SZGH H2100-B-6 6軸重溶接ロボット

SZGH H2100-B-6とは何ですか?

SZGH H2100-B-6 は、リーチ 2,100 mm、再現性 ±0.05 mm、大型ボックス構造の溶接に最適化された専用の拡張頑丈ベースを備えた 6 軸重工業用溶接ロボットです。エンジニアリング機械、鉱山機械、機関車の製造、および標準リーチのロボットには大きすぎるワークピースを含むあらゆる用途向けに設計されており、完全に密閉された軸のスパッタ保護と、多面、多パスの構造溶接でのアーク品質を維持するために必要な質量と安定性を兼ね備えています。

完全な技術仕様

軸動作範囲

軸最高速度

サポートされている溶接プロセス

主な利点

2,100 mm のリーチ — 大型構造部品の完全な 6 面溶接をカバー

H2100-B-6 は H1500-B-6 よりも 600 mm 延長されており、掘削機のアーム、ボックス柱、鉱山機械のフレーム、機関車のシャーシ部分などの大型構造部品の溶接エンベロープ全体が 1 つの取り付け位置から届く範囲内にあります。 2 軸ポジショナーと組み合わせると、この組み合わせにより、手動による位置変更や溶接ゾーンへのオペレーターの立ち入りを必要とせずに、最長寸法が最大 ~1,800 mm までのボックス構造の 6 面溶接を完全にカバーできます。

拡張された高耐久ベース - 重量ボックス構造溶接の耐振動安定性

H2100-B-6 ベースは、重構造溶接用に特別に設計されています。ロボット本体重量は 235 kg で、基本質量は H1500-B-6 (150 kg) より 57% 重くなっています。この追加された質量は、より広いベース設置面積と組み合わされて、厚い板のマルチパス大電流アーク溶接によって引き起こされる振動を劇的に減衰させます。その結果、構造部材上の長いシングルパス隅肉溶接でも、安定した制御された溶接ビードが得られます。この状況では、軽量のロボットがアーク反力の下でトーチ経路の偏差を示します。

完全密閉軸構造 - 最も過酷な製造環境でも飛散防止

厚手の構造溶接では、板厚が厚く、電流が高く、アーク時間が長くなるため、軽量の板金溶接よりも大幅に多くのスパッタが発生します。 H2100-B-6 のすべてのジョイント軸は完全に密閉されており、内部ケーブルやエンコーダへのスパッタの侵入を防ぎます。この保護は、ロボットが狭い内側の隅に手を入れなければならず、ジョイントが複数の表面からの集中したスパッタにさらされる必要があるボックス構造の環境では特に重要です。

±0.05 mm の再現性 — すべてのパスでの構造溶接品質

重い構造溶接では、入熱を管理し歪みを回避するために、多くの場合、マルチパス溶接と正確なパス順序が必要です。 H2100-B-6 の ±0.05 mm の再現性により、連続する各パスがプログラムされた場所から開始され、正確に追跡されることが保証されます。これは、パス配置誤差が蓄積して最終アセンブリの寸法歪みとなるボックス構造のすみ肉溶接にとって重要です。

2 軸ポジショナの統合 - オーバーヘッドと位置溶接を排除

H2100-B-6 は、2 軸ポジショナのペアリング用の標準 SZGH 推奨品です。ポジショナーはワークピースを回転および傾斜させて、すべての溶接接合部が平坦または水平位置でロボットに提示されるようにします。これにより、高い欠陥率を生み出し、より遅い移動速度を必要とする頭上 (4G) および垂直 (3G) 溶接位置が排除されます。ボックス構造の製造の場合、これは直接手戻りの削減とシフトあたりのスループットの向上につながります。

アプリケーションシナリオ

H シリーズの内部比較 — どのモデルが最適ですか?

