SZGH-BCi12 | Robot collaborativo da 12 kg: portata di 1.250 mm + precisione di ±0,03 mm

SZGH-BCi12: robot collaborativo da 12 kg ad ampio raggio e ad alta precisione per applicazioni di processo impegnative

SZGH -BCi12 è stato realizzato appositamente per applicazioni in cui la qualità del processo richiede una precisione del percorso a livello di micron su un ampio spazio di lavoro: spruzzatura e rivestimento su pannelli complessi di carrozzerie automobilistiche, assemblaggio ad alta precisione su attrezzature di grandi dimensioni, ispezione dimensionale di parti di grande formato e saldatura su sottotelai di grandi dimensioni. Con un carico utile di 12 kg, una ripetibilità di ±0,03 mm e un raggio di lavoro di 1.250 mm, il BCi12 colma una lacuna specifica nel mercato dei robot collaborativi: la maggior parte dei cobot ad alta precisione (±0,02–0,03 mm) raggiunge una portata massima di 800–1.000 mm, mentre la maggior parte dei cobot ad ampio raggio sacrifica la precisione. Il BCi12 risolve questo conflitto, rendendolo la piattaforma preferita per i fornitori automobilistici di livello 1, gli ingegneri delle applicazioni di rivestimento e gli integratori di sistemi che costruiscono linee di qualità critica ad alto mix in cui sia la precisione che la portata non sono negoziabili. Lo stack completo di integrazione aperta SZGH - SDK (C/C++/Lua/Python), Modbus, Profinet (opzionale), ROS2 e I/O a 32 canali - garantisce che BCi12 si connetta perfettamente alle complesse architetture di fabbrica fin dal primo giorno.

Specifiche complete

Braccio robotico — SZGH-BCi12

Scatola di controllo

Specifiche I/O della scatola di controllo

Comunicazione e software

5 vantaggi principali del BCi12

Nessuna recinzione di sicurezza: 12 kg Operazione collaborativa in ambienti ad alta intensità di processo

Raggiungere PL=d, sicurezza collaborativa CAT 3 con un carico utile di 12 kg è tecnicamente impegnativo e commercialmente raro. La maggior parte dei robot che movimentano 12 kg richiedono recinzioni di sicurezza, il che è particolarmente problematico per le applicazioni di rivestimento e ispezione in cui gli operatori hanno bisogno di accedere per regolare parti, pulire dispositivi o eseguire controlli di qualità in linea. Il rilevamento delle collisioni a 10 livelli del BCi12, combinato con il monitoraggio configurabile della velocità e della forza, consente un vero e proprio funzionamento in aree di lavoro miste: i tecnici di rivestimento possono avvicinarsi al robot durante i cicli non di spruzzatura e gli ispettori della qualità possono posizionare misuratori o rimuovere parti campione senza arrestare completamente la cella. Questa capacità di collaborazione non è casuale: è progettata dal livello di giunzione verso l'alto ed è certificata secondo lo stesso standard PL=d, CAT 3 del resto della serie BC i.

Ampio raggio d'azione + alta precisione: ±0,03 mm a 1.250 mm — Unico sul mercato

Questo è l'elemento distintivo del BCi12 nel segmento dei robot collaborativi da 12 kg. Il raggiungimento di una ripetibilità di ±0,03 mm con una portata di 1.250 mm richiede precisione a ogni livello meccanico: riduttori armonici con gioco minimo, encoder ad alta risoluzione su ciascun giunto, compensazione termica nel controller di movimento e rigidità strutturale sufficiente a limitare la deformazione elastica alla massima estensione sotto carico. SZGH raggiunge questo obiettivo attraverso la progettazione del modulo congiunto di quarta generazione, convalidato attraverso oltre 100.000 test di resistenza al ciclo. Per l'ispezione automobilistica, il BCi12 può riposizionare un sensore di visione o una sonda di misurazione lungo un arco di lavoro di 1.250 mm e tornare a qualsiasi posizione di riferimento con una precisione di ±0,03 mm, consentendo una tracciabilità dimensionale che soddisfa i requisiti del processo di qualità IATF 16949 del settore automobilistico. Per la spruzzatura di pannelli di grandi dimensioni, la stessa precisione produce uno spessore di rivestimento uniforme su tutti i pannelli della carrozzeria, riducendo gli sprechi di materiale e i tassi di rilavorazione.

