SZGH-M1850-3C-6: 6-osni robot za brušenje i poliranje velikog dosega

SZGH -M1850-3C-6 je šestosni industrijski robot za brušenje i završnu obradu površina dizajniran za primjene velikih izradaka. S vodećim dosegom u industriji od 1850 mm u seriji M, nosivošću od 30 kg, ponovljivošću od ±0,08 mm i tvornički integriranim paketom procesa brušenja — uključujući parametre kontrolirane silom i algoritme za optimizaciju putanje — pruža dosljedno, automatizirano skidanje ivica, poliranje i završnu obradu automobilskih ploča, velikih odljevaka, konstrukcijskog čelika i komponenti za brodogradnju.

Potpune tehničke specifikacije

Raspon kretanja

Maksimalna brzina

Osnovne prednosti

Najduži domet u M seriji — 1850 mm

S 1.850 mm, M1850-3C-6 pokriva najveću radnu ovojnicu u cijeloj SZGH M seriji. Za izratke do 1400 mm × 900 mm — poput unutrašnjosti vrata automobila ili poklopaca odjeljka motora — robot dovršava puni prolaz brušenja bez ponovnog pozicioniranja izratka. Ta jedina činjenica eliminira zastoje pri promjeni učvršćenja i pogreške u ponovljivosti nastale ponovnim stezanjem.

Ugrađeni paket procesa brušenja (Ekskluzivna serija M)

Nijedna druga serija SZGH ne uključuje tvornički podešen paket procesa mljevenja. Obuhvaća:

• Parametri brušenja kontrolirani silom — automatski prilagođava kontaktni pritisak kako se mijenja geometrija obratka, sprječavajući udubljenje na konkavnim radijusima i nedovoljno uklanjanje materijala na konveksnim rubovima.

• Algoritmi za optimizaciju putanje — unaprijed programirane strategije putanje za skidanje ivica, miješanje, poliranje i skošenje, smanjujući vrijeme učenja s dana na sate.

• Integracijska sučelja za alate za brušenje — izravna kompatibilnost s pneumatskim plutajućim brusnim pločama, strojevima s abrazivnom trakom i glavama za poliranje glavnih marki alata.

Struktura visoke krutosti 3. generacije ('3C')

Oznaka 3C označava treću generaciju kompaktnog dizajna zgloba visoke krutosti. Na dosegu od 1850 mm, manji roboti pojačavaju vibracije na vrhu alata. Ojačana struktura ruke i spojevi visoke krutosti M1850-3C-6 minimiziraju otklon vrha alata, održavajući ponovljivost od ±0,08 mm čak i pri punom istezanju pod trajnim opterećenjima brušenja.

Zapešće velike brzine za kontinuiranu završnu obradu velikih površina

Osi 4–6 dostižu 222°/sek. Na stazama poliranja velikih ploča — gdje se zapešće neprestano preorijentira kako bi se održao točan kut alata u odnosu na površinu — ova brzina sprječava uska grla u ciklusu koja stvaraju sporije sjekire zapešća. Rezultat je propusnost usporediva sa stanicama s više robota, iz instalacije jednog robota.

Fleksibilna montaža — tlo, nosač ili strop

Sve tri konfiguracije montaže podržane su bez mehaničkih izmjena. Montaža na strop postavlja robota iznad pozicionera u razini poda, povećavajući prostor na podu ćelije i omogućavajući pristup od 360° velikim strukturalnim komponentama. U kombinaciji s koordiniranim pozicionerom (rotirajući stol ili tilt-rotate), M1850-3C-6 pokriva svaku površinu velikog obratka u jednom programu bez intervencije operatera.

Scenariji primjene

Interna usporedba serije M

Odabir između M1400-3C-6 i M1850-3C-6: Ako vaš najveći obradak stane unutar 1200 mm, M1400 pruža manji otisak ćelije po nižoj cijeni. Nakon što vaš obradak prijeđe 1200 mm — osobito iznad 1300 mm — M1850 eliminira korak premještanja učvršćenja koji bi inače bio potreban, čineći ga bržim i preciznijim za primjenu.

