राहक ने कई बार गुणवत्ता विचलन को चिह्नित किया था। एक नए कर्मचारी के साथ ख़राब शिफ्ट होने पर, अस्वीकृति दर बढ़ गई। कुशल ग्राइंडर की भर्ती के लिए तीन महीने का प्रशिक्षण लिया गया। लोग चले गये और ज्ञान उनके साथ चला गया।

जब मैंने उनके वर्कपीस आयामों की समीक्षा की, तो उत्तर सीधा था: 1,400 मिमी लंबे, उन्हें एक ऐसे रोबोट की आवश्यकता थी जो बिना किसी स्थान परिवर्तन के पूरे हिस्से तक पहुंच सके। यह सीधे M1850-3C-6 की ओर इशारा करता है। इसकी 1,850 मिमी पहुंच का मतलब है कि रोबोट पैनल के एक छोर से दूसरे छोर तक लगातार पीसने का रास्ता चला सकता है। हमने इसे एक वायवीय फ्लोटिंग ग्राइंडिंग हेड के साथ जोड़ा और दरवाजे की कंधे की रेखा पर मामूली सतह वक्रता को संभालने के लिए ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज में बल-नियंत्रित मापदंडों का उपयोग किया, जहां एक कठोर उपकरण या तो छोड़ देगा या खोद देगा।

साइट पर कमीशनिंग में ग्यारह दिन लगे। स्थिरीकरण के बाद, एकल-शिफ्ट आउटपुट 120 भागों से बढ़कर 380 भागों तक पहुंच गया। ग्राइंडिंग पास दर लगभग 79% से 98.5% हो गई।

लाइव होने के कुछ सप्ताह बाद, प्रोडक्शन डायरेक्टर ने मुझे एक संदेश भेजा। इसमें कहा गया: 'फैनी, अब हमें श्रमिकों के जाने के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है।'

मेरे पास बड़ी संख्या में ग्राहक हैं। लेकिन वह पंक्ति मेरे साथ रहती है। स्वचालन को केवल थ्रूपुट समस्या को ठीक नहीं करना चाहिए - इसे फ़ैक्टरी चलाने वाले लोगों पर से दबाव कम करना चाहिए। इस मशीन ने यही किया.

नियंत्रण प्रणाली एवं पीसने की प्रक्रिया पैकेज

एसजेडजीएच नियंत्रक

M1850-3C-6 SZGH मालिकाना रोबोट नियंत्रक के साथ आता है, जिसमें निम्नलिखित विशेषताएं हैं:

• मल्टी-एक्सिस समन्वित गति - सभी 6 रोबोट अक्षों के साथ-साथ 2 बाहरी पोजिशनर अक्षों (समन्वित गति) का सिंक्रनाइज़ नियंत्रण।

• टीच पेंडेंट - रंगीन टचस्क्रीन, सहज प्रोग्रामिंग इंटरफ़ेस, बहु-भाषा समर्थन (चीनी / अंग्रेजी)।

• पीसी-आधारित ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग - सीएडी ज्यामिति आयात करें, स्वचालित रूप से ग्राइंडिंग पथ उत्पन्न करें, तैनाती से पहले अनुकरण करें।

• सुरक्षा-रेटेड I/O - श्रेणी 3/पीएलडी स्टॉप सर्किट के लिए कार्यात्मक सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुरूप।

पीसने की प्रक्रिया पैकेज (एम सीरीज एक्सक्लूसिव फीचर)

ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज एम1850-3सी-6 नियंत्रक में पहले से स्थापित है और एम श्रृंखला की परिभाषित क्षमता है। ज़रूरी भाग:

पोजिशनर समन्वय (बड़े वर्कपीस के लिए अनुशंसित)

सभी छह चेहरों तक पहुंच की आवश्यकता वाले वर्कपीस के लिए - जैसे बड़े संरचनात्मक वेल्डमेंट - एम1850-3सी-6 को एसजेडजीएच रोटरी पोजिशनर्स के साथ समन्वित मोड में संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। नियंत्रक रोबोट और पोजिशनर को एकल 8-अक्ष प्रणाली के रूप में सिंक्रनाइज़ करता है। यह मैन्युअल वर्कपीस रिपोज़िशनिंग को पूरी तरह से समाप्त कर देता है और पूर्ण-कवरेज स्वचालित ग्राइंडिंग प्रोग्राम को सक्षम बनाता है।

प्रमाणपत्र और वारंटी

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

Q1: M1850-3C-6 अधिकतम वर्कपीस आकार क्या है जिसे बिना किसी स्थान परिवर्तन के एक ही प्रोग्राम में पीस सकता है?

अपनी 1,850 मिमी पहुंच के साथ, मानक फिक्स्चर के साथ जमीन पर स्थापित होने पर रोबोट लगभग 1,600-1,700 मिमी लंबाई तक वर्कपीस को कवर कर सकता है। समन्वित मोड में एसजेडजीएच रोटरी पोजिशनर के साथ संयुक्त, यह बिना किसी मैन्युअल रिपोजिशनिंग चरण के एक बड़े संरचनात्मक घटक के सभी चेहरों तक पहुंचता है।

Q2: M1850-3C-6, M1400-3C-6 से किस प्रकार भिन्न है?

