Robot SCARA compatto SZGH S450-B-4 - 450 mm | 5kg| 4 assi | ±0,03 mm

Il SZGH S450-B-4 è un robot SCARA a 4 assi con giunto orizzontale con una portata del braccio di 450 mm e una capacità di carico di 5 kg. Progettato per il pick-and-place ad alta frequenza, l'assemblaggio di precisione e lo smistamento di componenti elettronici 3C, offre una ripetibilità di ±0,03 mm tramite servoazionamenti di valore assoluto, eliminando il rehoming dopo la perdita di potenza. Il suo telaio compatto da 15 kg si monta direttamente su un banco da lavoro, rendendolo il modello più efficiente in termini di spazio della serie SZGH S.

Specifiche complete

Vantaggi fondamentali

Ingombro più compatto della serie S: installazione a livello di desktop

Con una portata del braccio di 450 mm e un peso di soli 15 kg, l'S450-B-4 è il modello più compatto dell'intera serie SZGH S. Un ingegnere può trasportarlo e montarlo su un banco di lavoro esistente in meno di un'ora: senza gru, senza ancoraggio al pavimento, senza ingegneria civile. Ideale per linee di assemblaggio in cui la distanza tra le stazioni è inferiore a 500 mm.

Velocità leader del settore su questa scala: Asse 2: 720°/sec, Z: 800 mm/sec

Con l'asse 2 che ruota a 720°/sec e l'asse Z che viaggia a 800 mm/sec, l'S450-B-4 raggiunge costantemente tempi di ciclo ≤0,85 secondi per pick-and-place, più velocemente di molti robot SCARA nella stessa classe di carico utile. Ciò si traduce direttamente in una maggiore produttività senza aumentare il numero di unità robotiche.

Ripetibilità di ±0,03 mm: superiore alla media per la classe SCARA

L'S450-B-4 garantisce una ripetibilità di ±0,03 mm nell'intero spazio di lavoro. Questa precisione è ottenuta tramite servoazionamenti a valore assoluto su tutti e quattro gli assi, eliminando l'errore di posizionamento cumulativo tra i cicli. La maggior parte dei robot SCARA concorrenti nella classe inferiore a 5 kg specifica solo ±0,05 mm o ±0,1 mm.

Servo a valore assoluto: reimpostazione zero dopo la perdita di potenza

A differenza degli encoder incrementali che richiedono una sequenza completa di homing dopo ogni ciclo di alimentazione o evento di arresto di emergenza, il servosistema assoluto conserva i dati di posizione anche in caso di perdita di alimentazione. Il robot è pronto a riprendere la posizione esatta nel momento in cui viene ripristinata l'alimentazione, eliminando i tempi di inattività che si accumulano durante le operazioni su più turni.

Interfaccia pneumatica 6×2 incorporata: predisposizione per pinza plug-in

L'S450-B-4 include sei interfacce tracheali pneumatiche a doppio canale preinstradate attraverso il braccio. Pinze pneumatiche, ventose e attuatori rotanti si collegano direttamente: senza staffe esterne per tubi, senza instradamenti personalizzati, senza tempi di montaggio aggiuntivi. Ciò riduce i tempi di cambio pinza e mantiene pulito il profilo del braccio all'interno delle recinzioni di sicurezza.

Scenari applicativi

Guida alla selezione del modello della serie S

Tabella comparativa della serie S

Guida alla selezione:

• Scegli S450-B-4 se: larghezza della stazione di lavoro ≤ 500 mm, le parti sono piccole (< 200 mm), tempo di ciclo target ≤ 1 secondo o il robot deve essere riposizionato frequentemente.

• Scegli S600-B-4 se: pick-and-place standard su un'area di lavoro di 500–700 mm, trasferimento da trasportatore a trasportatore o se desideri il modello più ampiamente compatibile.

• Scegli S800-B-4 se: i pezzi superano i 5 kg, la luce del trasportatore supera i 700 mm o la pallettizzazione richiede uno spostamento orizzontale maggiore

SCARA e robot a 6 assi: qual è quello giusto per la tua applicazione?

