SZGH-1820-A 協働レーザー溶接ロボット ライトシリーズ（広範囲）

SZGH-1820-Aとは何ですか？

SZGH-1820-A は 6 軸協調レーザー溶接ロボットであり、SZGH のライト シリーズの主力モデルであり、20 kg の可搬重量、2,027 mm のアームスパン、業界をリードする 4,000 mm/s のツール速度を組み合わせています。 SZGH-1820-A は、安全柵なしで大エンベロープの高スループットレーザー溶接用に設計されており、最も重い工業用ファイバーレーザー溶接ヘッドやウォブルビームユニットも搭載し、自動車のボディパネル、大型の医療機器の筐体、家庭用電化製品のフレーム、複雑なステンレススチールアセンブリにスパッタのない精密な継ぎ目を実現します。 4,000 mm/s の移動速度により、SZGH ポートフォリオの中で最速の協働型レーザー溶接ロボットとなり、このクラスでは世界最速のロボットの 1 つとなります。

完全な技術仕様

SZGH-1820-A の 5 つの主な利点

全身 IP65 保護 — 腕全体、すべての関節

SZGH-1820-A のすべての表面 (ベース、リンク、6 つのジョイントすべて、およびツール フランジ) は IP65 認定を取得しています。冷却システム、ヒューム排出気流、隣接する機械加工作業によって発生する金属粉塵の近くでロボットが幅の広いワークピースを掃引するラージエンベロープのレーザー溶接環境では、フルボディ IP65 により、複数シフトの生産スケジュールにわたって一貫した信頼性が保証されます。これは部分的な接合部のシールではありません。これはロボット全体のエンクロージャ標準であり、清掃のダウンタイムとシール交換コストを削減します。

6 ボタンのドラッグ アンド ティーチ — コーディングを必要としない大部分のプログラミング

2,027 mm の作業範囲にわたっても、SZGH-1820-A のハンドガイド ティーチング システムは高速かつ直感的です。オペレータは、自動車のドア パネルまたは大型のステンレス鋼製エンクロージャに沿ってアームを各溶接ウェイポイントに物理的に移動し、6 つのボタン インターフェイスで確認します。ティーチ ペンダント スクリプトや座標入力は必要ありません。自動車パネルや大型の電子機器筐体で頻繁に設計を繰り返すメーカーにとって、これは、何時間もかかるオフラインの再プログラミングではなく、数分でパスを更新できることを意味します。

ツール速度 4,000 mm/s — Light シリーズで最速の共同レーザー溶接機

SZGH-1820-A は、最大ツール速度 4,000 mm/s で、SZGH 共同レーザー溶接範囲の性能上限を設定します。この速度は、自動車のボディパネル溶接に一般的に使用される高出力連続波ファイバーレーザー (2,000 ～ 6,000W クラス) に匹敵します。自動車のボディパネル溶接では、入熱窓が狭く、0.7 mm ほどの薄いボディパネルでの焼き付きを防ぐためにロボットは十分な速度で移動する必要があります。 20 kg のペイロードと 4,000 mm/s の速度の組み合わせは、重いレーザー ヘッドの搭載とスループットの維持の間に妥協がないことを意味します。

XI ブラック ボックス — 規制された製造のためのプロセス トレーサビリティ

XI Black Box 障害レコーダーは、軸の位置、ジョイント トルク、速度、EtherCAT バス データなど、異常が発生した正確な瞬間の完全な動作状態をキャプチャします。自動車の Tier 1 製造 (IATF 16949:2016 への準拠が必要) および ISO 13485 に基づく医療機器の製造では、プロセスのトレーサビリティは規制上の必要性であり、優先事項ではありません。 XI Black Box は、サードパーティの監視ハードウェアを追加しなくても、自動車および医療品質のシステム要件を満たす監査可能なイベント ログを提供します。

100 の安全セルフチェック + 10 レベルの衝突保護 — フェンスなし、工場フロアへのフルアクセス

SZGH-1820-A の 100 ポイントのサイクル前安全性検証と 10 レベルで調整可能な衝突感度により、人間とロボットが混在する作業エリアでも安全柵なしで動作できます。これは、特に大きなエンベロープの用途に当てはまります。協調安全認証を取得していないリーチ 2,027 mm 協働ロボットには、十分な安全境界が要求され、かなりの床面積が消費されます。 SZGH-1820-A の SEMI S2 および NRTL 認証は、半導体、自動車、医療製造環境のリスク評価要件を満たしています。

アプリケーションシナリオ

フルモデル比較 — SZGH 協働溶接ロボットシリーズ

選択ガイド: SZGH-1820-A は、レーザー溶接アプリケーションで長い到達距離 (1,500 mm 以上)、重いレーザー ヘッド (冷却および光学系を含めて 10 kg 以上)、または自動車パネルやサーバー シャーシなどの大型ワークピースの高速移動が必要な場合に最適です。範囲よりも ±0.03 mm の精度が重要な小型フォーマットの精密作業の場合は、SZGH-1415-L を検討してください。同様の寸法のアーク溶接 (MIG/MAG/TIG) には、SZGH-1820-A が対応します。

顧客事例 — オーストラリア

「当社の自動車 Tier 1 顧客は、クラス A パネル溶接で目に見えるスパッタがゼロであることを要求していました。手動 TIG では基準を満たすことができませんでした。SZGH-1820-L は最初の試運転でそれを解決しました。」