M1850-3C-6 की पहुंच M1400-3C-6 (1,850 मिमी बनाम 1,400 मिमी) से 450 मिमी अधिक है। ट्रेड-ऑफ पेलोड में थोड़ी कमी है (एम1400 पर 30 किलोग्राम बनाम 20 किलोग्राम, हालांकि एम1850 अधिक वहन करता है)। अपने सबसे लंबे आयाम में 1,200-1,300 मिमी से अधिक के वर्कपीस के लिए, एम1850 एम1400 पर आवश्यक फिक्स्चर रिपोजिशनिंग चरण को समाप्त कर देता है, थ्रूपुट में सुधार करता है और स्थितिगत त्रुटि को कम करता है। दोनों मॉडलों में पूर्ण ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज और 3सी उच्च-कठोरता वाला संयुक्त डिज़ाइन है।

Q3: कौन से ग्राइंडिंग उपकरण M1850-3C-6 के साथ संगत हैं?

रोबोट के ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज में एकीकरण इंटरफेस शामिल हैं: वायवीय फ्लोटिंग ग्राइंडिंग व्हील (अनुपालन रेंज ±10 मिमी), संपर्क-पहिया कॉन्फ़िगरेशन में अपघर्षक बेल्ट मशीनें, रोटरी पॉलिशिंग बफ़ हेड और फ्लैप-डिस्क स्पिंडल इकाइयां। SZGH एक अनुशंसित टूलींग सूची प्रदान करता है, और मानक वायवीय/विद्युत इंटरफेस वाले तृतीय-पक्ष उपकरण भी संगत हैं।

Q4: बल-नियंत्रित पीसने वाले मापदंडों द्वारा समर्थित बल सीमा क्या है?

अंतर्निहित बल-नियंत्रित पैरामीटर 5 एन से 80 एन तक कॉन्फ़िगर करने योग्य सामान्य संपर्क बलों का समर्थन करते हैं। यह रेंज लाइट पॉलिशिंग (5-15 एन), मानक डिबरिंग (20-50 एन), और भारी स्टॉक निष्कासन (50-80 एन) को कवर करती है। बल समायोजन को टीच पेंडेंट पर या ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर के माध्यम से प्रोग्राम किया जाता है।

Q5: क्या M1850-3C-6 को छत पर लगाया जा सकता है?

हाँ। रोबोट ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है। सीलिंग माउंटिंग का उपयोग आमतौर पर उन कोशिकाओं में किया जाता है जहां वर्कपीस को फर्श-स्तरीय रोटरी पोजिशनर पर रखा जाता है, जिससे रोबोट को बड़े संरचनात्मक घटकों के ऊपरी चेहरों और किनारों तक पूर्ण ओवरहेड पहुंच मिलती है।

Q6: कमीशनिंग में आम तौर पर कितना समय लगता है?

पहले से तैयार फिक्स्चर और साइट पर एक अनुभवी एसजेडजीएच एप्लिकेशन इंजीनियर के साथ एक मानक सिंगल-रोबोट ग्राइंडिंग सेल के लिए, कमीशनिंग में आमतौर पर 7-14 दिन लगते हैं। जटिल वर्कपीस ज्यामिति या मल्टी-एक्सिस पोजिशनर समन्वय वाली कोशिकाओं को 20 दिनों तक की आवश्यकता हो सकती है। SZGH पूरी प्रक्रिया के दौरान व्हाट्सएप और नियंत्रक नेटवर्क डायग्नोस्टिक्स के माध्यम से दूरस्थ सहायता प्रदान करता है।

Q7: फ़ैक्टरी एकीकरण के लिए SZGH नियंत्रक किन संचार प्रोटोकॉल का समर्थन करता है?

SZGH नियंत्रक मॉडबस टीसीपी/आईपी, प्रोफिनेट, ईथरनेट/आईपी और मानक डिजिटल I/O (24 V) का समर्थन करता है। यह पीएलसी-नियंत्रित उत्पादन लाइनों, कन्वेयर सिस्टम और ईआरपी/एमईएस डेटा संग्रह के साथ एकीकरण को सक्षम बनाता है। प्रोटोकॉल-विशिष्ट वायरिंग आरेख नियंत्रक दस्तावेज़ पैकेज में शामिल हैं।

प्रश्न8: क्या SZGH M1850-3C-6 के लिए प्रशिक्षण प्रदान करता है?

हाँ। एसजेडजीएच ऑफर करता है: (1) इंस्टालेशन के दौरान ऑन-साइट कमीशनिंग प्रशिक्षण, जिसमें बुनियादी प्रोग्रामिंग, ग्राइंडिंग पैरामीटर सेटअप और नियमित रखरखाव शामिल है; (2) गहन नियंत्रक प्रोग्रामिंग और ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज कॉन्फ़िगरेशन के लिए शेन्ज़ेन सुविधा में कारखाना प्रशिक्षण; (3) कमीशनिंग के बाद के प्रश्नों के लिए व्हाट्सएप के माध्यम से 24/5 चल रही दूरस्थ तकनीकी सहायता।

कोटेशन प्राप्त करें - SZGH से संपर्क करें

अपने आवेदन के लिए SZGH-M1850-3C-6 के बारे में पूछताछ करें। एक अनुरूप एप्लिकेशन मूल्यांकन और मूल्य निर्धारण प्राप्त करने के लिए अपने वर्कपीस आयाम, सामग्री, वर्तमान प्रक्रिया और लक्ष्य थ्रूपुट भेजें।

प्रतिक्रिया समय: व्हाट्सएप पूछताछ को 24 घंटे (24/5) के भीतर तकनीकी प्रतिक्रिया मिलती है। ईमेल पूछताछ का उत्तर 1 व्यावसायिक दिन के भीतर दिया जाता है।
अपनी पूछताछ में क्या शामिल करें: वर्कपीस आयाम (एल × डब्ल्यू × एच), वर्कपीस सामग्री, सतह खत्म आवश्यकता (रा लक्ष्य), वर्तमान वार्षिक मात्रा, और पसंदीदा रोबोट माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन।

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