SZGH-BCk5 | Robot collaborativo entry-level da 5 kg per l'istruzione e la ricerca e sviluppo

Cos'è SZGH-BCk5?

SZGH-BCk5 è un robot collaborativo a 6 assi e 5 kg di carico utile, progettato come il punto di ingresso più accessibile alla serie BC i di SZGH. Condivide la stessa geometria del braccio, ripetibilità di ±0,05 mm, grado di protezione IP54 e certificazione di sicurezza PL=d CAT 3 del BCi5 di livello produttivo, ma con un assorbimento di potenza medio di 200 W, una scatola di controllo significativamente più leggera da 6,6 kg e un prezzo inferiore che si adatta ai budget dei laboratori di automazione universitari, alle sovvenzioni degli istituti di ricerca e ai progetti proof-of-concept di piccole imprese. Il supporto completo dell'SDK Python, C++, Lua e ROS 1/ROS 2 lo rende il primo cobot di riferimento per sviluppatori e studenti che desiderano sviluppare competenze reali su hardware reale.

Specifiche tecniche complete

Braccio robotico

Specifiche congiunte

Nota: gli intervalli dei giunti J2–J5 sul BCk5 differiscono da quelli sul BCi5 (che ha ±360° su tutti i giunti). Per le applicazioni che richiedono configurazioni estreme del polso, verificare la geometria del percorso rispetto ai limiti del giunto BCk5 prima dell'acquisto.

Potenza ed elettricità

Sicurezza e conformità

Comunicazione e integrazione

Scatola di controllo: design compatto

La scatola di controllo del BCk5 pesa meno della metà del BCi5 (6,6 kg contro 15 kg) e circa la metà della profondità (100 mm contro 265 mm). Ciò lo rende facile da trasportare in un'aula magna, da inserire in un veicolo per dimostrazioni sul campo o da montare su un carrello da banco leggero in un laboratorio didattico.

5 vantaggi fondamentali

Nessuna recinzione di sicurezza: sicura in un'aula o in un laboratorio

Il BCk5 ha la stessa certificazione di sicurezza PL=d, CAT 3 del BCi5 di produzione. In un laboratorio universitario o in un laboratorio di una scuola professionale, questo è ancora più importante che in un ambiente industriale: studenti e ricercatori si muovono in modo imprevedibile e un robot che si ferma al contatto in ≤ 0,15 secondi non è solo una casella di controllo normativa, ma è un prerequisito per un ambiente di apprendimento sicuro. L’assenza di gabbia significa che il robot può essere utilizzato come supporto didattico nella parte anteriore di un’aula, non semplicemente rinchiuso in una cella chiusa.

Punto di ingresso più conveniente: precisione industriale, budget per l'istruzione

La struttura dei costi del BCk5 riflette una scelta ingegneristica deliberata: geometria del braccio e certificazione di sicurezza abbinate al BCi5, ottimizzate per cicli di lavoro inferiori. I componenti principali del movimento sono di provenienza nazionale e la scatola di controllo semplificata riduce i costi della distinta base. Per un dipartimento acquisti universitari che lavora nell'ambito di una borsa di ricerca o di un budget di spesa dipartimentale, il BCk5 è in genere l'unico robot collaborativo a 6 assi adatto a questa gamma di specifiche.

Supporto completo per SDK e ROS: sviluppatori e studenti al primo posto

Python, C++, Lua e ROS 1/ROS 2 sono tutti ambienti supportati di prima classe su BCk5, non ripensamenti. Uno studente che ha completato un corso introduttivo di Python può connettersi al robot, leggere gli stati dei giunti e comandare un movimento nella prima sessione di laboratorio. Il supporto di ROS 2 significa che gli studenti avanzati possono costruire condutture di percezione utilizzando pacchetti standard (MoveIt, Nav2, fusione di sensori) su un robot fisico anziché solo sulla simulazione.

Scatola di controllo compatta: 6,6 kg, davvero portatile

Con 380 × 280 × 100 mm e 6,6 kg, la scatola di controllo BCk5 può essere trasportata con una mano. Per i programmi di formazione professionale che spostano le apparecchiature tra le stanze, le competizioni regionali di robotica o i dipartimenti universitari che condividono un singolo robot in più corsi, la portabilità è un elemento pratico di differenziazione. Il braccio stesso pesa 24 kg ed è facilmente maneggiabile da due persone, rendendo l'intero sistema realmente mobile senza ingombri di installazione permanenti.

