Robot SCARA SZGH S800-B-4 - Carico utile di 8 kg | Portata 800 mm | Ripetibilità di ±0,03 mm

Cos'è l'SZGH S800-B-4?

SZGH S800-B-4 è un robot industriale SCARA a 4 assi che offre una capacità di carico di 8 kg e uno sbraccio orizzontale di 800 mm con ripetibilità di ±0,03 mm, alimentato da servoazionamenti di valore assoluto che eliminano l'homing dopo la perdita di potenza, rendendolo il modello con il carico utile più elevato e lo sbraccio più lungo della linea SCARA della serie S di SZGH, progettato per l'assemblaggio ad alta velocità, il pick-and-place di precisione e la movimentazione di componenti pesanti nei settori dell'elettronica, automobilistico e di consumo. produzione di beni.

Specifiche tecniche complete

Vantaggi fondamentali

Carico utile massimo della serie S: 8 kg: gestisci ciò che gli altri non possono fare

Con 8 kg, l'S800-B-4 trasporta i carichi più pesanti dell'intera gamma della Serie S. Utensili combinati, attrezzature e pezzi fino a 8 kg vengono movimentati senza compromessi in termini di velocità. Ciò apre l’automazione SCARA a componenti più pesanti – sensori del motore, assiemi multiparte, prodotti imballati – dove i robot SCARA più leggeri (in genere 1-5 kg) non sono sufficienti.

Portata massima della serie S: 800 mm: copre workstation più ampie

L'apertura del braccio di 800 mm copre passi dei pallet più ampi, spazi più ampi nei trasportatori e involucri dei pezzi più grandi senza riposizionare la base del robot. Rispetto alla S450 (450 mm) e alla S600 (600 mm), il vantaggio in termini di ingombro della S800 è decisivo in qualsiasi layout di linea in cui i pezzi superano i 500 mm nella dimensione più lunga.

Servo a valore assoluto: zero re-homing dopo la perdita di potenza

Ogni robot della serie S viene fornito con encoder a valore assoluto su tutti gli assi. Dopo un arresto di emergenza, un'interruzione di corrente o un cambio di turno, il robot riprende immediatamente la produzione, senza lunghi cicli di homing. Nelle linee operative 24 ore su 24, 7 giorni su 7, ciò si traduce direttamente in tempi di attività più elevati e transizioni tra turni più semplici.

Ripetibilità di ±0,03 mm: precisione sull'intero spazio di lavoro

±0,03 mm è più stretto rispetto alla maggior parte dei robot SCARA prodotti in serie in questa classe di carico utile. Per l'inserimento del connettore, il posizionamento dei componenti PCB e l'assemblaggio del modulo sensore con tolleranze nell'intervallo ±0,05–0,1 mm, l'S800-B-4 funziona comodamente all'interno della finestra del processo, riducendo gli scarti senza ulteriore correzione visiva.

Interfaccia pneumatica integrata: zero complessità idrauliche esterne

L'interfaccia tracheale 6×2 integrata instrada le linee aeree internamente attraverso il braccio. Gli utensili all'estremità del braccio (ventose, pinze, mandrini pneumatici) si collegano in modo pulito senza fasci di tubi flessibili esterni che si impigliano, si usurano o richiedono un nuovo instradamento quando il braccio percorre il suo raggio d'azione.

Scenari applicativi

Confronto dei modelli

Confronto interno SCARA serie S

Tutti i modelli della serie S condividono: servo di valore assoluto, alimentazione universale da 220 V, pneumatica integrata 6×2 e lo stesso standard di ripetibilità di ±0,03 mm.

SCARA rispetto ad altri tipi di robot: quando scegliere l'S800-B-4

Scegli l'S800-B-4 quando: le attività comportano movimento orizzontale ad alta velocità, inserimento ad altezza fissa, pick-and-place o assemblaggio a un livello Z costante con carichi utili compresi tra 5 e 8 kg.

Considera un robot a 6 assi quando: l'applicazione richiede percorsi 3D complessi (ad esempio, saldatura, rivestimento superficiale o assemblaggio multi-angolo non realizzabili su un piano Z).

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Una delle nostre implementazioni più citate nel settore dell'elettronica automobilistica del Sud-Est asiatico proviene da un produttore malese che produce moduli sensori ABS. Ciascun modulo completato, compreso l'alloggiamento, il gruppo connettore e il supporto della maschera di prova, pesava circa 6,5 ​​kg. La configurazione precedente utilizzava un robot articolato a 6 assi: costoso, lento nel ciclo di inserimento orizzontale e con elevati costi di manutenzione a causa della complessità degli azionamenti e della calibrazione a 6 assi.

Quando il loro team di ingegneri ci ha contattato, la loro prima domanda era se uno SCARA potesse effettivamente fornire la precisione richiesta per l'inserimento del connettore del sensore. La loro tolleranza era di ±0,1 mm ed erano scettici che uno SCARA potesse mantenerlo costantemente a 8 kg.

Abbiamo consigliato l'S800-B-4 per tre motivi. Innanzitutto, il carico utile di 8 kg aveva un margine di sicurezza reale rispetto al pezzo da 6,5 ​​kg: i carichi dinamici durante l'accelerazione vengono assorbiti comodamente entro la capacità nominale. In secondo luogo, la ripetibilità di ±0,03 mm ha dato loro un margine di 3× all’interno della finestra di tolleranza del processo di ±0,1 mm. In terzo luogo, la struttura SCARA a giunto orizzontale è fondamentalmente più veloce nei movimenti di inserimento lineari rispetto a un robot a 6 assi che segue un percorso di interpolazione curvo per arrivare allo stesso punto.

