SZGH-0907-A 産業用協働溶接ロボット Easyシリーズ

SZGH-0907-Aとは何ですか？

SZGH-0907-A は、可搬重量 7 kg、アームスパン 1,077 mm、繰り返し位置決め精度 ±0.02 mm を備えた 6 軸産業用協働溶接ロボットです。これは SZGH Easy シリーズの最高精度であり、IP65 の完全な全身保護の下、安全柵なしで同じ作業現場で人間の作業者と一緒にツールチップ速度 3,000 mm/s で動作するように設計されています。

全仕様表

機械式

関節の動作範囲と速度

電気と制御

環境

認証

5 つの主な利点

±0.02mm — Easyシリーズ最高精度

SZGH-0907-A は、±0.02 mm の繰り返し位置決めで、一般的な協働ロボットではなく、高級産業用ロボットと同等の精度を実現します。オートバイのブラケット、薄肉チューブ、または精密構造部品の MIG/TIG/MAG 溶接の場合、これは、オペレータによる修正なしで、すべての溶接がすべてのサイクルで同じ位置に着地することを意味します。 SZGH 共同溶接ラインの他のモデルは、この公差を達成しません。

3,000 mm/s ツール速度 — コボットの安全性、産業用スループット

従来の協働ロボットは、安全基準に準拠するために 1,000 ～ 1,500 mm/s で動作します。 SZGH-0907-A は、 3,000 mm/sで動作し、最大 3 倍の速度で動作します。 人間とロボットのコラボレーションに関する安全要件をすべて満たしながら、 その結果、産業用ロボットのサイクルタイムを備えた協働ロボットの安全性プロファイルが得られます。 Easyシリーズには一切の妥協がありません。

IP65 の全身保護 — シールされたジョイントだけではありません

SZGH-0907-A は、ジョイントシールだけでなく、ロボット本体全体で IP65 等級に準拠しています。溶接スパッタ、研削粉、冷却剤ミスト、屋外の湿気が筐体に侵入することはありません。従来の産業用溶接ロボットは、せいぜい部分的な保護しか提供していません。鋳造工場、製造工場、および屋外構造物の溶接では、これが年次メンテナンスと毎日のダウンタイムの差となります。

6 ボタン ドラッグ ティーチング — すべての溶接工がロボット プログラマーに

物理的なドラッグ アンド ドロップ パスの記録には、プログラミングの知識はまったく必要ありません。溶接工が手動で希望の溶接パスにアームをガイドし、記録を押すと、ロボットがそれを無限に複製します。ティーチ ハンドル上の 6 つの明確にラベル付けされたボタンは、すべてのプログラミング機能 (記録、一時停止、再生、速度調整、ウェイポイントの挿入、保存) をカバーします。お客様の導入環境で測定: 新しい溶接パスの平均教示時間は 20 分未満です。

XI ブラックボックス + 100 ポイント安全セルフチェック + 10 レベルの衝突保護

業界初の XI Black Box は、 航空機のフライト レコーダーと同様に、あらゆる障害の前後に完全な動作データ、関節状態、電流、およびエラー コードを記録します。リモートのエンジニアがオンサイトに訪問せずに問題を診断し、アフターセールスコストを削減します。 100 ポイントの実行前安全性セルフチェックにより、ロボットが動作する前にハードウェアおよびソフトウェアの障害が検出されます。 10 レベルで調整可能な衝突感度により、ロボットは人間と接触すると即座に停止し、共同作業セルでのコンプライアンスを維持します。ロボットのケーブルが物理的に切断された場合でも、アームは安全に停止し、位置を保持します。

アプリケーションシナリオ

カンタンシリーズ比較 ― 協働溶接ロボットのラインナップ

選択方法: 4 つのモデルはすべて、同じ IP65 保護、3,000 mm/s ツール速度、6 ボタン ドラッグ ティーチング、XI Black Box、および EtherCAT 制御を共有します。主な選択基準は、 到達距離 と 精度の要件です。以下の表を使用してください。

★ = Best in Easyシリーズのコラボラインナップ

選択ガイド: Easy シリーズ コボット vs. SZGH H/HZ 従来の溶接ロボット

お客様の事例 — ファニー・チェン、SZGH CEO

ホーチミン市のオートバイ部品工場のオーナーが初めて私たちのブースに立ち寄ったときに言ったことを正確に覚えています。

「従業員の代わりとなるロボットは必要ありません。私には、今いる従業員がより良く、より簡単に仕事ができるように支援するロボットが必要です。」

その言葉が心に残りました。彼の工場には約 40 人が働いており、9 つの溶接ステーションがあり、ステーションごとに 1 人の溶接工がいました。彼の本当の問題は生産性ではなく、知識でした。熟練した溶接工を維持するのはますます難しくなりました。若い労働者はその仕事を望んでいませんでした。熟練の溶接工が引退すると、その技術は失われてしまいました。

