SZGH HZ2000-B-6 次世代6軸アーク溶接ロボット

SZGH HZ2000-B-6とは何ですか?

SZGH HZ2000-B-6 は、リーチ 2,000 mm、ペイロード 6 kg を実現する拡張世代の 6 軸産業用アーク溶接ロボットで、HZ シリーズの強化された完全密閉軸アーキテクチャと中重量の 170 kg フレームを組み合わせています。H1500-B-6 と H2100-B-6 の間のギャップを埋めるために特別に設計されており、HZ グレードのスパッタ保護を実現しながら、大型ワークピースに対するリーチを延長します。家具、農業機械、中規模構造製作環境における連続 MIG、MAG、TIG、プラズマ アーク溶接に最適です。

完全な技術仕様

±0.08 mm の再現性に関する注意: アーク溶接では 3 ～ 8 mm のシーム幅が生成されます。 ±0.08 mm で、HZ2000-B-6 のトーチ先端は 0.16 mm の範囲内で位置を繰り返します。これは溶接ビードよりもはるかにきついです。 HZ シリーズのアップグレードは、精度ではなく保護シールと構造剛性に重点を置いており、H および HZ シリーズ ロボットの両方ですでにアーク溶接要件を大幅に上回っています。

主な利点 — HZ2000-B-6 を選ぶ理由

2,000 mm リーチ — H1500 と H2100 の間の最適なギャップフィラー

H シリーズは、1,500 mm 以上のリーチを必要とする購入者に、2,100 mm および最大 235 kg の H2100-B-6 という 1 つのオプションを提供します。多くの用途 (家具フレーム、農機具、中規模構造製作) では、2,100 mm は必要以上の到達距離であり、H2100 の 235 kg プラットフォームは不必要な質量と床面積を追加します。 HZ2000-B-6 の 170 kg フレーム上の 2,000 mm リーチは、このギャップを正確に埋めます。H1500 よりもリーチが長く、H2100 より大幅に軽量で、HZ グレードの強化された保護機能が組み込まれています。これは妥協ではありません。中型から大型のワークピースの溶接専用モデルです。

強化された完全密閉軸 - HZ シリーズコアアップグレード

6 つの軸はすべて HZ 強化規格に準拠してシールされており、スパッタの多い MIG および MAG 溶接環境向けに検証されています。農業機械の溶接では、厚板（6 ～ 14 mm）の接合部から連続的に金属スパッタが発生します。家具の金属加工には、微粒子を生成する細い鋼および合金のチューブが含まれます。どちらの環境も、長期間の生産稼働にわたって従来のロボットによるシーリングに課題をもたらします。 HZ2000-B-6 の接合部保護は、ケーブル束やエンコーダハウジングへのスパッタや金属粉塵の侵入を防ぎ、9 ～ 12 か月の多シフト運転後に汎用ロボットに見られる主な故障モードを排除します。

構造の最適化 – 拡張リーチでの剛性の向上

リーチ 2,000 mm では、軸 1 からトーチ先端までのレバー アームが 1,500 mm ロボットよりも大幅に長くなります。 HZ2000-B-6 には、HZ シリーズの構造強化機能 (洗練された本体剛性とジョイント伝達形状) が組み込まれており、動作範囲全体にわたって一貫したトーチ先端の安定性を維持します。これは、距離によるトーチのずれがビードの一貫性に直接影響する、農機具や構造用鋼セクションの長い連続溶接パス (1,000 mm 以上) に特に関係します。

マルチプロセス、マルチマテリアルをカバー

HZ2000-B-6 は、一般構造用鋼用の MIG、高速構造製造用の MAG、ステンレス鋼精密継手用の TIG、特殊用途用のプラズマ アークなど、アーク溶接プロセスの全領域に対応します。混合製品ライン (一部の品目は MIG を必要とし、その他の品目は TIG を必要とする) を生産する工場の場合、プロセス切り替え可能なプログラミングを備えた 1 台の HZ2000-B-6 で、ロボットを切り替えることなくすべてのバリエーションを処理できます。

プログラムベースのクイック切り替え — 「溶接工の訓練」から「ボタンを押す」へ

SZGH GH2000-B コントローラには 500 以上の溶接プログラムが保存されています。複数の製品バリエーションを生産するメーカーの場合 (農業部品ショップではよくある状況です)、各パーツ プログラムにはすべてのパス、円弧、および織りのパラメータが保存されます。製品バリエーションを切り替えるには、ティーチペンダントでプログラムを選択する必要があります。再ティーチングやパラメータの再入力は不要です。メキシコの農業クライアントの 1 社では、これにより、2 週間に及ぶ新人溶接工のトレーニング サイクルから、ボタンを 1 回押すだけで製品の切り替えが短縮されました。

