Robot SCARA standard SZGH S600-B-4 - 600 mm | 5kg| 4 assi | ±0,03 mm

Il SZGH S600-B-4 è un robot SCARA a 4 assi con giunto orizzontale con una portata del braccio di 600 mm e una capacità di carico di 5 kg. Costruito per il pick-and-place industriale standard, lo smistamento e l'assemblaggio di precisione, raggiunge una ripetibilità di ±0,03 mm utilizzando servoazionamenti di valore assoluto. La portata di 600 mm è la lunghezza del braccio più ampiamente utilizzata nella serie SZGH S, coprendo il 90% dei flussi di lavoro SCARA standard nelle applicazioni di smistamento di elettronica 3C, alimentare, farmaceutica e chimica.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

'Golden Size' Portata di 600 mm: copre il 90% dei flussi di lavoro SCARA standard

La portata del braccio di 600 mm è la lunghezza del braccio più universalmente applicabile per le applicazioni SCARA industriali. Copre distanze di trasferimento standard da trasportatore a trasportatore, si adatta a layout di vassoi a doppia fila e copre la maggior parte dei modelli di strati di pallet senza richiedere il riposizionamento meccanico del robot. Se stai distribuendo uno SCARA per la prima volta e non sei sicuro di quale lunghezza del braccio scegliere, l'S600-B-4 è il punto di partenza corretto per il 90% dei casi d'uso.

Ripetibilità di ±0,03 mm: precisione costante su un'intera area di lavoro di 600 mm

Nonostante il braccio più lungo rispetto all'S450, l'S600-B-4 mantiene la stessa ripetibilità di ±0,03 mm sull'intera area di lavoro del resto della serie S, garantita tramite servoazionamenti a valore assoluto su tutti e quattro gli assi. Per la raccolta di buste flessibili soft-pack o piccoli contenitori farmaceutici in cui il disallineamento causa danni al prodotto, questo livello di coerenza posizionale è importante durante un intero turno di 16 ore.

Servo a valore assoluto: riavvio istantaneo dopo qualsiasi evento di alimentazione

Gli encoder assoluti mantengono le posizioni degli assi anche in caso di interruzioni di corrente, eventi di arresto di emergenza e arresti controllati. In un'implementazione parallela di tre unità (come nel caso di studio della Tailandia di seguito), tutti e tre i robot riprendono dalla posizione esatta al ripristino dell'alimentazione, eliminando il ciclo di rehoming e ispezione di molti minuti richiesto dai robot con encoder incrementale. In un anno di funzionamento su più turni, ciò consente di risparmiare decine di ore di fermo della produzione.

Interfaccia pneumatica 6×2 integrata: pronta per la pinza in pochi minuti

Sei porte tracheali pneumatiche a doppio canale vengono instradate attraverso il corpo del braccio in fabbrica. Le pinze pneumatiche parallele, le ventose e gli strumenti di aspirazione multi-ugello si collegano direttamente: senza passaggio di tubi esterni, senza raccordi aggiuntivi, senza fabbricazione di staffe personalizzate. Negli ambienti che prevedono imballaggi chimici o alimentari, mantenere il profilo esterno del braccio pulito e sigillato riduce il rischio di contaminazione.

Alimentazione universale da 220 V CA 50/60 Hz: distribuzione drop-in globale

L'S600-B-4 funziona direttamente da 220 V CA a 50 Hz o 60 Hz, lo standard industriale in gran parte dell'Asia, Europa, Medio Oriente, Africa e America Latina. Nessun trasformatore elevatore, nessun convertitore di frequenza, nessuna modifica elettrica dell'impianto richiesta. Per le fabbriche distribuite in più paesi o che esportano linee di produzione, ciò elimina un costo nascosto comune.

Scenari applicativi

Guida alla selezione del modello della serie S

Tabella comparativa della serie S

Guida alla selezione:

• Scegli S450-B-4 se: la larghezza della stazione di lavoro è inferiore a 500 mm, le parti sono piccole, il robot deve essere spostato frequentemente tra le stazioni o il tempo di ciclo target è ≤ 0,85 secondi.

• Scegli S600-B-4 se: disponi di un'applicazione pick-and-place o di smistamento standard, la larghezza del trasportatore è 500–700 mm o desideri il modello con la più ampia compatibilità: S600 è il modello predefinito consigliato.

• Scegli S800-B-4 se: i pezzi superano i 5 kg, lo spazio di lavoro si estende per più di 700 mm o l'applicazione prevede ingombri di pallet più grandi.

SCARA e robot a 6 assi: qual è quello giusto per la tua applicazione?