Drag Teaching: chiunque è produttivo fin dal primo giorno

Per iniziare a utilizzare BCk5 non è richiesta alcuna esperienza di programmazione del robot. Nella modalità trascinamento, l'operatore muove fisicamente il braccio lungo il percorso desiderato mentre il controller registra i punti di passaggio. Studenti e ricercatori possono definire una sequenza completa di assemblaggio o ispezione senza scrivere codice o utilizzare un dispositivo di apprendimento. Per i ricercatori che hanno a cuore il comportamento degli effettori finali, non la sintassi della robotica, questo elimina la curva di apprendimento e consente loro di concentrarsi sul loro esperimento vero e proprio.

Scenari applicativi

BCk5 per l'istruzione e la formazione professionale

I dipartimenti di automazione universitari e i programmi di robotica professionale necessitano di apparecchiature sicure, accessibili e rappresentative di ciò che gli studenti incontreranno nell’industria. Il BCk5 soddisfa tutti e tre i criteri. La sua modalità di trascinamento consente a uno studente senza esperienza precedente di robotica di definire un ciclo di prelievo e posizionamento nella prima sessione di laboratorio di 30 minuti. Il suo SDK Python significa che lo stesso studente può scrivere e distribuire un esperimento di apprendimento supervisionato entro la fine di un semestre.

Poiché il BCk5 utilizza lo stesso ambiente di programmazione, le stesse primitive di movimento e l'architettura di sicurezza del BCi5 di produzione, le competenze vengono trasferite direttamente. Uno studente che si diploma avendo programmato un BCk5 in Python e ROS è immediatamente produttivo nel reparto di produzione dove è in esecuzione un BCi5. Questa continuità del curriculum è una delle ragioni principali per cui SZGH posiziona il BCk5 come una piattaforma educativa appositamente costruita piuttosto che come un semplice robot industriale.

BCk5 per la ricerca accademica: ROS 2 e Open SDK

I ricercatori di robotica hanno bisogno di un manipolatore da poter strumentare completamente senza ostacoli legati al firmware. Il BCk5 espone tutti gli stati articolari, le coppie e le forze degli effettori finali attraverso i suoi argomenti aperti SDK e ROS 2, consentendo cicli di controllo personalizzati, esperimenti di controllo dell'impedenza e studi di interazione uomo-robot. La portata di 886,5 mm copre i tipici spazi di lavoro di manipolazione da tavolo utilizzati nella ricerca HRI e di assemblaggio.

I gruppi di ricerca di istituzioni attente al budget apprezzano il fatto che BCk5 non richiede alcuna licenza software annuale, nessun dongle di integrazione proprietario e nessun acquisto di middleware di terze parti. L'API full motion è documentata e disponibile su richiesta.

BCk5 per uso industriale a bassa frequenza

Non tutte le linee di produzione necessitano di un robot che funzioni a 4,0 m/s per due turni. Per le piccole imprese che gestiscono un turno con volumi di cicli modesti (un'operazione di assemblaggio di 50 unità al giorno, una stazione di ispezione della qualità, una cella di erogazione leggera) la velocità di 3,4 m/s del BCk5 e il consumo energetico medio di 200 W sono del tutto adeguati, e il suo prezzo di acquisto inferiore migliora significativamente il business case.

Anche le startup che provano un concetto di automazione prima di impegnarsi in una implementazione completa della produzione ne traggono vantaggio: il BCk5 fornisce un vero robot industriale nella classe di dimensioni corretta, quindi i risultati sono direttamente scalabili al BCi5 o ai modelli con carico utile superiore della stessa serie.

Confronto tra serie: BCk5 vs. BCi5 e serie Full i

BCk5 vs. BCi5: comprendere la differenza

Il BCk5 e il BCi5 condividono carico utile, portata e certificazione di sicurezza. Le differenze contano quando si sceglie tra di loro.

