SZGH-BCi3 | Braccio robot collaborativo di precisione da 3 kg: ±0,02 mm, senza recinzione di sicurezza

Cos'è l'SZGH-BCi3?

SZGH-BCi3 è un robot collaborativo a 6 assi e 3 kg di carico utile della serie BC i di SZGH, realizzato appositamente per ambienti critici per la precisione. Con una portata di 625 mm e una ripetibilità di ±0,02 mm (la massima precisione dell'intera serie BC i) si rivolge all'assemblaggio di componenti elettronici 3C, alla movimentazione di semiconduttori e alla produzione di dispositivi medici dove coerenza e ingombro compatto contano più della velocità pura.

Specifiche tecniche complete

5 motivi per cui i produttori di precisione scelgono BCi3

Non è richiesta alcuna recinzione di sicurezza: certificazione PL=d CAT 3

La maggior parte dei robot industriali richiede una gabbia chiusa e una cella dedicata che consuma spazio e rallenta i cambiamenti di layout. Il BCi3 è certificato al livello di prestazione d, categoria 3 secondo la norma EN ISO 13849, il livello di sicurezza collaborativa più elevato dell'Unione Europea. Il suo sistema di rilevamento delle collisioni a 10 livelli monitora continuamente la coppia articolare e, in caso di contatto imprevisto, il braccio si ferma entro 0,15 secondi. Puoi posizionarlo direttamente accanto a un operatore su una linea di ispezione PCB o su un banco di assemblaggio medico senza barriere fisiche, riducendo i costi di installazione della cella e consentendo una ridistribuzione veramente flessibile man mano che il mix di produzione cambia.

Distribuzione in mezza giornata: non è richiesta alcuna esperienza con i robot

Il BCi3 supporta il drag-teach completo: afferra qualsiasi parte del braccio, spostala lungo il percorso desiderato e salva. Gli operatori alle prime armi in genere completano un semplice programma di prelievo e posizionamento entro un'ora. L'interfaccia visiva sul dispositivo di programmazione mostra le posizioni dei giunti in tempo reale, lo stato delle attività e la sensibilità alle collisioni in un linguaggio semplice: non sono necessari codici G né logica ladder PLC. La maggior parte dei clienti passa dall'unboxing alla prima produzione in mezza giornata lavorativa, il che è importante quando i tuoi ingegneri di linea stanno già gestendo un programma di produzione completo.

Sistema aperto: collegalo a qualsiasi PLC, sistema di visione o AGV

Un cobot che non può comunicare con le apparecchiature esistenti crea più problemi di quanti ne risolva. BCi3 viene fornito con un SDK completo in C, C++, Lua e Python, un pacchetto ROS e supporto nativo Modbus-RTU/TCP. Profinet è disponibile come opzione per gli ambienti Siemens TIA Portal. La scatola di controllo fornisce 16+16 DI, 16+16 DO e 4×AI/4×AO, sufficienti per interfacciarsi direttamente con i trigger del trasportatore, i sistemi di visione Keyence o Cognex, i sensori di forza/coppia e i segnali di aggancio AGV senza alcun hardware I/O aggiuntivo. I clienti che si integrano con i PLC Omron della serie NX segnalano la mappatura completa del segnale in meno di due ore.

Ripetibilità di ±0,02 mm: la massima precisione dell'intera serie BC i

Mentre BCi5, BCi10 e BCi20 raggiungono ±0,05–0,10 mm – adatti per l'assemblaggio generale – BCi3 e BCi7 raggiungono ±0,02 mm, la tolleranza più stretta nella gamma di robot collaborativi SZGH. In termini pratici, ciò significa che il braccio ritorna alla stessa coordinata XYZ all’interno di una sfera di 40 µm di diametro, ciclo dopo ciclo, nell’arco di un turno di otto ore. Per il posizionamento di componenti a montaggio superficiale, l'inserimento di microviti o l'incollaggio della punta del catetere, tale coerenza elimina la fase di ispezione manuale che in genere segue l'assemblaggio assistito da robot quando si utilizzano bracci di precisione inferiore.