Regola pratica: se il tuo compito può essere descritto come 'scegli dal punto A, sposta al punto B, posiziona giù' all'interno di un piano orizzontale, SCARA è più veloce, più economico e più facile da mantenere. Utilizza un robot a 6 assi quando devi ruotare un pezzo in lavorazione secondo orientamenti arbitrari nello spazio 3D.

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maggio 2026

Uno dei casi che mi colpisce di più per l'S450-B-4 proviene da un produttore con sede a Shenzhen che produce custodie per la ricarica degli auricolari Bluetooth: i piccoli coperchi di plastica che si agganciano alla custodia. Esportano quasi interamente in Europa e Nord America, quindi la tolleranza e la coerenza contano enormemente.

Il loro problema era semplice: avevano bisogno di 60 cicli pick-and-place al minuto (un ciclo di 1 secondo) per tenere il passo con la produzione dello stampaggio a iniezione a monte. Utilizzavano attuatori a cilindro pneumatico, ma quando hanno aggiornato la geometria del coperchio con un profilo curvo più ergonomico, i cilindri non sono più riusciti ad adattarsi. Avevano bisogno di un robot.

Quando ho visitato la linea, la prima cosa che ho notato è stata quanto fosse stretto lo spazio: banchi da lavoro stipati insieme, quasi nessuna corsia. L'S450-B-4 è stata esattamente la scelta giusta. Con un peso di 15 kg, il loro ingegnere lo ha sollevato dalla cassa di spedizione e lo ha fissato alla superficie del banco in circa 20 minuti. Nessun noleggio di gru, nessuna modifica del pavimento.

Dopo l'integrazione con il loro sistema di posizionamento visivo, il ciclo effettivo si è stabilizzato a 0,85 secondi per prelievo , più veloce dell'obiettivo di 1 secondo, il che ha dato loro una capacità buffer inaspettata. L'asse 2 che funziona a 720°/sec è stata la chiave: nelle spazzate a breve raggio come questa, la velocità di rotazione conta più della portata lineare.

Due cose che il cliente ha detto in seguito su cui continuo a tornare. Primo: il robot funzionava in modo stabile entro due giorni dall'unboxing : nessuna messa in servizio prolungata, nessun ciclo di calibrazione. Secondo: per anni aveva utilizzato un noto SCARA di marca giapponese su un'altra linea e mi ha detto direttamente che l'S450-B-4 ha mantenuto ±0,03 mm altrettanto costantemente : in alcune finestre di produzione, la dispersione della posizione era in realtà più ristretta.

Per una fabbrica che compete secondo gli standard di qualità delle esportazioni europee, era significativo sentire quel livello di fiducia in una macchina prodotta in Cina.

Sistema di controllo e compatibilità

L'SZGH S450-B-4 viene fornito completo del controller SCARA dedicato SZGH, preconfigurato per tutti e quattro gli assi. Caratteristiche principali:

Accessori compatibili:

• Pinze parallele pneumatiche (si collega all'interfaccia tracheale 6×2 integrata)

• Effettori finali a ventosa

• Telecamere per la visione artificiale (2D e 3D)

• Kit encoder per il tracciamento del trasportatore

• Flangia di montaggio dell'utensile di estremità del braccio personalizzato (EOAT): modello ISO standard

Certificazioni e Garanzia

Domande frequenti

Cos'è un robot SCARA e in cosa differisce da un robot a 6 assi?

SCARA sta per braccio robotico di assemblaggio di conformità selettiva. Utilizza giunti rotanti orizzontali che si muovono sul piano XY più un asse Z verticale: 4 assi in totale. Rispetto a un robot con giunto verticale a 6 assi, uno SCARA è più veloce per le attività di prelievo e posizionamento su piano piano, ha un ingombro ridotto, costa meno da acquistare e richiede meno manutenzione. Un robot a 6 assi è più adatto quando è necessaria la piena libertà di orientamento 3D, come la saldatura di superfici complesse o l'inserimento di parti ad angoli strani.