選択ガイド:

• ワーク最長寸法 ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• ワーク最長寸法1,200～1,800mm、ボックス構造→ H2100-B-6

• 6面ボックス構造溶接、ショベルアーム、マイニングフレーム → H2100-B-6 + 2軸ポジショナ

• ~2,000 mm リーチの最新モーション プラットフォームを推奨 → HZ2000-B-6

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO、ファニー・チェン氏

トルコのエンジニアリング機械部品メーカーから、この分野では一般的だが、うまく解決されることはほとんどない課題について当社に相談がありました。同社の主力製品である掘削機バケット アーム (斗杆) は、長さ約 1,800 mm のボックス断面溶接物で、6 面すべてに溶接継ぎ目があります。トップフェイスの継ぎ目、つまりオーバーヘッドジョイントが常に問題でした。溶接工は上面にアクセスするためにワークピースに物理的に登るか、高い台を使用する必要があり、安全上の責任と品質の問題の両方が生じていました。オーバーヘッド溶接位置は一貫して実行するのが最も困難であり、上面溶接の手直し率は 14% に達していました。これは、およそ 7 個に 1 個の部品がその面のみの研削と再溶接を必要としたことを意味します。

H2100-B-6 を 2 軸ポジショナと組み合わせて指定しました。リーチが 2,100 mm あるため、ロボットは床に固定された位置からバケット アームの 6 つの面すべてにアクセスできます。 2 軸ポジショナーはすべてのワークピースの回転と傾斜を処理します。そのため、頭上溶接となる部分は、ロボットがアークを描く前にポジショナーによって平らな下向きの位置に回転されます。ロボットは、位置をずらして溶接することはありません。平坦溶接は最も安定したアーク状態であり、より高い移動速度で、より少ないスパッタ発生で達成できます。

第 1 四半期の生産後の結果は明らかで、上面の手直し率は 14% から 1.8% に低下しました。一体溶接サイクル時間は約 52 分から 28 分に短縮されました。これは、オペレータの位置変更時間が不要になったことと、平らな位置でより高い移動速度を実行できることの両方による短縮です。自動サイクル中にオペレーターが溶接ゾーンに入ることはなく、安全性が完全に排除されます。

ロボットの本体重量が 235 kg であることも、お客様から評価される要因となりました。彼らは、同様のアプリケーションで軽量の競合他社のロボットを試したところ、高電流条件下で長いシングルパスすみ肉溶接でトーチの経路がドリフトすることがわかりました。 H2100-B-6 のベース質量は、たわむことなくアーク反力を吸収します。

制御システムと溶接プロセスの構成

SZGH溶接コントローラー

H2100-B-6 には、以下を含む SZGH の専用溶接ロボット コントローラーが同梱されています。

• 溶接プロセス パッケージ: MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク、スポット溶接の事前設定された溶接スケジュール

• マルチパス溶接プログラミング: 厚板のマルチパス フィレット溶接および突合せ溶接の層状溶接シーケンス管理

• アーク追跡: リアルタイムの継ぎ目追跡により、長い構造溶接部の熱歪みを補正します。

• ワイヤ送給制御: 2,100 mm の全範囲にわたってワイヤ送給速度とロボットの移動速度を同期させる統合機能

2軸ポジショナの統合

H2100-B-6 は、ボックス構造製造用の 2 軸ポジショナ セルの主要ロボットとして設計されています。

• ポジショナーの 2 つの軸 (回転 + 傾斜) がティーチペンダントの外部ロボット軸として表示されます。

• 同期動作により、アークを中断することなくコーナー周囲の連続シーム溶接が可能

• コントローラーの位置管理により、ワークピースの向きに関係なく、すべての溶接が平坦/水平位置で実行されるようになります。

• セーフゾーンインターロックにより、傾斜移行中にロボットがポジショナーの移動範囲に入るのを防ぎます

適合溶接電源

H シリーズ溶接プロセス パッケージは、Fronius、Lincoln Electric、Miller、ESAB、OTC Daihen、Panasonic などの主要な溶接電源ブランドや中国国内ブランドとの I/O および通信の統合をサポートします。リクエストに応じて特定のプロトコルのサポートを利用可能 — お問い合わせください export02@szghtech.com.

認証と保証

よくある質問

Q1: H2100-B-6 が完全な 2 軸ポジショナ セルで溶接できる最大のワークピースはどれですか?

2,100 mm のリーチと 2 軸ポジショナを備えた H2100-B-6 は、最長寸法が約 1,800 mm、断面が 800 × 800 mm までのボックス構造のワークピースの 6 面すべてを手動で再位置決めすることなくカバーできます。正確なカバレッジはポジショナーのクランプ形状によって異なります。SZGH のアプリケーション チームは、見積りプロセスの一環としてセル レイアウト分析を提供します。

Q2: H2100-B-6 は H1500-B-6 より重いのはなぜですか? それは溶接の品質に影響しますか?

