SZGH-BCi5 | Robot collaborativo da 5 kg per la produzione in grandi volumi

Cos'è l'SZGH-BCi5?

SZGH-BCi5 è un robot collaborativo a 6 assi e con un carico utile di 5 kg, progettato per ambienti di produzione continui e a ciclo elevato. Con una velocità massima dell'utensile di 4,0 m/s - tra le più veloci della sua categoria - ripetibilità di ±0,05 mm e certificazione di sicurezza PL=d CAT 3, elimina la necessità di una gabbia di sicurezza e si impiega insieme ai lavoratori umani nelle fabbriche, nelle linee di servizi di ristorazione e nelle celle di produzione flessibili delle PMI. Il supporto Open SDK per Python, C++, Lua e ROS semplifica l'integrazione con i sistemi PLC e di visione esistenti fin dal primo giorno.

Specifiche tecniche complete

Braccio robotico

Specifiche congiunte

Potenza ed elettricità

Sicurezza e conformità

Comunicazione e integrazione

Scatola di controllo

5 vantaggi fondamentali

Non è necessaria alcuna recinzione di sicurezza

Il BCi5 è certificato PL=d, CAT 3 secondo ISO 13849 e ISO/TS 15066. Il rilevamento delle collisioni a 10 livelli arresta il movimento entro 0,15 secondi in caso di contatto imprevisto. In termini pratici, ciò significa che è possibile posizionare il robot su un piano di produzione aperto accanto ai lavoratori: senza gabbie, senza protezioni, senza spazio sprecato. Soprattutto per le PMI e gli operatori dei servizi di ristorazione, questo sblocca implementazioni che un robot industriale tradizionale semplicemente non può fornire.

Velocità dell'utensile di 4,0 m/s: velocità adatta alla tua linea

Con una velocità ≤ 4,0 m/s, il BCi5 è uno dei robot collaborativi da 5 kg più veloci disponibili. Nelle attività ad alto ciclo (avvitatura, erogazione, pick-and-place, pallettizzazione) il tempo di ciclo è un ricavo. Il BCi5 è progettato in modo che la velocità del robot non costituisca mai un collo di bottiglia in una cella di produzione snella. Questa è la specifica più importante che differenzia il BCi5 dal BCk5 entry-level (≤ 3,4 m/s) nella produzione continua.

Sistema aperto: collega ciò che già possiedi

Il BCi5 si collega ai PLC Siemens e Omron tramite Modbus-TCP o Profinet, si integra con le tradizionali telecamere per la visione artificiale tramite la sua API aperta e può essere programmato in Python, C++, Lua o nell'ecosistema ROS. Non esiste alcun blocco proprietario. Il tuo integratore o ingegnere interno scrive l'handshake una volta e il robot si inserisce nella tua architettura di automazione.

Flessibilità multi-scenario: un robot, molte linee

La stessa unità BCi5 può eseguire un'attrezzatura di avvitatura il lunedì, un percorso di distribuzione il martedì e un programma di pallettizzazione il mercoledì. Trascina un nuovo percorso in meno di un'ora, salva il programma e cambia prodotto senza riorganizzare l'hardware. Per le fabbriche che gestiscono ordini di piccoli lotti e di elevata varietà, questa flessibilità riduce i tempi di cambio da ore a minuti.

Distribuzione in mezza giornata: ROI in 6-12 mesi

Dall'unboxing al primo ciclo di produzione ci vogliono meno di quattro ore. Con periodi medi di ammortamento di 6-12 mesi in ambienti di produzione ad alto ciclo e costi di manodopera in continuo aumento, il BCi5 è dimensionato per un budget di capitale realistico per le PMI, garantendo allo stesso tempo una produzione di livello industriale. SZGH fornisce documentazione completa sull'implementazione, supporto per la messa in servizio remota e pezzi di ricambio da Shenzhen.