Studija slučaja korisnika

Napisala Fannie Chen, izvršna direktorica, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | svibnja 2026

Početkom 2024. dobio sam upit od proizvođača lima iz Maroka. Isporučili su unutarnje ploče vrata i unutrašnjost poklopca motora europskom lancu opskrbe OEM-a — dijelovi do 1.400 mm × 900 mm, svaki težak 18-22 kg. Nakon utiskivanja i zavarivanja, svaki je dio trebao biti brušen duž točaka zavara i rubova prije nego što je mogao krenuti nizvodno.

Radilo je šest radnika u smjeni, dijeleći posao po područjima. U dobroj smjeni završili su oko 120 dijelova. Problem nije bio samo protok — njihov europski kupac je više puta označio odstupanja u kvaliteti. U lošoj smjeni s novim radnikom, stopa odbijanja je porasla. Regrutiranje vještih brusača trajalo je tri mjeseca obuke. Ljudi su otišli, a s njima i znanje.

Kad sam pregledao njihove dimenzije izratka, odgovor je bio jednostavan: s 1400 mm duljine, trebao im je robot koji može dosegnuti cijeli dio bez premještanja. To je upućivalo izravno na M1850-3C-6. Njegov doseg od 1850 mm značio je da robot može trčati jednu stazu brušenja od jednog do drugog kraja ploče. Uparili smo ga s pneumatskom plutajućom glavom za brušenje i upotrijebili parametre kontrolirane silom u paketu procesa brušenja kako bismo se nosili s blagom zakrivljenošću površine na liniji ramena vrata, gdje bi kruti alat ili preskočio ili se zario.

Puštanje u pogon trajalo je jedanaest dana na licu mjesta. Nakon stabilizacije, proizvodnja u jednoj smjeni porasla je sa 120 dijelova na 380 dijelova. Prolaznost mljevenja pošla je s približno 79% na 98,5%.

Nekoliko tjedana nakon emitiranja, direktor produkcije poslao mi je poruku. Pisalo je: 'Fannie, sad se više ne moramo brinuti o odlasku radnika.'

Imao sam klijente koji su dijelili veće brojke. Ali ta linija ostaje sa mnom. Automatizacija ne bi trebala samo riješiti problem propusnosti — ona bi trebala smanjiti pritisak s ljudi koji vode tvornicu. To je ono što je ovaj stroj učinio.

Kontrolni sustav i paket procesa mljevenja

Kontrolor SZGH

M1850-3C-6 isporučuje se s SZGH vlasničkim kontrolerom robota koji sadrži:

• Koordinirano kretanje po više osi — sinkronizirano upravljanje svih 6 osi robota plus do 2 vanjske osi pozicionera (koordinirano kretanje).

• Teach privjesak — zaslon u boji osjetljiv na dodir, intuitivno sučelje za programiranje, podrška za više jezika (kineski / engleski).

• Izvanmrežno programiranje temeljeno na računalu — uvezite CAD geometriju, automatski generirajte putanje brušenja, simulirajte prije postavljanja.

• I/O s ocjenom sigurnosti — u skladu sa zahtjevima funkcionalne sigurnosti za zaustavne krugove kategorije 3 / PLd.

Paket procesa mljevenja (Ekskluzivna značajka serije M)

Paket procesa mljevenja unaprijed je instaliran u kontroleru M1850-3C-6 i ključna je sposobnost serije M. Ključne komponente:

Koordinacija pozicionera (preporučeno za velike izratke)

Za izratke koji zahtijevaju pristup do svih šest strana — kao što su veliki strukturni zavareni spojevi — M1850-3C-6 dizajniran je za rad u koordiniranom načinu rada sa SZGH rotirajućim pozicionerima. Kontroler sinkronizira robota i pozicioner kao jedan sustav s 8 osi. Ovo u potpunosti eliminira ručno premještanje izratka i omogućuje automatizirane programe brušenja s potpunom pokrivenošću.

Certifikati i jamstvo

Često postavljana pitanja

P1: Koja je najveća veličina obratka koju M1850-3C-6 može brusiti u jednom programu bez premještanja?

Sa svojim dosegom od 1850 mm, robot može pokriti izratke do otprilike 1600–1700 mm duljine kada se montira na tlo sa standardnim učvršćenjem. U kombinaciji sa SZGH rotirajućim pozicionerom u koordiniranom načinu rada, pristupa svim stranama velike konstrukcijske komponente bez ikakvog ručnog koraka ponovnog pozicioniranja.