Sistema aperto: predisposto per SI per linee di processo complesse

I clienti delle applicazioni di processo del BCi12 gestiscono in genere architetture di fabbrica complesse: cabine di verniciatura con sistemi di erogazione della vernice controllati da PLC, linee di ispezione automobilistica con coordinamento di sistemi di visione e misurazione e celle di saldatura multi-robot che richiedono movimento sincronizzato. L'architettura aperta SZGH affronta direttamente questa complessità. Modbus-TCP e il bus di campo Profinet opzionale forniscono protocolli di handshake standard per PLC di erogazione della vernice, controller di visione e trigger di sistemi di misurazione. L'SDK Python con supporto asincrono consente agli ingegneri dell'integrazione di creare una logica di coordinamento basata sugli eventi tra BCi12 e le apparecchiature upstream/downstream senza middleware proprietario. I pacchetti ROS2 consentono l'integrazione nativa con i sistemi di visione 3D (luce strutturata, telecamere stereo) per l'esecuzione del percorso corretto dalla guida durante l'irrorazione e l'ispezione.

I/O sicuri a 16 canali: fondamentali per la sicurezza multizona nelle celle di processo

Le applicazioni di processo, in particolare il rivestimento a spruzzo, coinvolgono più ambiti di sicurezza simultanei: interblocchi antincendio della cabina di verniciatura, allarmi di monitoraggio della concentrazione di solvente, circuiti di interblocco della ventilazione, cancelli di accesso dell'operatore e segnali di abilitazione/disabilitazione del robot dal controller del sistema di erogazione della vernice. Gli I/O di sicurezza a 16 canali del BCi12 (16 DI + 16 DO, di sicurezza) forniscono capacità sufficiente per cablare tutte queste funzioni di sicurezza in un'unica architettura di sicurezza certificata senza un modulo di espansione relè di sicurezza esterno. Ciò riduce la distinta base delle celle, semplifica la documentazione di convalida della sicurezza ed elimina potenziali modalità di guasto introdotte dal cablaggio tra moduli. I 4 canali di ingresso analogici supportano inoltre la lettura diretta dei sensori di pressione (per il monitoraggio del cordone di sigillante) o dei sensori di viscosità (per il controllo della qualità della vernice) senza un modulo I/O analogico esterno.

ROI di 6-12 mesi: qualità di precisione al costo dei componenti nazionali

Nell’industria automobilistica e di processo, i robot di precisione dei produttori europei o giapponesi comportano un notevole sovrapprezzo. I componenti principali del BCi12 di origine nazionale offrono prestazioni di ±0,03 mm a un prezzo di sistema generalmente inferiore del 25–40% alle piattaforme europee concorrenti con specifiche di precisione e carico utile equivalenti. Per i fornitori automobilistici di primo livello e le officine di rivestimento a contratto nei mercati emergenti – Sud-Est asiatico, Sud America, Sud Africa – questa struttura dei costi rende l’integrazione dei cobot ad alta precisione economicamente fattibile per linee di produzione di medio volume che in precedenza non potevano giustificare l’investimento. Con ritmi di ciclo tipici dell'ispezione e dell'assemblaggio automobilistico (600–1.200 parti/turno), sono raggiungibili periodi di ammortamento di 6–12 mesi. Un robot collaborativo da 12 kg con specifiche ±0,03 mm che in precedenza richiedeva un investimento di oltre € 100.000 è ora accessibile a un costo significativamente inferiore.

Scenari applicativi

Settori prioritari consigliati per BCi12: spruzzatura e rivestimento, ispezione di componenti automobilistici, assemblaggio complesso.

Guida al confronto e alla selezione delle serie

Serie BC i: gruppo di bracci medio-grandi

BCi12 vs BCi16: guida alle decisioni

Albero decisionale per la selezione

Hai bisogno di un'ampia portata (≥1.200 mm) E di un'elevata precisione (±0,03 mm)? → BCi12 ✓ (combinazione unica nel gruppo di bracci medio-grandi) Richiede ±0,03 mm ma lo sbraccio ≤1.000 mm è accettabile + occorre un carico utile maggiore (16 kg)? → BCi16 È necessaria la portata massima (1.650 mm), ±0,1 mm OK? → BCi20 Hai bisogno di un ampio sbraccio (1.350 mm), ±0,1 mm OK, priorità di carico utile inferiore? → BCi10