H2100-B-6 の重量は約 235 kg に対し、H1500-B-6 は 150 kg です。追加の質量は拡張された頑丈なベース内にあり、厚い構造プレート上の高電流アーク溶接による振動に耐えるように特別に設計されています。ロボットのベース質量が重いと、アーク反力によるトーチ経路の偏差が減少します。これは、高アンペア数での長いシングルパスすみ肉溶接での測定可能な品質の違いです。

Q3: H2100-B-6 はボックス構造アプリケーションにおけるオーバーヘッド溶接をどのようにして排除しますか?

2 軸ポジショナはワークピースを傾けて回転させ、アークが発生する前にすべての溶接接合部が平坦 (1G/1F) または水平 (2F) 位置でロボットに提示されるようにします。ロボットはオーバーヘッド (4G) 溶接や垂直 (3G) 溶接を実行することはありません。平らな溶接では、位置外溶接よりも気孔率が低く、移動速度が速く、ビード プロファイルがより安定します。

Q4: H2100-B-6 と HZ2000-B-6 の違いは何ですか?

HZ2000-B-6は、モーションプラットフォームを強化し接合性能を向上させた、リーチ約2,000mmの次世代大リーチ溶接プラットフォームです。 H2100-B-6 は、100 mm 長いリーチと実証済みの拡張された頑丈なベース設計を提供します。新しい生産セルを指定するお客様は、現行世代の比較とアプリケーションの適合性レビューについて SZGH にお問い合わせください。

Q5: H2100-B-6 は厚い構造板のプラズマ アーク溶接に使用できますか?

はい。コントローラーの溶接プロセス パッケージには、プラズマ アーク溶接構成が含まれています。 H2100-B-6 では、厚板 (>12 mm) へのより深い浸透や、溶接と切断を組み合わせたセル内の構造部材の精密切断が必要な用途に、プラズマ アークが使用されます。プラズマ アーク用のトーチの選択とガス構成は、アプリケーション エンジニアリング サポートの一環として提供されます。

Q6: 手動オーバーヘッド溶接を H2100-B-6 自動化に置き換えると、どの程度の手戻り率の向上が期待できますか?

現場での結果はアプリケーションによって異なりますが、メカニズムは一貫しています。ポジショナーは位置ずれの溶接を排除し、すべての接合部を平坦または水平位置に変換します。これは、一貫した品質を実現する最も簡単なアーク条件です。上記のお客様事例で説明したバケット アームのアプリケーションでは、オーバーヘッド ジョイントの手戻り作業が 14% から 1.8% に減少しました。構造製作におけるオーバーヘッド溶接の手直し率が高い顧客は、通常、最も大幅な品質向上を実感できます。

Q7: H2100-B-6 はステンレス鋼の構造溶接に適していますか? それとも炭素鋼のみに適していますか?

H2100-B-6 は、ステンレス鋼の構造溶接に使用される MIG、TIG、および MAG プロセスをサポートします。 TIG は、入熱を最小限に抑え、溶接後のクリーンアップを必要としない、目に見えるステンレス鋼の接合に推奨されるプロセスです。また、密閉された軸構造は、ステンレス鋼の溶接中に発生する酸化クロムのヒュームからジョイントを保護します。酸化クロムのヒュームは、保護されていないケーブル絶縁体に対して特に腐食性があります。

Q8: H2100-B-6 + 2 軸ポジショナー セルの設置面積と電力要件はどれくらいですか?

1 つの 2 軸ポジショナーを備えた標準 H2100-B-6 セルは、約 4 × 4 m の床面積を占有します (安全フェンスを含むセル周囲)。ロボット コントローラーには 3 相 380V / 50 Hz の電源が必要です。溶接電源の電力要件は、選択したユニットとプロセスによって異なります。 SZGH は、注文確認パッケージの一部として完全なセル レイアウト図面と電気仕様を提供します。

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H2100-B-6 は、エンジニアリング機械、鉱山機械、機関車製造、ボックス構造アセンブリなどの重構造溶接用の標準 SZGH 推奨です。特定のワーク寸法、生産量、プロセス要件については、SZGH にお問い合わせください。

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