P2: Kako se M1850-3C-6 razlikuje od M1400-3C-6?

M1850-3C-6 proširuje doseg za 450 mm u odnosu na M1400-3C-6 (1850 mm naspram 1400 mm). Kompromis je malo smanjenje nosivosti (30 kg naspram 20 kg na M1400, iako M1850 nosi više). Za izratke koji premašuju 1200–1300 mm u najdužoj dimenziji, M1850 eliminira korak repozicioniranja učvršćenja koji je potreban na M1400, poboljšavajući propusnost i smanjujući pogrešku položaja. Oba modela nose kompletan paket procesa mljevenja i 3C dizajn spoja visoke krutosti.

P3: Koji su alati za brušenje kompatibilni s M1850-3C-6?

Paket procesa brušenja robota uključuje integracijska sučelja za: pneumatske plutajuće brusne ploče (raspon usklađenosti ±10 mm), strojeve s abrazivnom trakom u konfiguraciji kontaktnih kotača, rotacijske glave za poliranje i vretenaste jedinice s lamelnim diskom. SZGH pruža preporučeni popis alata, a kompatibilni su i alati trećih strana sa standardnim pneumatskim/električnim sučeljima.

P4: Koji je raspon sile podržan parametrima mljevenja kontroliranim silom?

Ugrađeni parametri kontrolirani silom podržavaju konfigurabilne normalne kontaktne sile od 5 N do 80 N. Ovaj raspon pokriva lagano poliranje (5–15 N), standardno skidanje srha (20–50 N) i teško uklanjanje materijala (50–80 N). Prilagodbe sile programiraju se na privjesku za učenje ili putem softvera za izvanmrežno programiranje.

P5: Može li se M1850-3C-6 montirati na strop?

Da. Robot podržava konfiguracije montaže na zemlju, nosač i strop. Montaža na strop obično se koristi u ćelijama gdje se radni komad drži na rotirajućem pozicioneru u razini poda, dajući robotu potpuni pristup iznad glave gornjim stranama i rubovima velikih strukturnih komponenti.

P6: Koliko dugo obično traje puštanje u rad?

Za standardnu ​​ćeliju za mljevenje s jednim robotom s unaprijed pripremljenim priborom i iskusnim SZGH inženjerom za primjenu na licu mjesta, puštanje u rad obično traje 7-14 dana. Ćelije sa složenom geometrijom obratka ili koordinacijom višeosnog pozicionera mogu zahtijevati do 20 dana. SZGH pruža daljinsku podršku putem WhatsAppa i mrežne dijagnostike kontrolera tijekom cijelog procesa.

P7: Koje komunikacijske protokole podržava SZGH kontroler za tvorničku integraciju?

SZGH kontroler podržava Modbus TCP/IP, Profinet, EtherNet/IP i standardni digitalni I/O (24 V). To omogućuje integraciju s PLC-om kontroliranim proizvodnim linijama, transportnim sustavima i ERP/MES prikupljanjem podataka. Dijagrami ožičenja specifični za protokol uključeni su u dokumentacijski paket kontrolera.

P8: Pruža li SZGH obuku za M1850-3C-6?

Da. SZGH nudi: (1) obuku za puštanje u pogon na licu mjesta tijekom instalacije, koja pokriva osnovno programiranje, podešavanje parametara mljevenja i rutinsko održavanje; (2) tvornička obuka u pogonu u Shenzhenu za dubinsko programiranje kontrolera i konfiguraciju paketa procesa mljevenja; (3) stalna daljinska tehnička podrška 24/5 putem WhatsAppa za pitanja nakon puštanja u pogon.

Zatražite ponudu — kontaktirajte SZGH

Raspitajte se o SZGH-M1850-3C-6 za svoju aplikaciju. Pošaljite svoje dimenzije obratka, materijal, trenutni proces i ciljnu propusnost kako biste dobili prilagođenu procjenu primjene i cijene.

Vrijeme odgovora: WhatsApp upiti dobivaju tehnički odgovor u roku od 24 sata (24/5). Na upite e-poštom odgovara se u roku od 1 radnog dana.
Što uključiti u svoj upit: dimenzije obratka (D × Š × V), materijal obratka, zahtjev za završnu obradu površine (Ra cilj), trenutnu godišnju količinu i željenu konfiguraciju montaže robota.

Srodni proizvodi