Prospettiva del cliente - Fannie Chen, CEO, SZGH

'Una delle conversazioni più comuni che ho con i fornitori automobilistici di primo livello riguarda il compromesso tra precisione e portata nei robot collaborativi. Un cliente di Durban, in Sud Africa, un negozio di verniciatura a spruzzo a contratto che serve OEM automobilistici locali, si è rivolto a noi esattamente con questo problema. Stavano applicando il primer ai pannelli delle portiere che misuravano fino a 1.100 mm nella loro dimensione più lunga. Ogni cobot valutato era sufficientemente preciso (precisione del percorso di ± 0,03 mm per un rivestimento uniforme) o abbastanza grande (1.200+ mm di portata per coprire l'intero pannello), ma non entrambi. Abbiamo installato quattro unità BCi12 nella loro cabina di verniciatura. Dopo tre mesi di produzione, il tasso di rilavorazione per la non conformità dello spessore del rivestimento è sceso dall'8,2% all'1,4% e il consumo di solvente è diminuito del 12% grazie all'esecuzione più accurata del percorso di spruzzatura e la portata non sono negoziabili per questo robot.'

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

Sistema di controllo

Il BCi12 esegue la piattaforma SZGH GRC (Guanhong Robot Controller) con firmware di movimento di precisione migliorato. Il GRC implementa algoritmi di livellamento della traiettoria del quarto ordine e di compensazione termica in tempo reale che mantengono una precisione del percorso di ±0,03 mm nell'intera portata del robot durante cicli di produzione di più ore, fondamentali per le applicazioni di rivestimento a spruzzo in cui la deriva termica dei motori dei giunti può ridurre la coerenza del percorso nel tempo. Il dispositivo di programmazione (touchscreen da 7 pollici, grado di protezione IP54) include una modalità di programmazione del percorso di processo dedicata con modifica del percorso della curva spline, consentendo nella maggior parte dei casi la generazione di percorsi di rivestimento e saldatura senza programmazione offline da CAD a robot. Per geometrie superficiali complesse, il software di programmazione offline di SZGH (compatibile con RoboDK e Delfoi per l'importazione del percorso di rivestimento) consente la generazione del percorso da modelli CAD e la previsione del tempo di ciclo convalidata dalla simulazione prima dell'implementazione.

Il controller supporta il modulo di uscita analogico opzionale SZGH per il controllo diretto dei segnali di attivazione della pistola a spruzzo e dei regolatori del flusso di vernice tramite l'interfaccia AO a 4 canali, consentendo il controllo completo del processo di rivestimento a circuito chiuso da un singolo controller. L'integrazione del feedback forza-coppia (opzionale) supporta operazioni di contatto conformi per l'applicazione di cordoni di sigillante che richiedono una forza di contatto costante su superfici irregolari.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue supportate

• C / C++ (libreria nativa, latenza <1 ms su Ethernet)

• Lua (scripting incorporato, utilizzato per la logica della sequenza di rivestimento sul controller)

• Python 3.x (supporto asincrono per il coordinamento dei processi basato sugli eventi)

Protocolli di comunicazione

• Ethernet (TCP/IP): canale di controllo primario ad alta velocità

• Modbus-RTU/Modbus-TCP: mappatura dei registri PLC standard: oltre 250 registri premappati

• Profinet (opzionale): compatibile con Siemens TIA Portal; Scambio dati ciclico di 1 ms: fondamentale per l'azionamento sincronizzato della pistola a spruzzo

• RS485: controller per pistole di verniciatura, pannelli HMI legacy, sensori di flusso

Integrazione ROS

• Pacchetti ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble/Iron).

• MoveIt2 URDF con geometria di collisione per cinematica BCi12

• ROS2-Interfaccia di azione traiettoria industriale

• Integrazioni testate: luce strutturata 3D (Photoneo, Mech-Mind), SICK LiDAR, visione Cognex

Integrazione di terze parti (preconvalidata)

• PLC: Siemens S7-1200/1500, Omron NX/NJ

• Sistemi di rivestimento: interfaccia di controllo Dürr EcoGun / EcoBell (tramite Profinet/Modbus)

• Misurazione: interfaccia trigger Hexagon, Zeiss CMM; Profilatore laser Keyence LJ-X8000

• Forza/Coppia: ATI Gamma, Bota SensONE (controllo della forza del cordone di sigillante)

Esempio Python di avvio rapido

import szgh_sdk as robot arm = robot.connect('192.168.1.101') arm.move_arc(start=[800,0,300], via=[1000,200,200], end=[1100,0,300], speed=200) arm.set_ao(channel=0, value=4.5) # Imposta il segnale del flusso della pistola a spruzzo

La documentazione API completa e le guide all'integrazione delle applicazioni di processo sono disponibili all'indirizzo szghtech.com . Per i pacchetti SDK per l'applicazione del rivestimento (API spline del percorso di spruzzatura, esempi di controllo del flusso di vernice analogica), contattare export02@szghtech.com.