Scenari applicativi

Panoramica

BCi5 nel settore manifatturiero: hardware, elettrodomestici e assemblaggio generale

In una tipica cella di assemblaggio di hardware o piccoli elettrodomestici, il BCi5 gestisce in sequenza l'avvitamento, l'inserimento dei componenti e l'ispezione della qualità. La sua ripetibilità di ±0,05 mm soddisfa le tolleranze richieste per l'elettronica di consumo e i gruppi di custodie a cinque assi. Poiché si monta con qualsiasi angolazione (soffitto, parete, invertito), si adatta a maschere e dispositivi esistenti senza riprogettare la stazione. Un caso di studio sulla catena di montaggio di pompe dell'acqua condotto dalla base clienti di SZGH nel sud della Cina ha dimostrato una riduzione del tempo di ciclo del 38% e una riduzione del numero di tre operatori entro 60 giorni dall'implementazione.

Funzionando alla massima velocità nominale di 4,0 m/s per movimenti pick-and-place e rallentando automaticamente a velocità di avvicinamento di precisione tramite zone programmabili, il BCi5 adatta il suo profilo di movimento a ciascuna attività senza riconfigurazione manuale. La connettività Modbus-TCP significa che il PLC di linea legge lo stato del robot, attiva i programmi in base al numero di parte e registra i dati del ciclo su MES, il tutto senza middleware aggiuntivo.

BCi5 nel nuovo servizio di vendita al dettaglio e ristorazione: robot per hamburger, tè al latte, automazione del caffè

La brochure di SZGH mette in evidenza un robot per hamburger BCi5 a doppio braccio che assembla un hamburger completo, un panino e una pila di condimenti in meno di 30 secondi. Questa applicazione è emblematica di come il design senza gabbia e la flessibilità multi-programma del BCi5 lo rendano utilizzabile negli ambienti di ristorazione rivolti al pubblico dove le recinzioni di sicurezza sono commercialmente impossibili.

Per l'automazione del tè al latte e del caffè, il BCi5 gestisce il posizionamento delle tazze, l'erogazione dello sciroppo, l'agitazione e la sigillatura in un ingombro compatto. Gli operatori attivano i programmi tramite scansione di codici a barre o integrazione POS. Il grado di protezione IP54 tollera la pulizia quotidiana con panni umidi e disinfettanti delicati, un requisito fondamentale per le implementazioni di alimenti e bevande che molti cobot di queste dimensioni non possono soddisfare.

L'architettura multi-programma fa sì che una singola unità BCi5 possa servire sequenze di colazione al mattino e passare a una routine di preparazione del pranzo a mezzogiorno. Questa flessibilità operativa è il motivo per cui gli operatori dei servizi di ristorazione, che non possono giustificare un robot dedicato a un singolo compito, scelgono costantemente il BCi5 rispetto all’automazione fissa.

BCi5 per la produzione flessibile delle PMI: lotti piccoli, cambi rapidi

I produttori di piccole e medie dimensioni che devono far fronte a ordini di elevata varietà e a basso volume non possono permettersi i tempi di inattività della tradizionale riprogrammazione dei robot. La funzione drag-teach del BCi5 consente a un operatore non specializzato di guidare fisicamente il braccio attraverso un nuovo percorso, confermare i punti chiave sull'interfaccia utente integrata e salvare il programma in meno di 60 minuti. Non è richiesto alcun ingegnere di robotica in loco.

In un caso documentato, un produttore di hardware sudamericano ha implementato il BCi5 su una catena di montaggio di pompe dell'acqua che gestiva 12 distinte varianti di prodotto. Il passaggio tra le varianti è sceso da 45 minuti (manuale) a meno di 8 minuti (richiamo del programma BCi5). Con un assorbimento di potenza medio di 400 W, il costo energetico del robot per turno rimane prevedibile e basso anche in caso di funzionamento continuo su più turni.