Scegli BCk5 se: il tuo utilizzo principale è l'istruzione, la ricerca o la produzione a bassa frequenza e il budget è un fattore chiave.

Scegli BCi5 se: hai bisogno di una produzione continua su più turni, della massima velocità o di una libertà di giunzione completa di ±360° su tutti gli assi.

Panoramica completa della serie BC i

Storia del cliente

'Il nostro laboratorio di automazione della facoltà richiedeva da tre anni un robot collaborativo a 6 assi. Ogni volta che mettevamo insieme una proposta, il comitato del bilancio ci chiedeva di aspettare. I sistemi che stavamo esaminando, di marchi europei affermati, erano ben oltre ciò che la nostra borsa di ricerca poteva supportare, anche per una singola unità.

Quando ho valutato il BCk5, all'inizio ero scettico. Ma la scheda tecnica era onesta: stessa portata, stessa precisione, stessa certificazione di sicurezza del modello di produzione. Ho eseguito uno script Python per comandare il braccio durante il mio primo pomeriggio con esso. I miei studenti universitari gli stavano insegnando nuovi percorsi nella prima sessione di laboratorio: non era richiesta alcuna conoscenza di programmazione, bastava insegnare e confermare.

Ora abbiamo due unità BCk5 in funzione nel nostro laboratorio. Uno è configurato permanentemente per il nostro corso di automazione industriale; gli studenti lo ruotano settimanalmente. Il secondo è dedicato al nostro gruppo di ricerca laureato, che lo sta utilizzando per uno studio di collaborazione uomo-robot con ROS 2. La scatola di controllo compatta ci consente di trasportare l'intera configurazione ai nostri eventi di presentazione della robotica: il braccio e il controller stanno nel retro di un'auto familiare.

Per le università con un budget reale, questo è il robot giusto.'

— Responsabile del Laboratorio di Automazione, Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Industriale, Brno, Repubblica Ceca

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH ) | Maggio 2026

Sistema di controllo e integrazione

Il BCk5 utilizza la stessa architettura del controller di movimento SZGH del BCi5, garantendo che i programmi, il codice SDK e le competenze dell'operatore sviluppate sul BCk5 vengano trasferiti direttamente alle implementazioni di produzione. Il comando Teach offre un editor grafico delle attività con anteprima del braccio 3D, gestione del programma e controlli della sensibilità alle collisioni accessibili senza aprire una riga di comando.

La scatola di controllo compatta (380 × 280 × 100 mm) contiene il controller di movimento completo, i moduli I/O e l'elettronica di potenza in un pacchetto che può essere posizionato su uno scaffale o su una scrivania. Nonostante il fattore di forma ridotto rispetto alla scatola di controllo BCi5, nessuna caratteristica viene rimossa: tutte le funzioni SDK, i protocolli del bus di campo e i circuiti di sicurezza sono presenti. La classificazione IP30 è appropriata per laboratori interni e ambienti dell'industria leggera protetti dalla polvere e dall'ingresso di liquidi.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue e protocolli supportati

Il BCk5 è il primo robot consigliato per sviluppatori e ricercatori che entrano nell'ecosistema SZGH. Python SDK è il punto di partenza più comune: espone l'API full motion in una sintassi che qualsiasi utente Python può leggere al primo passaggio. La documentazione dell'SDK è completa, con versione e disponibile in inglese. Un forum della community e un tracker dei problemi GitHub sono gestiti dal team di relazioni con gli sviluppatori di SZGH.

Esempio di connessione rapida Python

da szgh_sdk import BCkRobot robot = BCkRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([250, 0, 150], speed=0.3) # x, y, z in mm; frazione di velocità robot.disconnect()

Gli utenti di ROS 2 possono avviare il driver BCk5 e interagire con il braccio tramite le interfacce standard /joint_states , /tf e action server. I file di configurazione MoveIt 2 per il modello cinematico BCk5 sono inclusi nel pacchetto ROS. Il supporto della simulazione tramite Gazebo consente lo sviluppo di percorsi offline prima dell'esecuzione sull'hardware.