Certificazioni di sicurezza: linguaggio semplice

CE (conformità europea): BCi12 soddisfa la Direttiva Macchine UE 2006/42/CE e gli standard armonizzati di sicurezza dei robot collaborativi. Necessario per il dispiegamento nell'UE; ampiamente accettato a livello globale come punto di riferimento di sicurezza di base nelle catene di fornitura automobilistiche.

UL (Underwriters Laboratories): certificazione indipendente di sicurezza elettrica nordamericana. Necessario per la distribuzione negli Stati Uniti/Canada; riconosciuto dagli OEM automobilistici multinazionali nei requisiti di qualificazione dei fornitori.

KC (Certificazione Corea): certifica la conformità agli standard elettrici e di sicurezza coreani per l'implementazione diretta nelle operazioni di produzione coreane e in quelle dei fornitori affiliati agli OEM coreani a livello globale.

PL=d, CAT 3 (ISO 13849): la valutazione di sicurezza collaborativa principale. PL=d significa che la probabilità di guasto pericoloso è compresa tra 10⁻⁷ e 10⁻⁶ all'ora: il secondo livello di prestazioni più alto per le funzioni di sicurezza. CAT 3 significa che l'architettura tollera il guasto di un singolo componente senza perdere la funzione di sicurezza. Per gli ambienti di rivestimento a spruzzo, dove l'accesso dell'operatore durante i cicli di rivestimento deve essere rigorosamente controllato ma gli operatori necessitano di un accesso frequente per le operazioni di caricamento delle parti, regolazione delle attrezzature e cambio colore, questo livello di certificazione è il minimo raccomandato dagli auditor della sicurezza automobilistica. Il BCi12 soddisfa questo requisito in modo nativo, semplificando la convalida della sicurezza per gli audit dei clienti del settore automobilistico.

Garanzia: 12 mesi dalla consegna, copre i difetti di fabbricazione del braccio robot e del sistema di controllo. Partner di servizi regionali in oltre 40 paesi.

Domande frequenti

D1: Un cobot da 12 kg senza recinzione di sicurezza è sicuro in un ambiente di verniciatura a spruzzo?

Sì, soggetto alla valutazione del rischio ISO/TS 15066 per l'applicazione specifica. Il BCi12 è certificato PL=d, CAT 3 (ISO 13849) con rilevamento delle collisioni a 10 livelli. Negli ambienti di verniciatura a spruzzo, l'architettura I/O di sicurezza a 16 canali consente l'integrazione degli interblocchi antincendio della cabina, degli allarmi di monitoraggio dei solventi, dei segnali sullo stato della ventilazione e del rilevamento della presenza dell'operatore in un'unica architettura di sicurezza certificata. SZGH fornisce guide alla configurazione di sicurezza specifiche per l'applicazione per gli ambienti di rivestimento, comprese le geometrie delle zone di sicurezza consigliate e i profili di riduzione della velocità per le zone collaborative uomo-cobot adiacenti alle cabine di verniciatura.

D2: Il BCi12 può integrarsi con il nostro controller di erogazione vernice esistente (Dürr, Nordson, ecc.)?

SÌ. L'interfaccia Profinet del BCi12 (opzionale) fornisce il percorso di integrazione più diretto con i sistemi Dürr EcoGun/EcoBell e i controller Nordson che utilizzano I/O Profinet. Per i controller di verniciatura basati su Modbus, l'interfaccia Modbus-TCP standard con uscite analogiche (AO a 4 canali) gestisce l'attivazione della pistola a spruzzo, il controllo della portata e i segnali di pressione dell'applicatore. Il sistema di eventi asincroni di Python SDK consente il sequenziamento sincronizzato tra l'avanzamento del percorso del robot e gli eventi di controllo della consegna della vernice. Su richiesta SZGH fornisce un profilo di integrazione Dürr già testato.

D3: In che modo la precisione di ±0,03 mm influisce sulla qualità del rivestimento rispetto a un cobot standard?

Nel rivestimento a spruzzo, la ripetibilità del percorso controlla direttamente l'uniformità dello spessore del film di rivestimento. Un cobot con ripetibilità di ±0,1 mm alla massima estensione introduce una deviazione del percorso fino a 0,2 mm tra le passate: accettabile per rivestimenti ruvidi ma insufficiente per primer/finitura automobilistica, lacche per mobili o rivestimento conforme elettronico dove la tolleranza dello spessore della pellicola è ±5–15 μm. La ripetibilità di ±0,03 mm del BCi12 riduce la deviazione del percorso da ciclo a ciclo di oltre 3 volte, traducendosi in uno spessore del film più uniforme, un consumo di materiale inferiore (riduzione dell'8–15% nei tipici test di spruzzatura automobilistici) e un minor numero di cicli di rilavorazione da spessori del rivestimento non conformi.