アプリケーションシナリオ

HシリーズとHZシリーズ — モデル選択ガイド

選択方法: HZ2000-B-6 は、H1500 と H2100 の間のフレーム重量で、強化された HZ 保護を備えた拡張リーチという独特の位置を占めています。この表を使用して、ワークピースのサイズと環境を適切なモデルにマッピングします。

選択ロジック:

• ワーク1,500mmまで、標準製作： → H1500-B-6

• 最大1,500mmワーク、重スパッタ/3シフト： → HZ1500-B-6

• ワークピース 1,500 ～ 2,000 mm、あらゆるスパッタ レベル: → HZ2000-B-6 (この範囲内で保護が強化された唯一の HZ/H オプション)

• リーチ2,100mmが必要なワーク、標準環境： → H2100-B-6

• 重構造溶接、最大リーチ: → H2100-B-6

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顧客事例 — ファニー・チェン、CEO

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

メキシコの製造クライアントから連絡がありました。メキシコは、主にプラウシェアシートとシーダーブラケットなどの農業機器コンポーネントの生産会社です。材質は 6 ～ 12 mm の構造用鋼板で、中電流から高電流設定で MIG 溶接されています。単一の完成部品の溶接シームの全長は 1,200 ～ 1,600 mm に達し、最大のワークピースの全長は 1,700 mm に達します。

彼らの制約は単純でした。限られた床面積、約 15 種類の部品バリエーションにわたる混合製品範囲、および H1500-B-6 が快適にカバーできる範囲を超える 1,700 mm の最大ワークピース寸法です。 H2100-B-6 は、必要以上のマシンになっていたでしょう。設置面積が大きく、フレームが重く、決して使用しない範囲のユニットあたりのコストが高かったでしょう。

HZ2000-B-6 はまさにその答えでした。 2,000 mm のリーチにより、1,700 mm のワークピースを余裕でカバーします。 HZ 保護は、以前の家庭用ロボットが経験していたシールの劣化を起こすことなく、厚板の農業コンポーネントからの継続的な MIG スパッタに対処します。また、SZGH コントローラの 500 プログラム ストレージは、15 の部品バリエーションすべてを事前にプログラムして保存できることを意味します。オペレータはペンダント上のプログラム番号を選択することで製品を切り替えることができます。

設置から 6 か月後に共有されたクライアントの観察: 以前は製品切り替えに対応するために新しい手動溶接工を 2 週間かけてトレーニングする必要があったのが、今ではボタンを 1 つ押すだけで済みます。バリエーション間の一貫性が向上し、やり直し作業が減り、ロボットは機械的な問題を 1 つも発生させることなく連続生産を通じてシールの完全性を維持しました。

HZ2000-B-6 は、適切なリーチ、適切な保護、そして摩擦なくさまざまな生産に対応する制御システムを組み合わせて構築されています。

制御システムと互換性

SZGH GH2000-B コントローラ

HZ2000-B-6 には、アーク溶接アプリケーション専用に設計された SZGH GH2000-B シリーズ コントローラが付属しています。

• 溶接プロセス モード: MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク — プログラムごとに構成可能

• ポジショナの同期: SZGH の 1 軸および 2 軸ポジショナによる完全な協調動作。外部軸 (E1/E2) が完全に統合

• プログラムストレージ: 500 以上の溶接プログラム。 7 インチのカラータッチスクリーンティーチペンダントによるインスタントリコール

• アーク トラッキング: 農業および構造コンポーネントの可変ギャップ シームのオプションのアーク シーム トラッキング

• 織りパターン: 厚板接合部のギャップブリッジ用の内蔵ライブラリ (三角形、正弦波、8 の字、ステップなど)

• I/O: 32 デジタル入力 / 32 デジタル出力標準;セル統合用に拡張可能

• 通信: EtherCAT、Profibus、DeviceNet (オプション)

• 安全性： デュアルチャンネル非常停止、安全ドアインターロック、速度監視（ISO 10218-1準拠）

適合溶接電源

HZ2000-B-6 は、標準のアナログまたはデジタル インターフェイスを介して、Miller、Lincoln Electric、Fronius、OTC Daihen、SZGH ブランドの OEM 溶接電源などの主要な溶接電源と統合します。標準ユーロトーチコネクタ (Binzel/Abicor 互換)。農業用および構造用厚板 MIG アプリケーションの場合は、高デューティ サイクル 400 ～ 500A 電源が推奨されます。

認証と保証

よくある質問

Q1: SZGH HZ2000-B-6 と H2100-B-6 の違いは何ですか?