Per gli educatori, SZGH fornisce una serie curata di modelli di esercizi di laboratorio in Python e ROS, che coprono cinematica diretta/inversa, programmazione pick-and-place, integrazione di sensori e test di sistemi di sicurezza, progettati per allinearsi ai programmi di studio standard di automazione industriale e ingegneria robotica.

Spiegazione delle certificazioni di sicurezza

Dall'Unboxing al primo esperimento in mezza giornata

La configurazione di un BCk5 per la prima volta, sia in un laboratorio, in un'aula o in una cella dell'industria leggera, segue una sequenza semplice che non richiede un integratore in loco.

Passaggio 1: installazione meccanica (1-2 ore)

Montare la flangia di base sul banco da laboratorio, sul tavolo dell'attrezzatura o sul carrello portatile utilizzando la configurazione a quattro bulloni M8. Collegare il cavo del braccio alla scatola di controllo. La scatola di controllo pesa 6,6 kg: una persona può posizionarla e trasportarla senza assistenza. Se stai preparando una demo portatile, posiziona la scatola di controllo su uno scaffale o in una custodia da trasporto; l'ingombro di 380 × 280 × 100 mm si adatta alla maggior parte delle custodie con apparecchiature standard.

Passaggio 2: configurazione del sistema (30 minuti)

Accendere. Il controller esegue un autocontrollo su tutti e sei i giunti, verifica le letture dell'encoder e conferma la connettività di rete. Collega il tuo laptop alla porta Ethernet del controller (o tramite la rete del laboratorio), apri l'interfaccia di configurazione basata sul web e imposta il quadro delle coordinate dello strumento. Per la maggior parte delle configurazioni didattiche, la configurazione predefinita richiede una regolazione minima.

Fase 3: Insegnamento del compito (30-60 minuti)

Attivare l'apprendimento tramite trascinamento dal terminale di apprendimento. Guida fisicamente il braccio verso ciascun punto di passaggio: questo è il passaggio in cui studenti e ricercatori interagiscono più direttamente con il robot. Il controller registra le posizioni comuni in ogni punto salvato. Imposta i profili di velocità per ciascun segmento, definisci eventuali limiti di forza per le attività di contatto e visualizza l'anteprima del percorso completo in 3D prima di correre. Per un primo esercizio di laboratorio, un semplice pick-and-place a tre punti è sufficiente per dimostrare tutti i concetti fondamentali.

Passaggio 4: prova e go live (30 minuti)

Eseguire il programma al 20% della velocità, confermare le distanze e aumentare in modo incrementale. Regola la sensibilità alle collisioni per adattarla all'ambiente: in un laboratorio didattico, in genere è appropriata una sensibilità inferiore (arresto più rapido). Una volta che il programma funziona correttamente alla massima velocità, bloccalo e assegnagli un numero di programma. Gli studenti possono chiamarlo dal pannello operatore premendo un solo pulsante.

Certificazioni e Garanzia

• Certificazioni di sicurezza: CE, UL, KCs | Livello di sicurezza PL=d, CAT 3

• Garanzia standard: 12 mesi su tutti i componenti elettrici e meccanici dalla data di spedizione

• Disponibilità dei pezzi di ricambio: i principali articoli soggetti a usura sono immagazzinati a Shenzhen e spediti a livello internazionale tramite DHL Express, arrivando in genere in 3-5 giorni lavorativi

• Supporto remoto: SZGH fornisce diagnostica remota tramite TeamViewer crittografato gratuitamente durante il periodo di garanzia: utile per gli acquirenti universitari internazionali che non dispongono di un distributore locale

• Prezzi accademici: i prezzi a volume sono disponibili per gli istituti che acquistano due o più unità; contattare SZGH per un preventivo formale

Domande frequenti

1. BCk5 è adatto per un laboratorio universitario di robotica?

Sì, è stato progettato specificamente per l'uso didattico. La combinazione di certificazione di sicurezza PL=d CAT 3 (non è richiesta la gabbia), supporto Python e ROS 2, modalità drag-teach e una scatola di controllo portatile compatta soddisfa i requisiti pratici di un ambiente di laboratorio universitario. SZGH fornisce anche modelli di esercitazioni di laboratorio allineati ai programmi di studio dell'automazione industriale.

