4 tengelyes vs 6 tengelyes raklapozó robot: Hogyan válasszunk

Mielőtt tovább olvasna, szeretném megadni azt a közvetlen választ, amit a legtöbb vevő valójában keres: ha egyenruha dobozokat vagy zsákokat raklapoz egy szállítószalagról, akkor egy 4 tengelyes robot szinte mindig felülmúlja a 6 tengelyes robotokat a sebességben, felülmúlja az árat, és egyszerűbb lesz programozni és karbantartani. Csak akkor váltson 6 tengelyesre, ha az alkalmazás valóban megköveteli az extra szabadsági fokokat – és ebben az útmutatóban pontosan megmutatom, hogyan kezdeményezheti ezt a hívást.

Az SZGH kezdetei óta árulok és telepítek kezelőrobotokat, és 2026-ban még mindig ugyanazt a drága hibát látom: a vásárlók olyan marketinganyagokat olvasnak, amelyek a 6 tengelyes robotokat egyetemesen jobb hangzásúvá teszik, és végül egy nehezebben programozható, raklapsoron lassabb és 20-30%-kal drágább konfigurációt vásárolnak, mint amire valójában szükségük volt. Ezzel az útmutatóval az a célom, hogy megelőzzem ezt a hibát.

A kérdés, amit mindig felteszek először, a következő: az Ön része konzisztens orientációban érkezik a robothoz? Ha a válasz igen – ha a dobozok lapos oldalukkal lefelé jönnek le a szállítószalagról, a zsákok minden ciklusban ugyanabba a pozícióba érkeznek, és a raklapminták ismétlődnek –, akkor szinte biztosan nincs szükség 6 tengelyes robotra a raklapozáshoz. Ha a válasz nem – ha az alkatrészek véletlenszerű szögben érkeznek, ha a felületek ferdeek, vagy ha ugyanannak a robotnak ugyanabban a cellában kell hegesztenie, vizsgálnia és kezelnie –, akkor a 6-tengely lesz a megfelelő eszköz.

Ez az útmutató az egészet lefedi 4-tengelyes és 6-tengelyes kezelőrobotok összehasonlítása: mechanika, sebesség, hasznos terhelés, költség, programozási összetettség és döntési mátrix, amelyet saját gyártósorára alkalmazhat. Végigjárom az SZGH B sorozatú 4 tengelyes modelleket is, melyeket kifejezetten nagy áteresztőképességű raklapozásra és anyagmozgatásra terveztek.

Az alapvető kompromisszum: sebesség és egyszerűség kontra rugalmasság és mozgástartomány

Az alapvető különbség a 4-tengelyes és a 6-tengelyes robotok között az illesztések száma – és minden további csukló növeli a képességeket és a bonyolultságot.

A 4 tengelyes palettázó robot négy szabadsági fokon mozog: az alap elforgatása (S-tengely), az alsó kar (L-tengely), a felkar (U-tengely) és a csuklóforgatás (R-tengely). Ezt az SRRT konfigurációt arra tervezték, hogy egy terméket egyenletes magasságból és tájolásból vegyen ki, és raklapra helyezze. A mechanikai szerkezet merevebb, a mozgási út rövidebb, és a ciklusidők gyorsabbak, mivel kevesebb a kiszámítandó, gyorsítandó és lassítható kötés.

Egy 6 tengelyes csuklós robot két csuklóízületet ad hozzá – a B-tengelyt (csuklóhajlítás) és a T-tengelyt (csuklócsavar). Ezek lehetővé teszik a végfelhasználó számára, hogy a 3D térben gyakorlatilag bármilyen szögből megközelítse a célt. Ez valóban hatékony az összetett alkalmazásokhoz, de a szabványos raklapozáshoz olyan mechanikus többletterhelést jelent, amely nem eredményezi a termelékenység növekedését.

2026-ban a 4 tengelyes raklaprobotok jelentősen javultak az ismételhetőség és a raklapmintázat szoftverében. A modern 4 tengelyes vezérlők több száz tárolt raklapkonfigurációt kezelhetnek, rétegbeillesztési mintákat kezelhetnek, valamint a vonali PLC-kkel és látásrendszerekkel kapcsolódhatnak a címke tájolásához. Sokkal több képességgel rendelkeznek, mint azt a vásárlók feltételezik – ezért is írtam ezt az útmutatót, hogy kísérőnk legyen. szélesebb körű kezelési és raklapozó robot vevői útmutató.