ROI di 6-12 mesi, componenti principali nazionali al 100%.

I componenti principali del movimento del BCi3 – servoazionamenti, giunti e hardware di controllo – sono acquistati e prodotti internamente da SZGH a Shenzhen. Ciò elimina i tempi di importazione che possono allungare la consegna dei pezzi di ricambio a otto o dodici settimane su alcuni cobot di marca straniera. In pratica, i clienti riportano un ritorno completo sull'investimento in sei-dodici mesi quando spostano una posizione manuale in un'operazione di assemblaggio 3C su due turni. La garanzia di 18 mesi e la rete post-vendita diretta SZGH riducono ulteriormente il costo totale di proprietà su un ciclo di vita di produzione di cinque anni.

Scenari applicativi

Serie BC i: guida alla selezione e al confronto della gamma completa

Panoramica del gruppo di modelli

Gruppo 1 — Precisione compatta (BCi3, BCi7)

Gruppo 2 — Standard per uso generale (BCk5, BCi5)

Gruppo 3: a lungo raggio e per carichi pesanti (BCi10, BCi12, BCi16, BCi20)

BCk5 vs BCi5: distinzione chiave

Entrambi condividono un carico utile di 5 kg e uno sbraccio di 886,5 mm. Il BCk5 si rivolge all'istruzione, alla formazione e alla prototipazione degli integratori di sistemi: dà priorità alla facilità di programmazione e ai costi di ingresso inferiori. Il BCi5 è la variante di produzione, con valori di ciclo di lavoro migliorati e I/O industriale completo per l'implementazione di linee ad alto volume. Se esegui più di un turno giornaliero in un ambiente di produzione, specifica BCi5 anziché BCk5.

Guida alla selezione di 3 domande

1. La tolleranza è inferiore a ±0,03 mm?

   • Sì → BCi3 (parti da ≤4 kg) o BCi7 (parti da 4–7 kg)

   • No → continua con la domanda 2

2. Il tuo pezzo pesa più di 7 kg o l'attività richiede uno sbraccio superiore a 900 mm?

   • Sì → BCi10, BCi12, BCi16 o BCi20 a seconda della combinazione carico utile/sbraccio

   • No → continua con la domanda 3

3. Si tratta di una linea di produzione che funziona su due o più turni o di una cella di formazione/prototipo?

   • Produzione → BCi5

   • Formazione/Prototipo → BCk5

Caso di studio del cliente

Di Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maggio 2026

'Gestiamo uno stabilimento Samsung di componenti per la catena di fornitura a Suwon. Prima del BCi3, la nostra stazione di inserimento connettori FPC impiegava quattro lavoratori per turno - due turni al giorno - e il nostro tasso di difetti nel controllo finale della coppia era del 2,3%. La tolleranza per l'alloggiamento del connettore è di ±0,03 mm e l'affaticamento umano durante un ciclo di inserimento ripetitivo era la causa principale dello spostamento verso la fine del turno.
Abbiamo distribuito due unità BCi3 in un layout affiancato con il nostro Keyence esistente Sistema di visione IV3, collegato tramite il canale DI nella scatola di controllo. La programmazione ha richiesto un pomeriggio utilizzando il drag-teach: il nostro supervisore di linea, che non aveva mai utilizzato un robot prima, lo ha fatto da solo. Nelle prime due settimane, il nostro tasso di difetti è sceso allo 0,18% e abbiamo recuperato il costo dell'hardware in otto mesi, il che è stato importante per i nostri rapporti di lavoro
del BCi3 è il motivo principale per cui lo abbiamo scelto rispetto a un cobot concorrente da 3 kg di un marchio europeo che offriva solo ±0,04 mm. Nel nostro controllo di qualità, questa differenza è verificabile.'

Sistema di controllo e integrazione

Il BCi3 funziona sulla piattaforma di controllo XI di SZGH, costruita su un'architettura bus in tempo reale EtherCAT. Il sistema supporta la coordinazione di più robot: è possibile sincronizzare fino a quattro unità BCi3 sotto un unico controller per attività di assemblaggio parallelo. I PLC compatibili includono Siemens S7-1200/1500 (tramite Profinet o Modbus-TCP), serie Omron NX/NJ, Mitsubishi iQ-R e Keyence KV-8000.