私たちは彼の工場現場でライブデモンストレーションを行いました。彼の溶接工の 1 人が、ブラケット溶接パスに沿って SZGH-0907-A アームを物理的に誘導しました。シーケンス全体を録音するのに 20 分もかかりませんでした。その後、ロボットはそのパスを、サイクルごとに同じ品質で繰り返し、同じように実行しました。溶接工は 教師兼品質検査官になりました。トーチのオペレーターではなく、肉体的な疲労感が減りました。すべてのパスが幾何学的に同一であるため、溶接ビードの外観は実際に手溶接よりも一貫していました。

彼は 3 つのステーションに 3 つのユニットを配備しました。生産量は約 60％増加しました。これらのステーションでは、仕事の体力的負担が軽減されたため、離職率が低下しました。数か月後、彼は私にメッセージを送りました。工場の創設者である彼の父親が訪ねてきたのだ。彼は床を歩き、ロボットを眺め、一緒に作業する溶接工を見て、こう言いました。 「あなたは正しいことをしました。」

SZGH-0907-A はそのために作られています。

— ファニー・チェン氏、深セン関宏自動化有限公司 CEO | 2026年5月

制御システムと統合

XI コントローラー — すべての Easy シリーズ ロボットの頭脳

SZGH Easy シリーズは XI (Xing-Intelligence) コントローラーによって駆動されます。、溶接コボット アプリケーション専用に構築された

• 1 KHz の EtherCAT バス: 確定的なリアルタイム動作、ジッターなし、同期された多軸調整

• 最大 15 個の外部軸: ロータリー ポジショナ、リニア トラック、またはデュアル アーム構成を 1 つのコントローラに接続

• XI Black Box (業界初) : すべてのジョイント位置、モーター電流、I/O 状態、およびエラー コードを不揮発性メモリに継続的に記録します。障害が発生した場合、完全な障害前および障害後のデータ記録を即座にリモート診断に利用できます。エンジニアが現場を訪問する必要はありません。

• 6 つのボタン ハンドルによるドラッグ アンド ドロップ ティーチング: 記録、再生、一時停止、ウェイポイント編集、速度スケール、およびパス保存 - すべてロボット先端のハンドルから

• 100 ポイントの起動セルフチェック: 電源を入れるたびに自動的に実行されます。ロボットが動作する前に、サーボ障害、エンコーダーエラー、ブレーキ障害、ケーブル導通の問題を検出します。

• 10 レベルの衝突感度: ワークピースの種類とコラボレーション強度に合わせて完全に調整可能。最大感度では、5 N の接触力で停止がトリガーされます。

ビジョン統合

SZGH-0907-A は、 2D および 3D ビジョンをネイティブにサポートします。 ツール ポート (EtherCAT + RS485 + AI×2) を通じて

• 2D カメラ: 継ぎ目追跡、ワークピースの存在検出、ビード検査

• 3D 構造化光 / 点群: 3D シーム位置、溶接ギャップ測定、溶接前の位置合わせ

• サードパーティのミドルウェアは不要です。XI コントローラーは、すぐに使用できるビジョン SDK フックを提供します。

SZGH-0907-AW — 完全な溶接パッケージ

AW 。 バリアントには以下が同梱されています

• SZGH-0907-A ロボットアーム

• マッチングMIG/MAG溶接電源（SZGH-Wシリーズ）

• 溶接 I/O 用に事前構成された XI コントローラ

• 溶接トーチブラケットとケーブル管理キット

• プリロードされた溶接プロセステンプレート (炭素鋼/ステンレス/アルミニウム)

届いたその日に溶接。

認証と保証

認証

SZGH は、ロボットの構造、制御アルゴリズム、協調安全システムをカバーする 100 以上の特許を取得しています。工場の敷地面積は20,000m⊃2です。 2013 年以来、深センで完全な社内製造を行っています。

保証とアフターサポート

よくある質問

Q1: SZGH-0907-A と従来の産業用溶接ロボットの違いは何ですか?