Az alapvető kompromisszum egyetlen mondatban: egy 4 tengelyes robot kevesebb dolgot csinál, gyorsabban és kevesebbe kerül; egy 6 tengelyes robot több dolgot is megtesz, de fizessen azért a képességért, amelyet esetleg nem használ.

Mire képes (és mit nem) egy 4 tengelyes robot az alkalmazások kezelésében

Mit csinál jól

A 4 tengelyes palettázó robot minden olyan alkalmazásban kiváló, ahol a termékek megismételhető, konzisztens orientációban érkeznek, és egymásra kell rakni vagy meghatározott célpozícióba kell szállítani. Ez lefedi az élelmiszerek és italok, az FMCG, az építőanyagok, a vegyi anyagok és az e-kereskedelmi logisztika területén végzett ipari raklapozás nagy részét.

A 4 tengelyes konfiguráció sajátos erősségei:

• Ciklussebesség: A tipikus 4 tengelyes raklapozó robotok percenként 10–14 ciklust érnek el a 100–300 kg-os rakományok esetén. A közvetlen kinematikai út (felvétel, forgatás, elhelyezés) minimalizálja az utazási távolságot.

• Teher/lábnyom arány: A merev, kétkarú szerkezet nagy hasznos terheket támogat a hosszú, 6 tengelyes csuklóláncokkal járó nyomatékbüntetés nélkül. A miénk A B3100-G-4 300 kg-ot tud kezelni 3100 mm-es hatótávolság mellett – ezt a specifikációt mechanikailag nehéz és költséges lenne összeegyeztetni 6 tengelyes konfigurációban.

• Megismételhetőség: Kevesebb illesztés kevesebb kumulatív tűréshatárt jelent. A modern 4 tengelyes palettázó robotok ±0,5 mm-es ismételhetőséget érnek el, ami elegendő minden szabványos karton és zsák egymásra rakásához.

• Raklapminta-szoftver: A dedikált raklap-programozási eszközök – mind az SZGH vezérlőn, mind a harmadik féltől származó offline csomagokon – lehetővé teszik a kezelők számára, hogy összetett interleave mintákat, vegyes rétegű halmozást és lapkezelést konfiguráljanak útvonalszintű programozás nélkül. Ez jelentős előny a nem mérnöki személyzettel rendelkező környezetekben.

• Karbantartás egyszerűsége: Kevesebb szervotengely, kevesebb kábel és tisztább mechanikai burkolat csökkenti a megelőző karbantartási időt és a pótalkatrész-készletet.

Amit nem tud

Közvetlen akarok lenni a korlátokkal kapcsolatban – az sem lenne jó, ha egy 4 tengelyes robotot nem a megfelelő alkalmazáshoz határoznánk meg, mint ahogy egy 6 tengelyes robotot sem.

A 4 tengelyes robot nem tudja átirányítani a véghajtóművet ferde vagy ferde megközelítés esetén. A csukló el tud forogni egy függőleges tengely (T-tengely) körül, de nem döntheti meg a szerszámot a B-tengelyen. Ez azt jelenti:

• A vízszinteshez képest szögben beérkező alkatrészeket nem lehet felszedni mechanikus átirányító állomás nélkül.

• A véletlenszerűen egymásra rakott vegyes rakományok (pl. véletlenszerű raktári ládák) komplex kirakása nem praktikus az upstream válogatás nélkül.

• A többfeladatos cellák, amelyeknél ugyanarra a robotra van szükség a felvételhez, majd a hegesztéshez, bevonáshoz vagy különböző szögekben történő ellenőrzéshez, nem valósíthatók meg.

Ha az Ön pályázata a fenti követelmények bármelyikét tartalmazza, figyelmesen olvassa el a 3. szakaszt.

Amit egy 6 tengelyes robot ad: csuklóforgatás, összetett út és több feladat

A 6 tengelyes robot két további csuklótengelye – a B-tengely csuklóhajlítása és a T-tengelyű csuklócsavar – lehetővé teszi, hogy a szerszám középpontja (TCP) ±360°-os vagy nagyobb elforgatást érjen el minden síkban. A gyakorlatban ez azt jelenti, hogy a robot be tud nyúlni szűk helyekre, alulról vagy ferde szögben megközelítheti a munkadarabokat, és külső rögzítés nélkül átirányíthatja az alkatrészt a csákány és a hely között.