Per le attività guidate dalla visione, BCi3 si integra con i sistemi di visione 2D e 3D di Keyence, Cognex, Hikrobot e Basler. L'API aperta del robot consente al sistema di visione di passare le correzioni dell'offset XYZ direttamente al controller di movimento, consentendo flussi di lavoro di calibrazione completi 'occhio nella mano' o 'occhio nella mano'. La programmazione offline è supportata tramite l'ambiente di simulazione basato su PC di SZGH: gli ingegneri possono convalidare i programmi di percorso rispetto a un gemello digitale prima di eseguirli sul braccio fisico, riducendo i tempi di messa in servizio per sequenze complesse a più fasi.

Integrazione SDK e sviluppatori

Lingue supportate

C/C++/Lua/Python

Protocolli supportati

Ethernet / Modbus-RTU / Modbus-TCP / Profinet (opzionale) / EtherCAT / RS485

Supporto ROS

Pacchetti completi disponibili per ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble). Include MoveIt! configurazione, modello URDF e file di avvio di esempio.

Documentazione dell'API

Documentazione per sviluppatori online e download dell'SDK disponibili tramite il portale per sviluppatori SZGH all'indirizzo szghtech.com.

Esempi di integrazione di terze parti

• Sistemi di visione : Keyence IV3/IV2, Cognex In-Sight, serie Hikrobot MV

• Sensori di forza/coppia : ATI, Robotiq FT 300

• Sistemi AGV : handshake I/O standard tramite DI/DO o Modbus-TCP

• PLC : serie Siemens S7 (Profinet/Modbus), serie Omron NX/NJ (EtherCAT/Modbus)

Esempio di SDK Python

da szgh_sdk import BCiRobot robot = BCiRobot(ip='192.168.1.100') robot.connect() robot.move_to(x=300, y=0, z=150, rx=0, ry=90, rz=0, speed=50) robot.disconnect()

Spiegazione delle certificazioni di sicurezza

Certificazioni e Garanzia

Certificazioni: CE / UL / KCs / ISO 9001 / National High-Tech Enterprise (Cina MIIT)

Garanzia: 18 mesi dalla data di consegna. La copertura include tutti i difetti di fabbricazione del braccio del robot, della scatola di controllo e del dispositivo di programmazione. SZGH mantiene un inventario nazionale dei pezzi di ricambio con un impegno di consegna entro 5 giorni lavorativi per tutti i componenti critici. Per i clienti con implementazioni su più unità sono disponibili contratti di garanzia estesa e assistenza in loco.

Domande frequenti

L'SZGH-BCi3 funziona davvero senza gabbia di sicurezza?

SÌ. Il BCi3 è certificato PL=d, CAT 3 secondo EN ISO 13849, che è il livello di prestazioni più elevato dell'Unione Europea per la sicurezza collaborativa. La certificazione si basa su test indipendenti del sistema di rilevamento delle collisioni a 10 livelli, che arresta il braccio entro 0,15 secondi al contatto. Ciò significa che è possibile implementare legalmente il BCi3 insieme a operatori umani nelle strutture dell'UE, degli Stati Uniti (certificazione UL) e coreane (certificazione KC) senza una barriera di sicurezza fissa, soggetta a una valutazione del rischio specifica del sito, con la quale il team applicativo di SZGH può fornire assistenza.

Può collegarsi al mio PLC, trasportatore o sistema di visione esistente?

SÌ. La scatola di controllo fornisce DI generale a 16 canali, DI di sicurezza a 16 canali, DO generale a 16 canali, DO di sicurezza a 16 canali, 4 ingressi analogici e 4 uscite analogiche, tutti accessibili tramite terminali a vite. Le opzioni di comunicazione includono Ethernet, Modbus-RTU, Modbus-TCP e Profinet opzionale per ambienti Siemens. L'SDK completo Python/C++ consente l'integrazione personalizzata con i sistemi di visione Keyence e Cognex, i segnali di attivazione del trasportatore e gli handshake di attracco AGV. La maggior parte degli integratori di sistemi completa la mappatura I/O iniziale in meno di due ore.