Confronto tra serie: BCi5 vs. BCk5 e serie i completa

BCi5 vs. BCk5: qual è quello giusto per te?

Regola decisionale: se esegui più di due turni o se il tempo di ciclo limita direttamente la produzione, scegli BCi5. Se stai allestendo un laboratorio didattico, una cella di prova di concetto o una linea di produzione a bassa frequenza con vincoli di budget, BCk5 offre la stessa geometria del braccio a un costo iniziale inferiore.

Panoramica completa della serie BC i

Storia del cliente

'Avevamo due lavoratori per stazione sulla nostra linea di sottoassemblaggio delle pompe dell'acqua: uno per l'alimentazione, l'altro per il fissaggio. I nostri margini venivano ridotti dall'aumento del costo del lavoro per tre anni consecutivi. Avevo esaminato i cobot giapponesi ma il prezzo per unità, più la tariffa dell'integratore, prevedeva un recupero dell'investimento in quasi tre anni. Poi il nostro distributore ci ha presentato il BCi5.

Abbiamo installato due unità in un giorno. Entro la fine della prima settimana, entrambe le stazioni funzionavano incustodite durante i periodi di pausa. Il nostro tempo di ciclo è sceso da 48 secondi a 31 secondi per unità. Gestiamo 12 varianti di pompe e il passaggio da una all'altra ora richiede meno di 10 minuti: l'operatore seleziona semplicemente il numero del programma sul dispositivo di programmazione. Con il nostro attuale volume di produzione, prevediamo di recuperare l’intero investimento in meno di nove mesi.

L'installazione senza gabbia è stata il fattore decisivo. La mia superficie è limitata e non potevo permettermi di perdere 2-3 metri quadrati di area produttiva a causa della sorveglianza. Il BCi5 si trova proprio sulla linea, accanto ai lavoratori, e nessuno si sente a disagio.'

— Direttore di produzione, PMI manifatturiera di hardware, San Paolo, Brasile

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Sistema di controllo e integrazione

Il BCi5 viene fornito con il controller di movimento proprietario di SZGH, che fornisce un'interpolazione della traiettoria inferiore al millisecondo e una dinamica di collisione integrata. Il Teach Pendente esegue un editor grafico delle attività; gli operatori trascinano i waypoint su un modello di braccio 3D, impostano velocità di avvicinamento e tempi di sosta ed esportano programmi senza scrivere una sola riga di codice.

Per gli integratori di sistemi, l'SDK completamente aperto sblocca tutte le primitive di movimento: movimenti lineari, interpolazione dell'arco, comandi dello spazio articolare e contatto controllato forza-coppia. Il controller espone un'API socket TCP/IP documentata che qualsiasi SCADA, MES o HMI personalizzato può interrogare. La connettività bus di campo include Modbus-RTU su RS485, Modbus-TCP su Ethernet e Profinet (modulo firmware opzionale). EtherCAT è disponibile per celle multiasse sincronizzate ad alta velocità.

Gli accessori per il carico utile (pinze, sensori di forza-coppia, fotocamere, lettori di codici a barre) si collegano tramite il connettore I/O del polso (ingresso/uscita digitale, ingresso/uscita analogico, RS485). SZGH mantiene un elenco di compatibilità testato che copre SCHUNK, Robotiq e i principali marchi cinesi di pinze.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue e protocolli supportati

Esempio di connessione rapida Python

da szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_linear([300, 0, 200], speed=0.5) # x, y, z in mm; frazione di velocità robot.disconnect()

L'SDK Python viene fornito con la documentazione API completa, script di esempio per modelli di movimento comuni e una modalità di simulazione per lo sviluppo di percorsi offline. I pacchetti ROS 1 e ROS 2 sono pubblicati nel repository SZGH GitHub e includono file di configurazione MoveIt per il modello cinematico BCi5.