Gyorsabb egy 4 tengelyes raklapozó robot, mint egy 6 tengelyes? Igen, a legtöbb szabványos raklapozási ciklusban így van. Egy 6 tengelyes robot, amely ugyanazt a dobozos raklapozási feladatot hajtja végre, jellemzően 7–11 ciklust ér el percenként – észrevehetően lassabban, mint egy 4 tengelyes, amely ugyanazt a feladatot végzi 10–14 ciklus/perc sebességgel. Ez a különbség a hosszabb kinematikai láncból, a csuklóízületeken keresztüli megnövekedett tehetetlenségből és a vezérlőben lévő összetettebb útinterpolációból adódik.

Mit tud egy 6 tengelyes robot, amit egy 4 tengelyes robot nem?

1. Teljes csukló artikuláció: Bármilyen szögből közelítsen meg egy felületet, beleértve az oldalra fekvő alkatrész felvételét, lejtős zsebbe való behelyezését vagy megdöntött célba helyezést.

2. Véletlenszerű raklapok lerakása: 3D-s látórendszerrel kombinálva egy 6 tengelyes robot véletlenszerű tájolásban képes azonosítani és kiválasztani a csomagokat a bejövő raklapról – ez kritikus a modern raktárautomatizálás és a visszaküldések feldolgozása szempontjából.

3. Vegyes SKU véletlenszerű tájolás: Ha a termékek különböző tájolásban (forgatva, megfordítva, megdöntve) érkeznek a szállítószalagra, a 6 tengelyes látással rendelkező robot dinamikusan tudja igazítani a megközelítési szöget. Egy 4 tengelyes robot ezt nem tudja megtenni mechanikus upstream válogatás nélkül.

4. Többfeladatos cella: Ugyanaz a 6 tengelyes robot képes kiválasztani egy alkatrészt, áthelyezni egy megmunkáló egységre, visszafogni, és egy ellenőrző állomáson elhelyezni – mindezt egy cellán belül. Ennek a konszolidációnak akkor van értelme, ha az alapterület korlátozott, vagy a tőkét jobban elosztják egy rugalmas roboton, mint két vagy három dedikált gépen.

5. Döntött és kontúrozott felületek: A ferde szállítószalagok rakodása, a ferde állványokba helyezés vagy a kényelmetlen konfigurációkban történő raklapozás mind előnyös a 6 tengelyes csuklós kínálatból.

Mikor érdemes 6 tengelyes robotot választani a kezeléshez a 4 tengelyes helyett? Szabályom egyszerű: ha a tájékozódási problémát mechanikusan meg tudja oldani az áramlás irányában (egy egyszerű flip állomás vagy szállítószalag jóval kevesebbe kerül, mint egy 6 tengelyes robot 15-30%-os felára), akkor oldja meg mechanikusan. Ha ez nem lehetséges – mert a termékek sérülékenyek, az SKU-mix túlságosan változó, vagy a bejövő tájolás alapvetően kiszámíthatatlan –, akkor a 6 tengely indokolt.

A 6 tengelyes konfiguráció mélyebb megismeréséhez a palettázási kontextusban, ajánlom cikkünket 4 tengelyes vs 6 tengelyes robotok.

Egymás melletti műszaki adatok összehasonlítása: sebesség, hasznos teher, elérési távolság és ártartomány

Az alábbi táblázat összefoglalja a raklapozó robot tengelyeinek összehasonlítását a gyártómérnöki vagy beszerzési csapat számára legfontosabb tényezők között.

Megjegyzés a 4 tengelyes és 6 tengelyes kezelő robotok közötti árkülönbséghez: A 15-30%-os prémium 6 tengelyes robot esetén a robotegység szintjén érvényes. Ha figyelembe vesszük a további programozási időt, az extra tengelyek kiaknázásához szükséges bonyolultabb karvégi szerszámozást és a meghosszabbított üzembe helyezési időt, a teljes beépített költségkülönbség gyakran megközelíti a 25–40%-ot az egyenértékű hasznos teherbírású gépeknél. A nagy mennyiségű raklapozó alkalmazásoknál ez a különbség ritkán tér vissza a lassabb 6 tengelyes ciklusidő termelékenységi hátránya ellenében.

2026-ban csökkent a szakadék a programozási eszközök között. Számos 6 tengelyes robotgyártó kínál egyszerűsített raklap módú programozást, amely absztrahálja az útvonalszintű összetettséget az egyszerű halmozási feladatokhoz. Azonban egy dedikált 4 tengelyes vezérlő a célra épített raklapszoftverrel továbbra is könnyebben kezelhető és újraszerelhető a nem szakember számára.