2. Supporta Python e ROS per i progetti degli studenti?

Completamente. Gli SDK Python e C++ vengono forniti con la documentazione API completa. I pacchetti ROS 1 e ROS 2, inclusa la configurazione MoveIt 2, sono disponibili nel repository SZGH GitHub. Gli studenti possono eseguire programmi sull'hardware o nella simulazione Gazebo utilizzando lo stesso codice. Su richiesta sono disponibili modelli di esercitazioni di laboratorio per argomenti standard dei corsi di robotica.

3. Qual è la differenza tra BCk5 e BCi5?

Il BCk5 è il modello entry-level ottimizzato per l'istruzione, la ricerca e sviluppo e le applicazioni a bassa frequenza. La velocità massima dell'utensile è di 3,4 m/s (contro 4,0 m/s per BCi5), la potenza media è di 200 W (contro 400 W) e la scatola di controllo pesa 6,6 kg (contro 15 kg). Le portate dei giunti su J2–J5 sono più limitate rispetto ai ±360° completi del BCi5 su tutti gli assi. Il BCk5 costa meno. Per una produzione continua su più turni, scegliete BCi5.

4. Uno studente senza esperienza di robotica può utilizzarlo?

SÌ. La funzione drag-teach consente a un principiante assoluto di definire un percorso del robot guidando fisicamente il braccio, senza necessità di programmazione. Per il funzionamento di base (esecuzione di programmi salvati, cicli di avvio/arresto, eliminazione di errori), la familiarizzazione richiede 1-2 ore. La scrittura di programmi SDK Python per controllare il robot richiede alcune sessioni aggiuntive per gli studenti con esperienza introduttiva su Python.

5. La scatola di controllo più piccola (6,6 kg) è ancora completa di tutte le funzionalità?

SÌ. La scatola di controllo compatta BCk5 contiene il controller di movimento completo, tutti i moduli I/O e l'intera circuiteria di sicurezza. Sono presenti tutte le funzioni SDK, i protocolli fieldbus (Modbus, Profinet opzionale, EtherCAT) e la connettività ROS. La riduzione delle dimensioni riflette un design ottimizzato per carichi di ciclo di lavoro inferiori, non una rimozione di funzionalità. Il grado di protezione IP30 è appropriato per laboratori interni e ambienti protetti dell'industria leggera.

6. Può essere utilizzato per attività industriali leggere e non solo per l'istruzione?

SÌ. La ripetibilità di ±0,05 mm del BCk5, il grado di protezione del braccio IP54 e la certificazione PL=d CAT 3 lo rendono pienamente adatto per applicazioni dell'industria leggera (distribuzione, ispezione, assemblaggio leggero) in ambienti con turno singolo e ciclo ridotto. Le piccole imprese che lavorano sotto un turno con volumi modesti troveranno il BCk5 conveniente per queste applicazioni. Per la produzione a ciclo elevato o su più turni, la BCi5 è la scelta appropriata.

7. Come viene gestito il supporto tecnico per gli acquirenti internazionali?

SZGH fornisce diagnostica remota e supporto per la messa in servizio tramite sessione TeamViewer crittografata senza alcun costo durante il periodo di garanzia di 12 mesi. Sono inclusi la documentazione SDK in lingua inglese e i manuali di cablaggio. I canali di supporto e-mail e WhatsApp sono gestiti dal team di esportazione di SZGH a Shenzhen. Per gli acquirenti universitari in Europa e Nord America, i distributori regionali possono fornire supporto in loco nell'ambito di un contratto di servizio separato.

8. Qual è il periodo di ammortamento se utilizzato in una piccola linea di produzione?

Per un'operazione a turno singolo in cui BCk5 sostituisce una postazione di lavoro manuale, i periodi di ammortamento tipici vanno da 12 a 24 mesi, a seconda dei costi della manodopera locale e del tempo di ciclo dell'attività. Il prezzo di acquisto più basso rispetto al BCi5 compensa in parte il tasso di utilizzo inferiore a cui ha senso dal punto di vista economico. Le startup e i piccoli produttori che utilizzano BCk5 come piattaforma di prova prima di passare alle unità BCi5 ammortizzano efficacemente i costi durante la fase di convalida.

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