SZGH-M1400-3C-6 — 6-एक्सिस औद्योगिक पॉलिशिंग और ग्राइंडिंग रोबोट

SZGH-M1400-3C-6 क्या है?

SZGH-M1400-3C-6 एक छह-अक्ष औद्योगिक रोबोट है जिसे सतह परिष्करण अनुप्रयोगों के लिए बनाया गया है, जो ±0.08 मिमी दोहराव के साथ 1,400 मिमी पहुंच और 30 किलोग्राम पेलोड प्रदान करता है। सामान्य-उद्देश्य वाले औद्योगिक हथियारों के विपरीत, यह एक अंतर्निर्मित ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज के साथ आता है - पूर्व-एकीकृत बल-नियंत्रण पैरामीटर, प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम, और फ्लोटिंग ग्राइंडिंग व्हील, बेल्ट सैंडर्स और पॉलिशिंग हेड्स के लिए प्रत्यक्ष इंटरफेस - जो इसे स्वचालित डिबरिंग, वेल्ड सीम ग्राइंडिंग और बड़े-प्रारूप धातु की सतह परिष्करण के लिए पसंदीदा विकल्प बनाता है।

पूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ

एक्सिस मोशन रेंज

अधिकतम संयुक्त गति

मुख्य लाभ

बिल्ट-इन ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज - एम-सीरीज़ एक्सक्लूसिव

M1400-3C-6 SZGH के मालिकाना ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज के साथ आता है, जो किसी भी टी-सीरीज़ रोबोट पर उपलब्ध नहीं है। इसमें पूर्व-कॉन्फ़िगर बल-नियंत्रण पीसने वाले पैरामीटर, जटिल सतह ज्यामिति के लिए प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम, और फ्लोटिंग पीसने वाले पहियों, बेल्ट सैंडर्स और रोटरी पॉलिशिंग हेड्स के लिए प्रत्यक्ष हार्डवेयर एकीकरण इंटरफेस शामिल हैं। ग्राहक हफ्तों के कस्टम एकीकरण कार्य को छोड़ देते हैं और महीनों के बजाय दिनों के भीतर स्थिर उत्पादन तक पहुँच जाते हैं।

औद्योगिक धातु फिनिशिंग के लिए इष्टतम मध्य-सीमा पहुंच: 1,400 मिमी

1,400 मिमी पर, एम1400-3सी-6 एम सीरीज़ की महत्वपूर्ण मध्य-सीमा पर है। यह एम1000 के लिए बहुत बड़े काम के लिफाफे को कवर करता है (उदाहरण के लिए, पूर्ण लंबाई वाले दरवाजे के फ्रेम, बड़े कास्टिंग, शीट-मेटल पैनल) जबकि स्थितिगत सटीकता को बनाए रखते हुए 1,850 मिमी एम1850 सरासर रेंज के लिए व्यापार करता है। परिणाम: एक एकल कोशिका पुनर्स्थापन के बिना अपने सबसे लंबे आयाम में ~1,200 मिमी तक वर्कपीस को संभाल सकती है।

30 किलो पेलोड पूर्ण औद्योगिक ग्राइंडिंग टूल स्टैक को कवर करता है

30 किलोग्राम पर, रोबोट सबसे भारी बेल्ट सैंडर्स (8-15 किलोग्राम), अपघर्षक डिस्क उपकरण और कलाई पर लगे भाग फिक्स्चर से वर्कपीस वजन को एक साथ संभालता है। अधिकांश औद्योगिक ग्राइंडिंग अंत-प्रभावकों का वजन 5-15 किलोग्राम होता है; 10-15 किलोग्राम वर्कपीस एडॉप्टर जोड़ने पर भी मार्जिन बचता है। सामान्य सतह-परिष्करण टूलींग के लिए कोई पेलोड ट्रेड-ऑफ़ नहीं।

निरंतर बड़े क्षेत्र की पॉलिशिंग के लिए हाई-स्पीड कलाई (अक्ष 4-6 पर 222°/सेकंड)