Alkalmazási döntési mátrix: melyik tengelyszám illik melyik felhasználási esethez?

Ez az a rész, amelyre először felhívom a vásárlókat. Illessze az alkalmazást a táblázathoz, és egyértelművé válik a jobb oldali tengelyek száma.

Egy 4 tengelyes robot képes több SKU raklapozási mintát kezelni? Igen – erős végzettséggel. Egy 4 tengelyes robot több SKU-t is képes kezelni, ha minden SKU konzisztens, felülről lefelé irányuló orientációban érkezik. A modern raklapmintázat-szoftver lehetővé teszi több tucat termékprofil tárolását és azok közötti váltást PLC-jel vagy vonalkód trigger segítségével. Amit egy 4 tengelyes robot nem tud, az az, hogy alkalmazkodni tudjon a véletlenszerűen érkező vagy nem függőleges megközelítési szöget igénylő SKU-hoz. Ha az összes SKU-ja doboz alakú, lapos fenekű, és szállítószalag-táplálású stabil helyzetben, egy 4 tengelyes robot korlátlanul kezeli a teljes SKU-tartományt.

2026 elején megkerestem egy vevőt egy nagy spanyolországi italszövetkezettől. Hat különböző méretű kartondobozt raklapoztak ki kiskereskedelmi forgalmazásra – 6 csomagos, 12 csomagos és 24 csomagos formátum keverékét –, az integrátoruk pedig egy 6 tengelyes robotot idézett, hivatkozva a 'termékválasztékra'. hat formátum laposan és címkével felfelé érkezett ugyanazon a szalagon. Kihelyeztük a B2100-F-4 hat tárolt raklapprogrammal, automatikus kapcsolás a szállítószalagon található vonalkód olvasón keresztül. A vonal percenként 12 ciklussal fut minden formátumban, kezelői beavatkozás nélkül. Egy 6 tengelyes robot lényegesen többe került volna nekik, lassabban futott volna, és nem kínált volna működési előnyt ennél a konkrét alkalmazásnál.

Kifejezetten az élelmiszer- és italalkalmazások esetében sokkal részletesebben foglalkozom az online integrációval palettázó robot útmutató élelmiszerekhez és italokhoz.

Programozási összetettség: melyiket könnyebb beállítani és újraszerelni?

A programozás összetettsége az egyik leginkább alulsúlyozott tényező a robotok kiválasztásában – különösen azon vásárlók esetében, akiknek nincs főállású robottechnikai mérnöke.

4 tengelyes programozási munkafolyamat:

A 4 tengelyes raklapozó robot programozása elsősorban raklapkonfigurációs szoftverrel történik, nem pedig mozgásprogramozással. Az operátor meghatározza:

1. Raklap méretei és célpozíciója

2. A termék méretei és súlya

3. Rétegminta (sor-oszlop, tégla, halszálka stb.)

4. Rétegszám és csúszólap pozíciók

5. Szállítószalag felvételi pont és megfogó nyitás/zárás időzítése

A legtöbb esetben ez egy tapasztalt kezelőnek 30–90 percet vesz igénybe egy új termék konfigurálásához. A meglévő raklapformátumon lévő új SKU újraszerszámozása kevesebb mint 15 perc alatt elvégezhető. Ennek az FMCG és fogyasztási cikkek környezetében van jelentősége, ahol magas az SKU-szám, és a promóciós csomagok szezonálisan változnak.

6 tengelyes programozási munkafolyamat:

Egy 6 tengelyes robotnál a pozíciótanítás mellett pályaszintű programozásra van szükség. A programozónak meg kell határoznia a megközelítési vektorokat, a szerszám orientációját minden útpontban, a szegmensek közötti átmenet mozgásait és a szingularitás elkerülési útvonalakat. Egy egyszerű palettázási feladathoz ez kezelhető – a legtöbb modern 6 tengelyes tanító függőben olyan palettavarázsló módok vannak, amelyek leegyszerűsítik a folyamatot. Egy összetett többfeladatos cellához szakképzett robotprogramozóra és lényegesen több üzembe helyezési időre van szükség.

Egy 6 tengelyes robot átszerszámozása egy új termék vagy folyamat megváltoztatásához sokkal többet jelent. A karvégi szerszámok megváltoztatása megkövetelheti a megközelítési geometria frissítését több tárolt programban. Ez a gyakorlatban azt jelenti, hogy a 4 tengelyes rendszeren 15 percig tartó újraszerszámozás 6 tengelyes rendszeren 1-2 órát is igénybe vehet.