Per l'integrazione PLC, SZGH fornisce librerie di blocchi funzione testate Siemens TIA Portal e Omron Sysmac che mappano i registri di stato del robot su strutture dati PLC standard, riducendo i tempi di integrazione da giorni a ore.

Spiegazione delle certificazioni di sicurezza

Dall'unboxing alla produzione in mezza giornata

L'implementazione del BCi5 non richiede un integratore specializzato in loco per una cella semplice. Ecco come appare la tipica sequenza del primo giorno.

Passaggio 1: installazione meccanica (1-2 ore)

Montare la flangia di base sulla piastra di fissaggio o sul tavolo di lavoro utilizzando la configurazione a quattro bulloni M8. Collegare il cablaggio del braccio alla scatola di controllo. La scatola di controllo può essere montata su rack, a parete o posizionata su uno scaffale: il suo ingombro di 380 × 350 × 265 mm si adatta all'alloggiamento rack standard da 19 pollici con una piastra adattatore.

Passaggio 2: configurazione del sistema (30 minuti)

Accendere. Il controller esegue un autocontrollo su tutti e sei gli encoder comuni, verifica il rilascio del freno e conferma il collegamento di rete. Collega il tuo laptop o tablet alla porta Ethernet del controller, apri l'interfaccia utente di configurazione basata sul web, imposta l'origine del sistema di coordinate e conferma l'offset del peso dell'utensile se stai utilizzando un effettore finale non standard.

Fase 3: Insegnamento del compito (30-60 minuti)

Attiva la modalità di apprendimento tramite trascinamento dal terminale di apprendimento. Guida fisicamente il braccio verso ogni punto del processo: scegli il punto, avvicinati, contatta, ritrai, posiziona. Il controller registra gli angoli dei giunti in ciascun punto salvato. Imposta la velocità lineare per i movimenti di avvicinamento, il limite della forza di contatto per le fasi di assemblaggio e i tempi di sosta. Visualizza il percorso completo nell'anteprima 3D prima di correre.

Passaggio 4: prova e go live (30 minuti)

Eseguire il programma al 20% della velocità per tre cicli, controllare l'autorizzazione del percorso, quindi aumentare al 50%, 75% e alla velocità massima. Regolare la sensibilità alle collisioni per adattarla al profilo della forza di applicazione. Una volta soddisfatto, bloccare il programma e impostare il pannello operatore sull'avvio del ciclo con un solo pulsante. Il robot è in produzione.

Certificazioni e Garanzia

• Certificazioni di sicurezza: CE, UL, KCs | Livello di sicurezza PL=d, CAT 3

• Garanzia standard: 12 mesi su tutti i componenti elettrici e meccanici dalla data di spedizione

• Disponibilità dei pezzi di ricambio: i principali articoli soggetti a usura (guarnizioni per polsi, riduttori armonici per giunti, moduli encoder) sono immagazzinati a Shenzhen e spediti tramite DHL Express alla maggior parte delle destinazioni internazionali entro 3-5 giorni lavorativi

• Supporto remoto: SZGH fornisce diagnostica remota tramite sessione TeamViewer crittografata senza costi aggiuntivi durante il periodo di garanzia

• Garanzia estesa: estensione disponibile di 24 mesi; contattare l'ufficio vendite per prezzi OEM/volume

Domande frequenti

1. BCi5 non ha davvero bisogno di una gabbia di sicurezza in un ambiente di produzione?

Sì, a condizione che la valutazione del rischio per la tua specifica applicazione lo supporti. Il BCi5 è certificato PL=d, CAT 3, che è lo standard per il funzionamento dei robot collaborativi secondo ISO/TS 15066. In pratica, la maggior parte delle attività di erogazione, avvitatura, pallettizzazione e assemblaggio leggero con un carico utile di 5 kg sono qualificate. SZGH fornisce una lista di controllo per la valutazione del rischio per aiutarti a documentare la conformità.