एक्सिस 4-6 222°/सेकेंड पर चलती है - एम सीरीज में कलाई की उच्चतम गति। यह धीमी गति से कलाई की स्थिति बदलने से चक्र-समय दंड के बिना बड़ी धातु सतहों पर निरंतर, उच्च-थ्रूपुट पॉलिशिंग पास करने में सक्षम बनाता है। एक्सिस 2 180°/सेकंड पर एक ही पास में पूर्ण वर्कपीस चेहरों पर व्यापक स्वीपिंग गति का समर्थन करता है।

तीसरी पीढ़ी का कॉम्पैक्ट (3C) बॉडी डिज़ाइन - पीसने के कंपन के लिए कठोर

'3C' पदनाम तीसरी पीढ़ी के कॉम्पैक्ट चेसिस को चिह्नित करता है, जो प्रबलित संयुक्त आवास और कंपन-डैम्पिंग संरचनात्मक ज्यामिति के साथ इंजीनियर किया गया है। पहले की पीढ़ियों की तुलना में, 3सी प्लेटफ़ॉर्म डिज़ाइन द्वारा कलाई तक टूल चैटर ट्रांसमिशन को कम करता है, जो पीसने के संचालन की निरंतर उच्च आवृत्ति कंपन के तहत सतह खत्म गुणवत्ता और अंतिम-प्रभावक सेवा जीवन दोनों की रक्षा करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

एम सीरीज तुलना: कौन सा रोबोट आपके लिए सही है?

त्वरित चयन मार्गदर्शिका:
कड़ी सहनशीलता के साथ भारी पीसने वाले उपकरण (>30 किग्रा) ले जाने की आवश्यकता है? → M1000-E-6
मानक औद्योगिक दरवाजे के फ्रेम, कास्टिंग, ~1.2 मीटर तक धातु पैनल? → एम1400-3सी-6 (यह मॉडल)
अतिरिक्त बड़े वर्कपीस, फर्नीचर फ्रेम, बड़े संरचनात्मक अनुभाग? → एम1850-3सी-6

ग्राहक मामले का अध्ययन

मुझे सबसे स्पष्ट रूप से याद है कि पूछताछ में से एक तुर्की में स्टील के दरवाजे और खिड़की के फ्रेम निर्माता से आई थी। वे यूरोप को निर्यात करते थे, और उनके खरीदार रा ≤ 1.6 μm पर वेल्ड-सीम सतह फिनिश निर्दिष्ट कर रहे थे - एक आवश्यकता जिसे उनकी मौजूदा मैनुअल ग्राइंडिंग लाइन पूरा करने में लगातार विफल हो रही थी।

जब हमने पहली बार बात की, तो उनकी निर्यात पास दर लगभग 82% थी। प्रत्येक दरवाज़े की चौखट को हाथ से पीसने में एक कर्मचारी को लगभग 15 मिनट का समय लगा, और परिणाम व्यक्ति दर व्यक्ति और शिफ्ट दर शिफ्ट अलग-अलग था। यूरोपीय ग्राहकों से वापसी माल ढुलाई की लागत उनके मार्जिन को प्रभावित कर रही थी, और गुणवत्ता संबंधी शिकायतें उन रिश्तों को नुकसान पहुंचा रही थीं जिन्हें बनाने में उन्होंने वर्षों बिताए थे।

जब हमने एम1400-3सी-6 का प्रस्ताव रखा तो उनकी पहली चिंता यह थी कि मैं अक्सर सुनता हूं: 'हमारे उत्पाद मानकीकृत नहीं हैं। प्रत्येक बैच में थोड़ा अलग फ्रेम आकार होता है। रोबोट केवल दोहराव वाले, समान भागों पर काम करते हैं।'

यह धारणा बिल्कुल वही है जो M1400-3C-6 का एकीकृत प्रक्षेपवक्र अनुकूलन फ़ंक्शन संबोधित करता है। पीसने की प्रक्रिया पैकेज दृष्टि-निर्देशित वर्कपीस पंजीकरण का उपयोग करता है - रोबोट प्रत्येक आने वाले फ्रेम पर वास्तविक वेल्ड सीम स्थिति को पढ़ता है और एक निश्चित कार्यक्रम को निष्पादित करने के बजाय वास्तविक समय में अपने पीसने के पथ को समायोजित करता है। इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि वेल्ड बीड नाममात्र से 3 मिमी शेष है या फ्रेम पिछले बैच की तुलना में 20 मिमी छोटा है; रास्ता अनुकूल हो जाता है.