Javaslatom: Ha az üzem karbantartási és üzemeltetési csapatában nincs robotprogramozó, dőljön a 4 tengely felé minden szabványos raklapozási és kezelési alkalmazásnál. Az alacsonyabb programozási teher gyorsabb üzembe helyezést, könnyebb hibaelhárítást és nagyobb működési autonómiát jelent. Ha csapata már csuklós robotokat programoz, vagy egy integrációs partner irányítja a rendszert, a 6 tengelyes programozási többlet kezelhető.

SZGH B sorozatú 4 tengelyes modellek alkalmazások kezelésére

Az SZGH B-sorozatú 4 tengelyes raklapozó robotjait kifejezetten ipari környezetben történő sorvégi kezelésre és raklapozásra tervezték. Minden modell közös vezérlőplatformot, ugyanazt a betanító függő felületet és a raklapminta szoftverünkkel való teljes kompatibilitást használja – ami azt jelenti, hogy a kezelők átképzés nélkül dolgozhatnak a különböző modelleken.

Íme a jelenlegi B-sorozat az alkalmazások kezelésére:

B1500-C-4 — 100 kg hasznos teher, 1500 mm hatótávolság

A B-sorozat belépési pontja. Jól alkalmazható könnyű kartondobozok raklapozására, palackos rekeszek kezelésére, valamint élelmiszerek és italok sorvégi csomagolására. 1500 mm-es hatótávolságával egy folyosós elrendezésű szabványos euro-raklapot takar. Tipikus ciklusidő: 12-14 ciklus percenként névleges hasznos terhelés mellett.

B2100-F-4 — 165 kg hasznos teher, 2100 mm hatótáv

A legszélesebb körben elterjedt modell az SZGH tartományban. A 2100 mm-es kinyúlás lehetővé teszi, hogy egyetlen robotállásból lefedje a kétsávos raklapozást, a 165 kg-os hasznos teher pedig a legtöbb szabványos karton-, táska- és rekeszformátumhoz illeszkedik. Elsőként ezt a modellt ajánlom 20-80 kg-os terméktömeg-tartományba eső FMCG- és élelmiszergyártó sorokhoz. Tipikus ciklusidő: 11-13 ciklus percenként.

B2300-E-4 — 210 kg hasznos teher, 2300 mm hatótáv

Nehezebb termékformátumokhoz tervezve: 25 kg-os cementzsákok, ömlesztett vegyszerhordók és nagy sűrűségű halmozási minták. A 2300 mm-es kinyúlás lehetővé teszi a raklapozást megemelt szállítószalag-pozíciókból, vagy magasabb raklapkötegek építését áthelyezés nélkül. Tipikus ciklusidő: 10-12 ciklus percenként.

B3100-G-4 — 300 kg hasznos teher, 3100 mm hatótáv

A B-sorozat legnagyobb kapacitású modellje. Ezt a robotot nehéziparhoz tervezték: építőanyagok, dobok, nagyméretű készülékek és autóalkatrészek. A 3100 mm-es kinyúlás lehetővé teszi több raklappozíció kiszolgálását egyetlen cellaelrendezésen belül. Tipikus ciklusidő: 8-10 ciklus percenként maximális hasznos terhelés mellett.

Minden B-sorozatú modell tartalmazza:

• SZGH szabadalmaztatott raklapminta szoftver 200+ előre konfigurált raklapelrendezéssel

• EtherNet/IP és PROFINET interfész a PLC-integrációhoz

• Beépített megfogóbusz pneumatikus és szervokarvégi szerszámokhoz

• CE-jelölés és megfelelés az EN ISO 10218-1:2011 szabványnak

Végső ajánlás: Döntési folyamatábra a vásárlók számára

A következő döntési logikát alkalmazom a vásárlókkal való konzultáció során robot tengelyválasztás kezelése . Dolgozzon végig rajta, és egyértelmű választ kap a jelentkezésére.

Döntési folyamatábra: 4 tengelyes vagy 6 tengelyes a kezelési alkalmazáshoz?

1. lépés – A tájékozódás következetessége

→ Termékei konzisztens, megismételhető orientációban érkeznek a robothoz (lapos, felcímkézett, minden ciklusban ugyanabban a helyzetben)?