Regola empirica: per la stragrande maggioranza delle attività di smistamento, pick-and-place e assemblaggio di strati piatti, uno SCARA costa meno da acquistare, funziona più velocemente, si rompe meno ed è più facile da riprogrammare rispetto a un robot equivalente a 6 assi. Scegli i 6 assi quando l'attività richiede realmente la rotazione di un pezzo in lavorazione ad angoli arbitrari nello spazio 3D: saldatura, sbavatura, finitura superficiale complessa.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maggio 2026

Il proprietario di una fabbrica in Tailandia ci ha contattato per un problema di smistamento che, in apparenza, sembrava semplice: buste di sapone liquido per le mani da 500 g, selezionate e imballate in cartoni per l'esportazione, a circa 18.000 buste per turno di otto ore. Tre linee di trasporto che funzionano simultaneamente.

La complicazione era il prodotto stesso. I sacchetti chimici liquidi – anche i detergenti domestici delicati – creano un ambiente in cui la manipolazione prolungata da parte di persone è scomoda e, nel tempo, costituisce un problema per la salute. I suoi lavoratori stavano sviluppando un'irritazione cutanea a causa del vapore chimico residuo. Aveva provato la rotazione del ciclo e i guanti, ma il turnover sul piano di smistamento stava aumentando. Aveva bisogno di rimuovere completamente le persone dal processo.

L'S600-B-4 era lo strumento giusto. Ho consigliato tre unità, una per linea di trasporto, che funzionano in parallelo. La portata di 600 mm corrispondeva esattamente alla larghezza del trasportatore: non era necessaria alcuna regolazione meccanica. L'interfaccia pneumatica 6×2 integrata ci consente di collegare gli utensili di presa resistenti agli agenti chimici direttamente a ciascun braccio.

La domanda di precisione era quella a cui continuava a tornare. Le buste morbide sono deformabili: se la pinza si chiude anche leggermente fuori centro, la busta rimane schiacciata e potrebbe fuoriuscire. Con una ripetibilità di ±0,03 mm, l'S600-B-4 raggiunge lo stesso punto di presa ad ogni ciclo. In più di sei mesi di attività, non ha segnalato alcun incidente di rottura della sacca attribuibile al disallineamento del robot.

Tre robot hanno sostituito nove addetti allo smistamento su queste tre linee. Ma il numero che ha citato quando abbiamo parlato dopo non era la riduzione dell’organico: era il costo di manutenzione stimato inferiore del 40% rispetto all’alternativa a 6 assi che aveva preso in considerazione. Lo avevo guidato attraverso il calcolo del costo del ciclo di vita: meno servoassi, cinematica più semplice, minore frequenza dei pezzi di ricambio, formazione dei tecnici più rapida. L’economia SCARA non era nemmeno vicina.

La linea adesso è sigillata. I suoi lavoratori svolgono altri compiti. E le buste arrivano ogni volta intatte alla postazione di boxe.

Sistema di controllo e compatibilità

SZGH S600-B-4 viene consegnato completo del controller SCARA a 4 assi dedicato SZGH, pre-sintonizzato per tutti i parametri di movimento.

Accessori compatibili:

• Pinze parallele pneumatiche ed elettriche

• Effettori finali a ventosa (array a tazza singola e multi-ugello)

• Telecamere per visione artificiale 2D e 3D

• Kit di tracciamento dell'encoder del trasportatore

• Montaggio EOAT personalizzato: modello di flangia ISO standard

• Varianti di pinze resistenti agli agenti chimici e alimentari (su richiesta)

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Perché 600 mm è la lunghezza di sbraccio più consigliata per un robot SCARA?

La portata del braccio da 600 mm si estende su un tipico layout di trasportatore a doppia corsia (300 mm per corsia), si adatta alla maggior parte dei modelli di strati di pallet standard e copre il raggio di lavoro della maggior parte delle stazioni di lavoro di smistamento di prodotti elettronici, alimentari e chimici 3C. È la 'dimensione d'oro' perché evita i due errori di dimensionamento più comuni: scegliere uno sbraccio troppo corto (il robot non può coprire l'intera zona di lavoro) o troppo lungo (il robot supera i limiti, aumentando inutilmente il tempo ciclo). In caso di dubbi, scegliere 600 mm.

Cos'è un robot SCARA e quando conviene sceglierlo rispetto ad un robot a 6 assi?

SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) utilizza giunti rotanti orizzontali per un movimento rapido del piano XY più un asse Z verticale: 4 assi in totale. Scegli SCARA quando la tua attività è fondamentalmente un pick-and-place orizzontale, uno smistamento o un assemblaggio a strato piatto. Sarà più veloce, più economico e più facile da manutenere rispetto a un robot a 6 assi per questi compiti. Scegli 6 assi quando devi ruotare un pezzo in lavorazione secondo orientamenti 3D arbitrari: saldatura, finitura superficiale complessa o inserimento multiangolo.

L'S600-B-4 può gestire imballaggi flessibili o morbidi (buste, bustine)?

Sì, con l'appropriata attrezzatura all'estremità del braccio. La ripetibilità di ±0,03 mm dell'S600-B-4 garantisce che la pinza entri in contatto con la busta nello stesso punto ad ogni ciclo, evitando un bloccaggio decentrato che causa perdite o strappi. Abbinalo a una pinza pneumatica a ganascia larga (collegata tramite l'interfaccia tracheale 6×2 integrata) o a un sistema di aspirazione a vuoto per applicazioni con confezioni morbide. Consulta il caso di studio della Tailandia qui sopra per un'applicazione documentata di 18.000 buste per turno.

Quante unità possono funzionare in parallelo su una linea di produzione?

Non esiste alcun limite a livello di sistema sul numero di unità S600-B-4 che funzionano in parallelo. Nel caso della selezione chimica della Tailandia, tre unità funzionavano contemporaneamente su linee di trasporto adiacenti, ciascuna con il proprio controller. La sincronizzazione tra le unità (ad esempio, il tracciamento condiviso del trasportatore) viene gestita tramite I/O digitale o comunicazione Ethernet tra i controller. Il team di ingegneri di SZGH può fornire consulenza su layout di linee multi-robot.

È necessario reimpostare l'S600-B-4 dopo un'interruzione di corrente?

No. Tutti e quattro gli assi utilizzano servoencoder a valore assoluto che conservano i dati di posizione anche in caso di perdita di potenza. Quando l'alimentazione viene ripristinata, sia dopo uno spegnimento pianificato, un arresto di emergenza o un'interruzione imprevista, il robot riprende dalla sua esatta ultima posizione nota senza che sia necessaria alcuna sequenza di homing. Nelle implementazioni su più turni e con più unità, ciò elimina una significativa fonte di tempi di inattività accumulati.

Qual è la differenza nel costo totale di proprietà tra i robot SCARA e quelli a 6 assi?

Per carichi di lavoro pick-and-place equivalenti, un robot SCARA presenta in genere costi di manutenzione inferiori di circa il 40% nel corso della sua durata di servizio rispetto a un'alternativa a 6 assi. Le ragioni sono strutturali: meno servoassi (4 contro 6), calcoli cinematici più semplici che riducono l'usura del controller, minore frequenza dei pezzi di ricambio e tempi di formazione dei tecnici più brevi. Anche il prezzo di acquisto iniziale è inferiore. Per le applicazioni di smistamento o assemblaggio di volumi elevati che eseguono due o più turni al giorno, la differenza nel costo del ciclo di vita è sostanziale.

L'S600-B-4 è adatto ad ambienti chimici o corrosivi?

Lo standard S600-B-4 è progettato per ambienti industriali generali (ambiente 5°C–45°C). Per le applicazioni che coinvolgono vapori chimici, schizzi corrosivi o elevata umidità (come lo smistamento di prodotti liquidi per la pulizia), SZGH consiglia di discutere le opzioni di custodia con grado di protezione IP54 e le varianti di trattamento superficiale resistenti agli agenti chimici. L'interfaccia pneumatica integrata può essere dotata di tubi e raccordi resistenti agli agenti chimici. Contatto export02@szghtech.com per configurazioni specifiche dell'ambiente.

Come si confronta l'S600-B-4 con l'S450-B-4 e l'S800-B-4?

Tutti e tre i modelli condividono la stessa ripetibilità di ±0,03 mm, sistema di servoazionamento assoluto, corsa dell'asse Z (+100/−80 mm) e specifiche di velocità (Asse 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec). Le differenze principali sono la portata del braccio (450/600/800 mm), il peso del robot (15/20/25 kg) e il carico utile massimo (5/5/8 kg per S800). Scegli S450 per gli spazi più ristretti e la massima portabilità; S600 come opzione versatile standard; S800 per pezzi più pesanti o trasportatori più ampi.

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L'S600-B-4 è in stock e disponibile per un preventivo immediato. Invia i dettagli della tua applicazione (peso del pezzo, dimensioni del trasportatore, tempo di ciclo target) e il nostro team di tecnici risponderà entro un giorno lavorativo.

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