हम उनकी सुविधा पर तीन दिवसीय ऑन-साइट कमीशनिंग के लिए प्रतिबद्ध हैं। पहले दिन, स्थिर उपज 72% थी - हम अभी भी बल-नियंत्रण मापदंडों को उनके विशिष्ट बेल्ट सैंडर और वर्कपीस सामग्री के लिए कैलिब्रेट कर रहे थे। दूसरा दिन: 88%। तीसरे दिन तक, हम उनके Ra ≤ 1.6 μm विनिर्देश के मुकाबले लगातार 97.4% पास दर बनाए हुए थे।

आज, प्रति चौखट पर उनका चक्र समय 4.5 मिनट है - हाथ से 15 मिनट से कम। कमीशनिंग के बाद से निर्यात पास दर 97% से ऊपर रही है। अकेले श्रम बचत और लौटाए गए सामान में कमी के आधार पर रोबोट ने 14 महीने से कम समय में अपनी पूंजीगत लागत का भुगतान कर दिया।

स्थापना के तीन महीने बाद, उस ग्राहक ने हमें एक पड़ोसी कारखाने - एक धातु फर्नीचर निर्माता - से मिलवाया, जिसने स्टेनलेस स्टील पैनल पॉलिशिंग के लिए दूसरा M1400-3C-6 खरीदा। मैं जानता हूं कि मौखिक जानकारी सर्वोत्तम उत्पाद सत्यापन है।

- फैनी चेन, सीईओ, शेन्ज़ेन गुआनहोंग ऑटोमेशन कंपनी लिमिटेड।

नियंत्रण प्रणाली एवं अनुकूलता

SZGH-M1400-3C-6 को SZGH की अपनी सीएनसी रोबोट नियंत्रक श्रृंखला के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो पूरी तरह से एकीकृत हार्डवेयर-सॉफ़्टवेयर स्टैक प्रदान करता है:

• एसजेडजीएच रोबोट नियंत्रक (सीएनसी): समर्पित गति नियंत्रण, एम-सीरीज़ ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज पैरामीटर के साथ प्री-लोडेड। नियतात्मक वास्तविक समय प्रतिक्रिया के लिए EtherCAT-आधारित सर्वो संचार।

• ग्राइंडिंग प्रोसेस पैकेज सॉफ्टवेयर मॉड्यूल: फोर्स-कंट्रोल ग्राइंडिंग मोड, प्रक्षेपवक्र अनुकूलन इंजन, एंड-इफ़ेक्टर पैरामीटर लाइब्रेरी (फ्लोटिंग स्पिंडल, बेल्ट सैंडर, पॉलिशिंग हेड प्रीसेट)। प्रति एप्लिकेशन कॉन्फ़िगर करने योग्य अनुपालन विंडो।

• विज़न इंटीग्रेशन सपोर्ट: वर्कपीस पंजीकरण और सीम डिटेक्शन के लिए 2डी/3डी विज़न सिस्टम के साथ संगत। तृतीय-पक्ष विज़न हार्डवेयर के लिए ईथरनेट/टीसीपी या I/O ट्रिगर के माध्यम से मानक संचार।

• एंड-इफ़ेक्टर इंटरफ़ेस: वायवीय फ्लोटिंग स्पिंडल, इलेक्ट्रिक बेल्ट सैंडर इकाइयों और त्वरित-परिवर्तन टूल कप्लर्स (आईएसओ 9283 फ़्लैंज) के लिए डायरेक्ट वायरिंग समर्थन। पूर्ण रेटेड पेलोड पर 30 किलोग्राम तक उपकरण का वजन समर्थित है।

• सुरक्षा I/O: डुअल-चैनल ई-स्टॉप, सुरक्षा बाड़ इंटरलॉक, स्पीड मॉनिटरिंग ज़ोन आउटपुट। प्रमुख सुरक्षा पीएलसी प्लेटफार्मों के साथ संगत।