HZ2000-B-6 は、H2100-B-6 のリーチ 2,100 mm に対して、リーチ 2,000 mm の拡張世代 HZ シリーズ モデルです。 HZ2000-B-6 は、軸シールを HZ 強化標準にアップグレードし、大量スパッタおよび 3 シフト連続溶接で検証されています。また、H2100-B-6 の重量が約 235 kg であるのに対し、重量は約 170 kg なので、H2100 の到達距離と質量が必要以上である中規模の構造用途により適しています。 HZ2000-B-6 は、1,500 mm 以上のリーチが必要で、HZ グレードの保護が必要な場合に最適です。 2,100 mm のリーチが厳しい要件の場合は、H2100-B-6 が推奨されます。

Q2：HZ2000-B-6は2000mmまでのワークを溶接できますか？

はい。 2,000 mm という数字は、ロボットの基軸からの最大到達半径です。細長いワークピースの場合、通常、ロボットはワークピースの横に配置され、ポジショナが溶接経路内でコンポーネントを回転させます。ポジショナーとの協調動作では、有効溶接範囲が到達半径を超えます。メキシコのケーススタディの 1,700 mm の農業用コンポーネントの場合、ロボットは溶接継ぎ目の全長を余裕を持ってカバーしています。

Q3: HZ2000-B-6 は家具製造の溶接に適していますか?

はい。スチールおよび鉄製の家具フレームの溶接 (門扉、手すり、フレームチェア、棚システム) には、薄肉から中肉のチューブおよび平らな部分に繰り返しの短中肉の溶接シームが含まれます。 HZ2000-B-6 の 2,000 mm の到達距離は、位置を変更することなく大型の家具フレーム アセンブリをカバーします。マルチプログラムストレージは家具店で一般的な多種多様な製品を処理し、HZ 保護は薄片家具の溶接によって生成される微細な金属粒子環境を管理します。

Q4: HZ2000-B-6 はどのような溶接プロセスをサポートしていますか?

HZ2000-B-6 は、MIG、TIG、MAG、およびプラズマ アーク溶接をサポートします。農業および家具用途では、MIG が主要なプロセスです。同じロボットは、必要に応じてステンレス鋼の TIG 精密溶接とアルミニウム合金の溶接を処理でき、プロセスパラメータは部品ごとに個別のプログラムとして保存されます。

Q5: SZGH コントローラは製品切り替えをどのように処理しますか?

SZGH GH2000-B コントローラーには 500 以上のパート プログラムが保存されています。各プログラムには、完全な溶接パス、アーク パラメータ (電圧、ワイヤ送給速度、移動速度)、ウィーブ設定、およびポジショナー調整データが含まれています。部品バリエーションを切り替えるには、7 インチのタッチスクリーン ペンダントでプログラム番号を選択する必要があります。再ティーチングやパラメータ入力は必要ありません。 10 ～ 20 の製品バリエーションを持つ工場の場合、すべてのプログラムを事前にロードして即座に呼び出すことができます。

Q6: HZ2000-B-6 は 3 シフト連続生産で稼働できますか?

はい。 HZ2000-B-6 を含む HZ シリーズは、3 シフト (24 時間/日) の連続運転が検証されています。各軸内部の強化されたジョイント シーリングと強化された熱管理は、持続的なデューティ サイクル向けに設計されています。推奨メンテナンス間隔 (潤滑、シール検査) については、付属のメンテナンス マニュアルに詳しく記載されており、SZGH WhatsApp 技術サポートを通じてリモートでサポートされます。

Q7: HZ2000-B-6 で推奨されるポジショナーは何ですか?

複合溶接シームを備えた農業用コンポーネントの場合は、SZGH 2 軸ポジショナ (BWJ 2 軸シリーズ) をお勧めします。これにより、ポジショナの定格荷重まで完全に調整されたワークピースの傾斜と回転が可能になります。より単純な回転継ぎ目 (パイプ、フランジ、管状フレーム) の場合は、単軸 BWJ ポジショナーで十分です。どちらも、完全に調整されたモーション プログラミングを備えた GH2000-B コントローラの外部軸として統合されています。

Q8: 納期はどれくらいですか?また見積もりはどのようにして入手できますか?

標準リードタイムは、注文書と入金が確認されてから 30 ～ 45 営業日です。見積もりについては、弊社の輸出チームまでお問い合わせください。 export02@szghtech.com または WhatsApp (+86 18925223781 ) 経由で。ワークピースの図面、材料仕様、年間生産量、現在の溶接プロセスの詳細を提供してください。2 営業日以内にセル構成の推奨事項と正式な見積もりを返信します。

SZGHについてのお問い合わせ HZ2000-B-6

生産ライン向けの HZ2000-B-6 を評価する準備はできていますか? ワークピースの寸法、材質、溶接プロセス、生産量を当社の輸出チームと共有します。ポジショナーのペアリングを含む完全なセル構成を推奨し、2 営業日以内に正式な見積もりを提供します。

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