SZGH H または HZ シリーズなどの従来の産業用溶接ロボットは完全な安全筐体内で動作し、セットアップには専用のロボット プログラマが必要で、単一製品の大量生産向けに最適化されています。 SZGH-0907-A は協働溶接ロボットです。柵なしで人間のオペレーターと一緒に作業し、ドラッグ ティーチングによって 20 分以内に新しい溶接パスを学習でき、多品種少量生産向けに設計されています。どちらも工業グレードです。選択は、プロセスに人間とロボットのコラボレーションが必要か、それとも完全に自律的な分離が必要かによって異なります。

Q2: IP65 保護は溶接環境にとって実際には何を意味しますか?

IP65 は、ロボットが完全に防塵 (粉塵粒子の侵入がない) であり、あらゆる方向からの噴流水に対して保護されていることを意味します。溶接の文脈では、これは、大量の溶接スパッタ、研削くず、冷却剤ミスト、および軽い洗い流しに対する耐性に直接変換されます。 SZGH-0907-A の IP65 等級は、 ロボット本体全体に適用されます。 個々のジョイント シールだけでなく、これにより、従来の溶接ロボットの最も一般的なメンテナンスの問題であるスパッタ関連の接合部の故障が解消されます。

Q3: 溶接工がドラッグティーチングを習得するのにどのくらい時間がかかりますか?

東南アジアとヨーロッパにわたる顧客導入では、ロボットの経験のない溶接工が、20 分未満で最初の溶接パスのプログラムに成功しました。 6 ボタンのティーチ ハンドルは、手溶接と同じ物理的直感を使用します。トーチを希望の場所に移動し、記録を押し、動作を実行し、保存を押します。メニューもコードもラップトップもありません。マルチパスおよび再ティーチ操作を含む完全な習熟度には、通常 2 ～ 3 営業日以内に到達します。

Q4: SZGH-0907-A は安全ケージなしで動作できますか?

はい。このロボットは、人間と協働するワークセル向けに設計されています。 10 レベルで調整可能な衝突検出、100 ポイントの起動セルフチェック、CE/CR/NRTL 認証は、ISO/TS 15066 に基づく人間とロボットのコラボレーションの要件を満たしています。メイン ケーブルが物理的に切断された場合でも、ロボットは安全に停止します。該当する地域の規制に従って、サイト固有のリスク評価が依然として必要ですが、完全な安全筐体はロボットの設計や認証によって義務付けられていません。

Q5: SZGH-0907-A はどのような溶接プロセスをサポートしていますか?

SZGH-0907-A は、MIG、TIG、MAG、およびレーザー溶接トーチを機械的および電気的にサポートします。ツールポートは 24V/1A 電源、トーチトリガーおよびアークオンフィードバック用の DI/DO I/O、電流/電圧検出用の AI×2、およびデジタル溶接電源統合用の RS485 を提供します。 SZGH-0907-AW パッケージは、MIG/MAG 用に事前構成されて出荷されます。 TIG およびレーザーでは、注文時に溶接源を選択する必要があります。

Q6: XI Black Box とは何ですか?また、どのように保守コストを削減しますか?

XI Black Box は、SZGH 独自の障害データ レコーダーであり、協働ロボット市場ではこの種のものとしては初のものです。関節角度、モーター電流、I/O 状態、コントローラーのログをオンボードの不揮発性ストレージに継続的に書き込みます。障害によりロボットが停止すると、障害の前後数秒のデータがネットワーク エクスポート経由ですぐに利用可能になります。リモートの SZGH エンジニアは、顧客サイトに出向くことなく、根本原因 (サーボの過負荷、ジョイント制限違反、外部軸同期エラー) を診断できます。実際には、これによりカスタマー サポート ケースの 80% 以上がリモートで、通常は同じ営業日以内に解決されます。

Q7: SZGH-0907-Aは逆さまや壁掛けでも設置できますか？

はい。 「任意の角度」設置モードは、ハードウェアを変更することなく、ロボットを床置き、天井取り付け、壁取り付け、または中間の角度で設置できることを意味します。コントローラーの重力補償アルゴリズムにより、取り付け方向が自動的に調整されます。天井取り付けは、床面積が限られているコンパクトな溶接セルに特に役立ちます。

Q8: -5°C ～ 55°C の全温度範囲にわたって ±0.02 mm の再現性は維持されますか?

はい。 ±0.02 mm の仕様は、-5°C ～ 55°C の全動作温度範囲にわたって保証される繰り返し位置決め精度です。温度補償は XI コントローラーのファームウェアで処理されます。この温度範囲は従来の協働ロボット (通常 5°C ～ 45°C) よりも大幅に広いため、SZGH-0907-A は寒冷地の暖房のない作業場や熱帯地域の高温の工場環境に適しています。

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