• प्रोग्रामिंग: SZGH टीच पेंडेंट (6D जॉयस्टिक + टच स्क्रीन), SZGH स्टूडियो के माध्यम से ऑफ़लाइन प्रोग्रामिंग (पीसी-आधारित सिमुलेशन और पथ निर्माण)। उन्नत उपयोगकर्ताओं के लिए जी-कोड-संगत कस्टम मैक्रो समर्थन।

अनुशंसित सहायक उपकरण और भागीदार उत्पाद

प्रमाणपत्र और वारंटी

प्रमाणपत्र

वारंटी और समर्थन

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

पीसने के कार्यों के लिए M1400-3C-6 को मानक 6-अक्ष रोबोट से क्या अलग बनाता है?

M1400-3C-6 SZGH के अंतर्निर्मित ग्राइंडिंग प्रक्रिया पैकेज के साथ आता है - पूर्व-कॉन्फ़िगर बल-नियंत्रण पैरामीटर, प्रक्षेपवक्र अनुकूलन एल्गोरिदम, और अंतिम-प्रभावकों (बेल्ट सैंडर्स, फ्लोटिंग स्पिंडल, पॉलिशिंग हेड्स) को पीसने के लिए पूर्व-वायर्ड इंटरफेस। एक मानक औद्योगिक रोबोट को स्थिर पीसने के परिणाम प्राप्त करने के लिए महत्वपूर्ण कस्टम एकीकरण कार्य की आवश्यकता होती है। एम-सीरीज़ प्रक्रिया पैकेज कमीशनिंग समय को हफ्तों से घटाकर आम तौर पर 2-5 दिन कर देता है।

क्या M1400-3C-6 परिवर्तनीय वर्कपीस आकारों को संभाल सकता है, या इसके लिए समान भागों की आवश्यकता होती है?

हाँ, यह विभिन्न आकारों को संभालता है। पीसने की प्रक्रिया पैकेज में एक प्रक्षेपवक्र अनुकूलन फ़ंक्शन शामिल है: एक दृष्टि-मार्गदर्शन इनपुट का उपयोग करके, रोबोट प्रत्येक वर्कपीस की वास्तविक ज्यामिति और वेल्ड सीम स्थिति को पढ़ता है और तदनुसार पीसने के पथ को समायोजित करता है। बैच-टू-बैच आकार भिन्नता और वर्कपीस स्थितीय सहनशीलता की भरपाई वास्तविक समय में की जाती है। इसमें प्रति चक्र एक निश्चित जिग या समान भागों की आवश्यकता नहीं होती है।

एम1400-3सी-6 स्टील वेल्ड सीम पर कौन सी सतह फिनिश (रा) प्राप्त कर सकता है?

उचित अपघर्षक चयन और प्रक्रिया पैरामीटर ट्यूनिंग के साथ, M1400-3C-6 नियमित रूप से स्टील वेल्ड सीम पर Ra ≤ 1.6 μm प्राप्त करता है - निर्यात-गुणवत्ता वाले संरचनात्मक धातु उत्पादों के लिए एक मानक आवश्यकता। रा ≤ 0.8 μm मल्टी-स्टेज अपघर्षक अनुक्रमों के साथ बेहतर परिष्करण अनुप्रयोगों के लिए प्राप्त किया जा सकता है। अंतिम रा अपघर्षक ग्रेड, फ़ीड बल और सतह सामग्री पर निर्भर करता है।

M1400-3C-6 द्वारा प्रोसेस किया जा सकने वाला वर्कपीस का अधिकतम आकार क्या है?

1,400 मिमी पहुंच और ग्राउंड-माउंट कॉन्फ़िगरेशन के साथ, रोबोट एक ही सेटअप में अपने सबसे लंबे आयाम में लगभग 1,200 मिमी तक वर्कपीस को आराम से कवर करता है। बड़े वर्कपीस को एक रैखिक ट्रैक (रोबोट-ऑन-ट्रैक) विकल्प के साथ समायोजित किया जा सकता है, जो दूसरे रोबोट के बिना प्रभावी कार्य लंबाई को बढ़ाता है।

क्या M1400-3C-6 कॉम्पैक्ट सेल में छत या ब्रैकेट माउंटिंग के लिए उपयुक्त है?