Quanto tempo impiega un non ingegnere per imparare a farlo funzionare?

La programmazione con trascinamento per un semplice ciclo di prelievo e posizionamento richiede in genere meno di un'ora per un utente alle prime armi. L'interfaccia di apprendimento utilizza etichette in linguaggio semplice, visualizzazione della posizione articolare in tempo reale e un generatore di attività visive: non è richiesta alcuna esperienza di codifica. Per sequenze multifase più complesse, SZGH fornisce materiali di formazione online gratuiti e un contatto locale per il supporto dell'applicazione. La maggior parte dei clienti segnala la piena competenza dell'operatore entro due o tre giorni dall'implementazione.

Qual è la differenza tra BCi3 e BCi7? Come scelgo?

Entrambi i modelli offrono una ripetibilità di ±0,02 mm, la più alta della serie BC i. La differenza principale è la capacità di carico e lo sbraccio: il BCi3 gestisce fino a 3 kg con uno sbraccio di 625 mm (16 kg di peso corporeo), mentre il BCi7 gestisce fino a 7 kg con uno sbraccio di 786,5 mm (24 kg di peso corporeo). Se le tue parti pesano meno di 3 kg e la tua cella è compatta, BCi3 è la scelta più leggera e conveniente. Se è necessario movimentare gruppi di peso compreso tra 3 e 7 kg o se la disposizione dell'attrezzatura richiede uno sbraccio più lungo, BCi7 è il modello corretto. Entrambi sono ugualmente adatti per ambienti 3C, semiconduttori e dispositivi medici.

Supporta ROS e Python SDK?

SÌ. Il BCi3 viene fornito con i pacchetti ROS1 (Noetic) e ROS2 (Humble) completi, incluso un modello URDF, MoveIt! file di configurazione e script di avvio di esempio. Python SDK fornisce una semplice interfaccia orientata agli oggetti per il controllo del movimento, l'accesso I/O e la gestione dei programmi. Sono supportati anche C, C++ e Lua per scenari di integrazione in tempo reale o incorporati. La documentazione per gli sviluppatori e i download dell'SDK sono disponibili all'indirizzo szghtech.com.

Si può montare capovolto o a muro?

SÌ. Il BCi3 supporta il montaggio con qualsiasi angolazione: a pavimento, a soffitto invertito, a parete laterale e ad angoli inclinati. Il software di controllo compensa automaticamente la direzione della gravità in base all'orientamento di montaggio configurato. Questa flessibilità consente di posizionare il robot sopra un trasportatore, sul lato inferiore di un portale o sulla parte verticale del telaio di una macchina senza alcuna modifica meccanica.

Come viene gestito il servizio post-vendita? Sono disponibili pezzi di ricambio?

SZGH opera da Shenzhen e mantiene un distributore regionale e una rete di servizi in Cina, Corea del Sud, Germania e Sud-Est asiatico. La garanzia di 18 mesi copre i difetti di fabbricazione, con uno SLA per la consegna dei pezzi di ricambio entro 5 giorni lavorativi per i componenti critici provenienti da stock nazionali. I clienti internazionali sono supportati tramite distributori regionali e possono accedere alla diagnostica remota tramite la porta Ethernet del controller XI. Sono disponibili contratti di servizio estesi con tempi di risposta garantiti per implementazioni su più unità.

Qual è la sequenza temporale tipica del ROI?

Nelle operazioni di assemblaggio di dispositivi elettronici o dispositivi medici 3C su due turni, i clienti in genere recuperano l'investimento in BCi3 in 6-12 mesi quando sostituiscono una posizione di operatore manuale semi-qualificato. La tempistica specifica dipende dai costi della manodopera locale, dalla struttura dei turni e dalla complessità dell'attività da automatizzare. Il team applicativo di SZGH può fornire un calcolo del ROI specifico del sito in base ai parametri di produzione prima dell'acquisto.

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