D4: Esiste un compromesso tra velocità e precisione con il BCi12?

Tutti e 6 gli assi mantengono una ripetibilità di ±0,03 mm sull'intero intervallo di velocità fino alla velocità TCP lineare massima nominale di 3,0 m/s. Non esiste una 'modalità di precisione' con velocità ridotta: il BCi12 è progettato per mantenere questa precisione a velocità di produzione. Per i segmenti del percorso di massima precisione (posizionamento di una sonda di misurazione o applicazione di un cordone di sigillante di precisione), riducendo ulteriormente la velocità a 50–200 mm/s si migliora la precisione dinamica oltre le specifiche di ripetibilità statica. La velocità J3 di 267°/s consente un rapido riposizionamento tra i percorsi di processo senza compromettere il tempo di ciclo.

D5: Come si confronta il BCi12 con il BCi16 per le applicazioni di assemblaggio automobilistico?

La differenza fondamentale è la portata rispetto al carico utile. Il BCi12 (portata di 1.250 mm, 12 kg, ±0,03 mm) è superiore per le applicazioni che richiedono un'ampia copertura: ispezione di pannelli di grandi dimensioni, spruzzatura multipunto su pannelli di carrozzeria larghi o attività di assemblaggio che coprono ingombri di attrezzature di grandi dimensioni. IL BCi16 (portata di 967,5 mm, 16 kg, ±0,03 mm) è la scelta migliore quando il carico utile massimo (per effettori finali o parti pesanti) è la priorità e la portata inferiore a 1.000 mm è accettabile. Entrambi raggiungono la stessa precisione di ±0,03 mm. Consulta la pagina del prodotto BCi16 per un confronto affiancato dettagliato.

Q6: Quali sono i requisiti di base e di montaggio per il BCi12?

Il BCi12 (peso corporeo 40 kg) si monta tramite flangia ISO 9283 con bulloni M8 (6×, diametro bulloni 50 mm). Il montaggio con qualsiasi angolazione (pavimento, parete, soffitto, inclinato) è supportato senza declassamento del carico utile, consentendo il montaggio sopra la testa nelle cabine di verniciatura dove lo spazio sul pavimento è limitato. La guida alla progettazione di base di SZGH specifica i requisiti minimi di rigidità per piattaforme di cemento, telai di tubi di acciaio e colonne di posizionamento dei robot. Negli ambienti a spruzzo, tutte le superfici esterne hanno un grado di protezione IP54; le guarnizioni dei giunti sono classificate per ambienti resistenti ai solventi.

D7: Quale supporto post-vendita è disponibile per le applicazioni di rivestimento e automobilistiche?

SZGH fornisce supporto per la messa in servizio specifico dell'applicazione per progetti di rivestimento e integrazione automobilistica, inclusa assistenza per la programmazione del percorso di spruzzatura, integrazione di sensori di forza-coppia e modelli di documentazione del processo di misurazione IATF 16949. I partner di assistenza regionali mantengono uno stock di pezzi di ricambio comuni con consegna tipica in 3-5 giorni lavorativi. Per i clienti della catena di fornitura automobilistica che necessitano di procedure di manutenzione documentate, SZGH fornisce un manuale di manutenzione completo in inglese, cinese e spagnolo.

D8: Qual è il ROI previsto per un'applicazione di rivestimento o ispezione BCi12?

Per il rivestimento a spruzzo automobilistico (in genere 600-1.000 pannelli per turno), un BCi12 che sostituisce le operazioni di spruzzatura manuale in genere raggiunge il recupero dell'investimento in 8-12 mesi, grazie allo spostamento del costo della manodopera, al risparmio di materiale (riduzione del solvente dell'8-15% dal controllo di precisione del percorso) e alla riduzione dei costi di rilavorazione (riduzione del 2-7% del rivestimento non conforme). Per le applicazioni di ispezione dimensionale, in cui un BCi12 sostituisce il tempo dedicato dell'operatore CMM su flussi di lavoro di grandi parti, il recupero dell'investimento è in genere di 6-10 mesi. SZGH fornisce un modello ROI personalizzabile per applicazioni di rivestimento e ispezione: contattaci export02@szghtech.com.

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