हाँ। रोबोट पेलोड या स्पीड डी-रेटिंग के बिना ग्राउंड, ब्रैकेट और सीलिंग माउंटिंग कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है। सीलिंग माउंटिंग का उपयोग आमतौर पर फर्श की जगह को अधिकतम करने के लिए कॉम्पैक्ट ग्राइंडिंग कोशिकाओं में किया जाता है और रोबोट को घूर्णन भाग स्थिरता के ऊपर काम करने की अनुमति देता है - एक कॉन्फ़िगरेशन जो अक्सर बेलनाकार पोत खोल परिष्करण के लिए उपयोग किया जाता है।

इंस्टालेशन और कमीशनिंग में कितना समय लगता है?

विशिष्ट स्थापना (मैकेनिकल माउंटिंग, नियंत्रक वायरिंग, सुरक्षा एकीकरण) में 1-2 दिन लगते हैं। प्रक्रिया कमीशनिंग - बल-नियंत्रण मापदंडों को ट्यून करना, दृष्टि अंशांकन, ग्राइंडिंग पथ प्रोग्रामिंग - मानक अनुप्रयोगों के लिए 2-5 दिन लगते हैं। SZGH तुर्की, अमेरिका, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में क्षेत्रीय एजेंटों के माध्यम से ऑन-साइट कमीशनिंग सहायता प्रदान करता है।

M1400-3C-6 के लिए लीड टाइम और वारंटी क्या है?

वर्तमान उत्पादन कार्यक्रम और क्षेत्रीय एजेंट स्टॉक के आधार पर, मानक लीड समय आमतौर पर ऑर्डर की पुष्टि से 4-8 सप्ताह है। वारंटी अवधि शिपमेंट की तारीख से 12 महीने है, जो सामान्य परिचालन स्थितियों के तहत विनिर्माण दोषों को कवर करती है। SZGH की व्हाट्सएप तकनीकी सहायता लाइन (24/5) वारंटी अवधि के दौरान और उसके बाद भी उपलब्ध है।

बड़े हिस्से की फिनिशिंग के लिए M1400-3C-6 की तुलना M1850-3C-6 से कैसे की जाती है?

एम1400-3सी-6 सख्त दोहराव प्रदान करता है (±0.08 मिमी बनाम एम1850-3सी-6 के लिए ±0.10 मिमी) और यह बेहतर विकल्प है जब हिस्से ~1,200 मिमी लिफाफे के भीतर फिट होते हैं और सतह खत्म परिशुद्धता महत्वपूर्ण है। एम1850-3सी-6 तब सही विकल्प है जब वर्कपीस नियमित रूप से 1,200 मिमी से अधिक हो - जैसे कि पूर्ण-ऊंचाई वाले दरवाजा असेंबली, बड़े संरचनात्मक स्टील अनुभाग, या ऑटोमोटिव बॉडी-साइड पैनल - जहां अतिरिक्त 450 मिमी की पहुंच पुनर्स्थापन चरणों को समाप्त कर देती है।

एक उद्धरण का अनुरोध करें

क्या आप अपनी उत्पादन लाइन के लिए M1400-3C-6 का मूल्यांकन करने के लिए तैयार हैं? हमें अपने वर्कपीस आयाम, लक्ष्य सतह फिनिश (रा), और उत्पादन मात्रा भेजें। हमारे एप्लिकेशन इंजीनियर एक सिस्टम प्रस्ताव प्रदान करेंगे - आमतौर पर व्यावसायिक दिनों में 24 घंटों के भीतर।

संपर्क करते समय, कृपया शामिल करें:

• वर्कपीस सामग्री और अनुमानित आकार

• लक्ष्य सतह खत्म (रा मान या दृश्य मानक)

• आवश्यक चक्र समय या दैनिक उत्पादन मात्रा

• मौजूदा टूलींग या अंतिम-प्रभावक (यदि कोई हो)

SZGH क्षेत्रीय एजेंट संयुक्त राज्य अमेरिका, तुर्की, रोमानिया, रूस, मिस्र, थाईलैंड और मैक्सिको में उपलब्ध हैं। स्थानीय समर्थन, डेमो और ऑन-साइट कमीशनिंग के लिए

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