Dopo la messa in servizio e i test interni, il tempo di ciclo per modulo sensore è diminuito di circa il 35% rispetto alla precedente configurazione a 6 assi. Gli interventi di manutenzione nel primo anno sono stati pari a zero. Questo caso ora viaggia davanti a noi nella comunità malese dell'elettronica automobilistica: ne sentiamo parlare da nuovi potenziali clienti prima ancora di avere la possibilità di presentarci.

Sistema di controllo e configurazione

L'S800-B-4 è compatibile con la piattaforma controller SCARA dedicata di SZGH, che fornisce:

• Codice G/linguaggio di movimento SCARA dedicato per la programmazione del percorso

• Teach pendente con interfaccia grafica per la programmazione punto-punto e con interpolazione lineare

• Interfaccia I/O : 16 ingressi digitali / 16 uscite digitali (espandibili)

• Comunicazione : RS-232, RS-485, Ethernet (bus di campo opzionale: EtherCAT, Profibus)

• Controllo della valvola pneumatica : diretto dall'I/O del controller all'interfaccia tracheale integrata

• Arresto di emergenza e relè di sicurezza : conforme alla norma IEC 60204-1

Utensili di fine braccio consigliati:

• Pinza parallela pneumatica (a 2 o 3 griffe, portata nominale fino a 8 kg)

• Sistema di ventose con generatore Venturi

• Mandrino portautensile rotante per avvitare

• Staffa di visione della telecamera (visione 2D per il rilevamento della presenza di parti e la correzione dell'offset)

Compatibilità software:

• Controller autonomo (non è richiesto un PC)

• Software HMI opzionale basato su PC per la gestione dei programmi e la registrazione dei dati

• Integrazione di PLC di terze parti tramite I/O digitale o bus di campo

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

D1: Qual è il carico utile massimo dell'S800-B-4 e include il peso dell'attrezzatura all'estremità del braccio?

Il carico utile nominale è di 8 kg. Questa cifra si riferisce alla massa totale sulla flangia dell'utensile, compreso il peso di qualsiasi pinza, ventosa o utensile all'estremità del braccio. Ad esempio, se la pinza pesa 1,5 kg, il carico utile del pezzo sarà di 6,5 kg. Tenere sempre conto della massa dell'utensile quando si specifica il robot.

Q2: Devo reinserire l'S800-B-4 dopo un'interruzione di corrente o un arresto di emergenza?

No. L'S800-B-4 utilizza servoencoder a valore assoluto su tutti gli assi. Dopo qualsiasi interruzione di corrente, inclusi arresto di emergenza, interruzione di corrente o cambio di turno, il robot riprende dalla sua ultima posizione nota senza alcuna routine di homing. Si tratta di un vantaggio significativo in termini di produttività negli ambienti di produzione 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Q3: Qual è la differenza tra S800-B-4 e S600-B-4?

L'S600-B-4 offre un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 600 mm. L'S800-B-4 estende entrambe le cifre a 8 kg e 800 mm. Entrambi i modelli condividono la stessa ripetibilità di ±0,03 mm, servosistema a valore assoluto e interfaccia pneumatica. L'S800-B-4 è la scelta giusta quando il peso dei pezzi o della combinazione utensile + pezzo supera i 5 kg o quando l'area di lavoro richiede uno sbraccio superiore a 600 mm.

D4: È possibile utilizzare l'S800-B-4 per la gestione di PCB o l'assemblaggio di componenti elettronici?

SÌ. La ripetibilità di ±0,03 mm e il profilo di movimento orizzontale ad alta velocità sono particolarmente adatti per il carico/scarico di schede PCB, la movimentazione dei vassoi dei componenti e le attività di inserimento di sottoassiemi. L'interfaccia pneumatica integrata consente il collegamento diretto di gruppi di ventose per la movimentazione di pannelli piatti. Per il posizionamento dei componenti a passo fine (SMT), si consiglia un'ulteriore correzione della vista.

Q5: Quale alimentazione richiede l'S800-B-4?

L'S800-B-4 funziona a 220 V CA, 50 o 60 Hz. Questa tensione universale monofase copre la maggior parte delle installazioni industriali a livello globale, tra cui Asia, Europa, Medio Oriente e Americhe, senza trasformatore step-up o step-down.

Q6: Quanto è preciso l'asse Z e la corsa dell'asse Z può essere personalizzata?

La corsa dell'asse Z è di +100 mm / −80 mm di serie, con una velocità massima di 800 mm/sec. La stessa ripetibilità di ±0,03 mm si applica all'asse Z. Sono disponibili configurazioni personalizzate della corsa Z: contatta SZGH per i tuoi requisiti di altezza specifici.

D7: L'S800-B-4 viene fornito con un controller o il controller è venduto separatamente?

L'S800-B-4 viene venduto come unità braccio robotico. Il controller SZGH SCARA corrispondente è disponibile come opzione di configurazione standard. Si prega di specificare 'sistema completo' quando si richiede di ricevere un preventivo che includa il controller, il dispositivo di programmazione e i cavi standard.

Q8: Qual è il tempo di consegna e la copertura della garanzia?

Il tempo di consegna standard è di 15-30 giorni lavorativi a seconda della configurazione e del volume dell'ordine. La copertura della garanzia è di 12 mesi dalla consegna. SZGH fornisce supporto tecnico WhatsApp 24 ore su 24, 5 giorni su 7 e una rete di agenti globale (Stati Uniti, Turchia, Romania, Russia, Egitto, Tailandia, Messico) per il servizio locale.

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Parla con un tecnico applicativo dell'S800-B-4 per le tue specifiche esigenze di produzione: carico utile, sbraccio, tempo di ciclo e attrezzatura all'estremità del braccio possono essere esaminati prima dell'acquisto.

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