Per quali applicazioni è più adatto un robot SCARA?

I robot SCARA eccellono in qualsiasi attività che sia fondamentalmente un movimento sul piano orizzontale: smistamento pick-and-place, caricamento di componenti PCB, assemblaggio di piccole parti, pallettizzazione di strati piatti, etichettatura e caricamento di vassoi per fiale farmaceutiche. Se il tuo processo può essere descritto come 'prendi da qui, spostati lateralmente, metti giù', uno SCARA è quasi sempre più veloce ed economico di un'alternativa a 6 assi.

Qual è il tempo di ciclo dell'S450-B-4 in un'applicazione pick-and-place reale?

In un tipico pick-and-place a breve distanza (ad esempio, trasferimento da vassoio a nastro trasportatore di un pezzo da 200 g su una corsa di 300 mm), l'S450-B-4 raggiunge tempi di ciclo di circa 0,8–1,0 secondi. Nel caso di studio Bluetooth di Shenzhen riportato sopra, il robot si è stabilizzato a 0,85 secondi per ciclo se abbinato a un sistema di posizionamento visivo. Il tempo di ciclo effettivo dipende dal peso del carico utile, dalla distanza di spostamento, dalle impostazioni di accelerazione e dalla massa dell'effettore finale.

L'S450-B-4 richiede il rehoming dopo un'interruzione di corrente o un arresto di emergenza?

No. I servoencoder a valore assoluto su tutti e quattro gli assi conservano i dati di posizione anche in caso di perdita di potenza. Quando viene ripristinata l'alimentazione, il robot conosce la sua posizione esatta e può riprendere immediatamente la produzione, senza che sia necessaria alcuna sequenza di homing. Si tratta di un vantaggio significativo nelle operazioni su più turni in cui interruzioni impreviste dell'alimentazione causerebbero altrimenti minuti di inattività per evento.

L'S450-B-4 può essere montato a soffitto (invertito)?

SÌ. L'S450-B-4 supporta sia il montaggio su scrivania/da tavolo che il montaggio a soffitto (invertito). Il montaggio a soffitto è comune nelle applicazioni in cui l'area di lavoro sotto il robot deve rimanere libera da trasportatori o attrezzature. Il parametro di configurazione del controller per la modalità invertita viene impostato durante l'installazione.

Quali effettori finali posso utilizzare con l'S450-B-4?

L'S450-B-4 include un'interfaccia tracheale (pneumatica) 6×2 integrata, il che significa che le pinze pneumatiche e gli array di ventose si collegano direttamente al braccio senza staffe esterne per i tubi. Per le pinze elettriche o gli utensili avvitatori sono disponibili la flangia di montaggio ISO standard e le linee I/O digitali sul controller. SZGH può anche consigliare utensili di estremità del braccio di terze parti compatibili.

L'S450-B-4 è adatto per camere bianche o ambienti a contatto con alimenti?

Lo standard S450-B-4 è progettato per ambienti industriali generali (classificazione IP: industriale standard). Per le camere bianche farmaceutiche o le applicazioni a contatto diretto con gli alimenti, contattare SZGH per discutere le opzioni di custodia con grado di protezione IP54, lubrificanti per alimenti e varianti hardware in acciaio inossidabile. L'intervallo della temperatura operativa ambientale è compreso tra 5°C e 45°C.

Come si confronta l'S450-B-4 con i marchi SCARA giapponesi o europei in termini di precisione?

L'S450-B-4 offre una ripetibilità di ±0,03 mm, che corrisponde o supera le specifiche pubblicate di molti noti marchi SCARA giapponesi ed europei nella stessa classe di carico utile di 5 kg (la maggior parte dei quali specifica ±0,05 mm o ±0,1 mm a questa fascia di prezzo). SZGH lo supporta con il controllo di qualità della produzione ISO 9001:2015 e oltre 100 brevetti registrati. Consulta il caso di studio del cliente qui sopra per un confronto diretto con un produttore di esportazione di Shenzhen.

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