• IGEN → Folytassa a 2. lépéssel

• NEM → Megoldható-e a tájékozódási probléma mechanikusan az áramlás irányába (fordítóállomás, beállítási vezető, pozicionáló szállítószalag) kevesebbért, mint egy 6 tengelyes robot költségprémiuma?

  • IGEN → Megoldás upstream; folytassa a 2. lépéssel

  • NEM → Válassza ki a 6 tengelyes robotot

2. lépés – A csukló szögének követelménye

→ A pick vagy place pozíció megköveteli, hogy a megfogó a függőlegestől eltérő szögben közelítsen (ferde, ferde, oldalra)?

• NEM → Folytassa a 3. lépéssel

• IGEN → Válassza ki a 6 tengelyes robotot

3. lépés – Többfeladatos követelmény

→ Ugyanannak a robotnak kell a szedésen és elhelyezésen túli feladatokat is elvégeznie (hegesztés, ellenőrzés, összeszerelés, festés)?

• NEM → Folytassa a 4. lépéssel

• IGEN → Válassza ki a 6 tengelyes robotot

4. lépés – Teherbírás és elérhetőség

→ 1500–3100 mm-es távolságon az 50–500 kg-os tartományban van a szükséges hasznos teher?

• IGEN → Válassza ki a 4 tengelyes raklapozó robotot (lásd fent az SZGH B-sorozatot)

• NEM → Vegye fel velünk a kapcsolatot az egyéni konfiguráció áttekintéséért

5. lépés – Ciklusidő prioritás

→ Az áteresztőképesség (ciklus/perc) elsődleges termelési KPI?

• IGEN → Erősítse meg a 4 tengelyes választást – a sebességelőny 20-30% normál raklapozásnál

• NEM → Bármelyik konfiguráció életképes; a költségvetés és a programozási források alapján válasszon

Ha elérte a 4. vagy 5. lépést, és a válasz a 4 tengelyre mutat, akkor a raklapozási alkalmazások többségében szerepel. Ebben az esetben egy jól meghatározott 4 tengelyes robot nagyobb áteresztőképességet, alacsonyabb beépítési költséget és egyszerűbb működést biztosít, mint a 6 tengelyes robot.

Ha a folyamatábra a 6 tengelyre irányította az 1., 2. vagy 3. lépésnél, akkor ez az ajánlás valódi – nem próbálom egy bonyolultabb rendszerbe feladni. A 6 tengelyes robot a megfelelő eszköz, ha az alkalmazás ténylegesen megköveteli a szabadsági fokokat. Egy 4 tengelyes robot beüzemelése vegyes orientációjú vagy szögletes kiválasztású alkalmazásban, majd egy megkerülő megoldás felépítése az áramlás előtt hosszú távon többe kerül, mint a megfelelő robot előzetes kiválasztása.

Egy 4 vagy 6 tengelyes robot jobb a raklapozáshoz?

Egyenletes dobozok és zacskók szabványos palettázásához egységes termékorientációval a 4 tengelyes robot jobb: gyorsabb, olcsóbb és könnyebben programozható. A véletlenszerű tájolású vegyes SKU-kat, szögben történő megközelítést igénylő vagy véletlenszerű bejövő rakományok raklapról történő eltávolításával kombinált raklapozási alkalmazásokhoz egy 6 tengelyes, látással rendelkező robotra van szükség.

Ellenőrizzük jelentkezését

Minden gyártósornak más-más korlátai vannak – az átviteli célok, az alapterületi korlátok, a termékösszetétel, az upstream szállítószalag kialakítása és a kezelői képzettségi szint egyaránt befolyásolja a megfelelő robotválasztást. Ahelyett, hogy általános ajánlást adnék, és hagynám, hogy az Ön sajátosságaihoz igazodjon, felajánlom, hogy közvetlenül tekintse át jelentkezését.

Küldd el nekem:

• A termék méretei és súlytartománya

• Szükséges ciklusok percenként

• A raklap méretei és a köteg célmagassága

• Fénykép vagy vázlat a vonalelrendezésről

Elmondom, hogy melyik tengelyszám illik, melyik SZGH modellt ajánlanám, és hogy az Ön konkrét esetére hogyan néz ki a várható ciklusidő és ROI idővonal. Nincs kötelezettség.

Kapcsolatfelvétel az SZGH-val:

Kapcsolódó olvasmány:

• 4 tengelyes vs 6 tengelyes robot – Teljes műszaki összehasonlítás

• Kezelési és raklapozási robot vevői útmutató (H-01)

• Raklapozó robotok élelmiszer- és italgyártó gépsorokhoz