2. Posso collegarlo a PLC e sistemi di visione artificiale Siemens o Omron?

SÌ. SZGH fornisce librerie di blocchi funzione testate Siemens TIA Portal e Omron Sysmac per connessioni Modbus-TCP e Profinet. Per quanto riguarda la visione, l'SDK aperto consente al robot di ricevere le coordinate di prelievo da qualsiasi sistema di visione che emetta X/Y/Z su TCP/IP o seriale, comprese le soluzioni basate su Cognex, Keyence e OpenCV.

3. Quanto velocemente un operaio può imparare a gestirlo?

Per le operazioni quotidiane (selezione di programmi, avvio di cicli, eliminazione di errori), un lavoratore senza esperienza di robotica necessita in genere di 1-2 ore di familiarizzazione. Per l'insegnamento di nuovi percorsi tramite trascinamento, prevedere 4-8 ore di pratica prima che l'operatore sia sicuro di lavorare in modo indipendente.

4. Qual è la differenza tra BCi5 e BCk5?

Il BCi5 è il modello di serie: velocità massima di 4,0 m/s, potenza media di 400 W, tutti i giunti ±360° e una scatola di controllo IP43 (15 kg). Il BCk5 è il modello entry-level/educativo: 3,4 m/s, 200 W, portate congiunte limitate su J2–J5 e una scatola di controllo IP30 più leggera (6,6 kg). Per la produzione a ciclo elevato o su più turni, scegli BCi5. Per l'istruzione, la ricerca e sviluppo o le applicazioni a bassa frequenza con un budget limitato, il BCk5 è la scelta giusta.

5. Il BCi5 è in grado di gestire sia applicazioni di produzione che di ristorazione?

SÌ. Lo stesso braccio esegue programmi diversi per applicazioni diverse. La classificazione IP54 tollera i protocolli di pulizia del servizio di ristorazione. Decine di clienti SZGH utilizzano il BCi5 nel servizio di ristorazione durante il funzionamento diurno e ridistribuiscono la stessa unità per attività di produzione leggere in altri orari. Il cambio di programma richiede meno di un minuto.

6. Supporta il montaggio a soffitto e a parete?

SÌ. L'installazione da qualsiasi angolazione è una caratteristica standard. Sono supportati il ​​montaggio a soffitto, a parete, invertito e inclinato. Il sistema di coordinate del controller è configurabile tramite software per adattarsi all'orientamento di montaggio.

7. Qual è la garanzia e la disponibilità dei pezzi di ricambio dalla Cina?

La garanzia standard è di 12 mesi. I pezzi di ricambio per articoli ad alta usura vengono spediti da Shenzhen tramite DHL Express, con consegna internazionale tipica in 3-5 giorni lavorativi. SZGH offre anche accordi di stoccaggio di pezzi di ricambio OEM per distributori e clienti con volumi elevati.

8. Quale ROI posso aspettarmi per un cobot da 5 kg in una produzione a ciclo elevato?

Sulla base dei dati dei clienti SZGH, i periodi di ammortamento tipici vanno da 6 a 14 mesi per il funzionamento su due turni, a seconda dei costi della manodopera locale e della riduzione del tempo di ciclo ottenuta. Il caso di studio dell'assemblaggio della pompa dell'acqua sopra citato ha documentato un recupero dell'investimento in 9 mesi. I mercati con un costo del lavoro più elevato (UE, Nord America) tendono a prevedere periodi di recupero dell’investimento più brevi; i mercati con un costo del lavoro più basso vedono 12-18 mesi.

Contatta SZGH

Prodotti correlati

• SZGH-BCk5 — Cobot da 5 kg per l'istruzione e la ricerca e sviluppo

• SZGH-BCi3: robot collaborativo di precisione da 3 kg

• SZGH-BCi7: robot collaborativo con carico medio da 7 kg

• SZGH-BCi10: robot collaborativo per carichi pesanti da 10 kg