メルボルンにある当社の施設では、日本の自動車 OEM のオーストラリアでの組立事業向けに、プレス鋼板とアルミニウムのサブアセンブリを製造しています。具体的な課題は、3 つの別々のフランジにわたって 1,800 mm の連続した継ぎ目を備えたドア内部補強ブラケットでした。これは、長いリーチと正確な経路制御の両方が必要な形状です。手動 TIG では焼け跡が残り、すべての部品に溶接後の全長研削が必要で、ユニットごとに 22 分を要し、それでも約 6% の確率で OEM のクラス A 外観基準を満たしていませんでした。

私たちは 2025 年に 3 つの共同レーザー溶接プラットフォームを評価しました。SZGH-1820-A は、十分な到達距離 (2,027 mm の作業範囲が位置変更なしでブラケットのジオメトリ全体をカバー)、14 kg のウォブルビーム レーザー ヘッドに十分な積載量、およびロータリー ポジショナーとの調整に必要な EtherCAT 同期を備えた唯一のユニットでした。 XI Black Box 機能は、当社の品質チームからの特定の要件でした。OEM のサプライヤー監査証跡用のプロセス データ ログが必要でした。

統合には、ポジショナの同期セットアップと溶接パラメータの認定を含めて 8 週間かかりました。現在、シームはブラケットあたり 6.8 分でレーザー溶接されており、スパッタ、溶接後の研削はゼロ、外観上の不合格率は 0.4% です。省力化のみに基づく投資回収期間は 16 か月と予測されます。

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH) | 2026年5月

制御システムと統合

1kHzのEtherCAT高速バス

SZGH-1820-A は 1 kHz EtherCAT リアルタイム制御バス上で動作し、ロボットの動作とレーザー ソースの出力変調の間の確定的なサブミリ秒同期を維持します。 2,027 mm エンベロープにわたる 4,000 mm/s の移動速度では、タイミング精度が非常に重要です。レーザー トリガー信号の 2 ms のジッターでも、自動車の薄いパネルでは侵入深さに目に見える不一致が生じます。 EtherCAT のサイクルタイムにより、このリスクが排除されます。

互換性のあるレーザーの種類とヘッド構成

20 kg のペイロードは、産業用ファイバー レーザー溶接構成の全範囲向けに設計されています。

• 高出力 CW ファイバー レーザー (2,000 ～ 6,000W): IPG YLS、Raycus RFL、MAX シリーズ — 自動車のボディ パネルおよび EV バッテリー パックのアプリケーション

• ウォブル/振動ビームヘッド: 自動パネル公差変動に対するギャップブリッジ機能を含む、重量 10 ～ 16 kg の統合水冷ブロックを備えたスキャナ

• リモート レーザー溶接 (ガルボ スキャナ): バッテリ タブおよび電子アセンブリの高速マルチスポット溶接用のガルボ スキャナ ヘッド

• パルスファイバーレーザー (200 ～ 1,500W): 航空宇宙用チタ​​ン、医療グレードの合金、および薄い銅の低温精密溶接

ビジョンとシームトラッキングの統合

EtherCAT ツール ポートと RS485 チャネルを介したネイティブ 2D および 3D ビジョン統合は、以下をサポートします。

• ストラクチャードライト 3D シーム トラッキング 累積成形公差を備えた自動車パネル溶接ラインの

• ラインレーザー形状計 リアルタイムの縫い目位置補正のための

• 溶接後のビード検査カメラ オペレータの介入なしでインライン品質検証を行うための

15軸の相乗効果

SZGH-1820-A は、SZGH の多軸コントローラを介して最大 14 個の追加外部軸との同期動作をサポートします。一般的なラージエンベロープレーザー溶接セルは、ロボットと 2 軸回転傾斜ポジショナ、1 軸リニアトラック (有効到達距離 2,027 mm を超えて延長)、およびヒューム抽出作動を組み合わせており、すべてリアルタイムで補間されます。この 15 軸機能は、複雑な 3D 形状での連続シーム溶接がフルパス調整を必要とする自動車のホワイト セルや大型 EV バッテリー モジュール ラインに特に関係します。

オフラインプログラミングのサポート

ロボット シミュレーションおよびオフライン プログラミング パッケージとの完全な互換性。ボディ パネルまたはエンクロージャの CAD データをインポートし、レーザー溶接パスを自動生成し、2,027 mm エンベロープ内で衝突シミュレーションを実行し、直接アップロードすることで、複雑なマルチシーム コンポーネントのティーチ ペンダント時間をバイパスします。 IATF 16949:2016 プロセス文書のエクスポートは、自動車サプライヤーの文書要件に対してサポートされています。

認証と保証

保証: 出荷日から 18 か月。通常の動作条件下でのすべての機械および電気コンポーネントが対象です。 SZGH は、東アジア、東南アジア、オーストラリア/太平洋、ヨーロッパ、南北アメリカ、中東にわたる地域サポート パートナーとのグローバル サービス ネットワークを維持しています。スペアパーツの在庫は製造日から最低 7 年間保証されており、長期的な生産継続を必要とする自動車の Tier 1 サプライヤーにとって重要です。

よくある質問

Q1: SZGH-1820-A は到達範囲が広いため、安全フェンスが必要ですか?

いいえ。その 2,027 mm の到達距離にも関わらず、SZGH-1820-A は、10 レベルの衝突検出、100 のプレサイクル安全性セルフチェック、および NRTL/CE/SEMI S2 認証を備えた完全な協働ロボット認証を維持しています。 ISO/TS 15066 に基づくサイト固有のリスク評価の対象となり、人間の作業員と一緒にフェンスを使用せずに操作できるように設計されています。自動車および半導体の顧客に対して、SZGH のアプリケーション エンジニアは、リスク評価文書の完全なサポートを提供します。

Q3: SZGH-1820-A は重いウォブルビームファイバーレーザーヘッドを搭載できますか?

はい。 20 kg のペイロードは、14 ～ 16 kg に達する一体型水冷ブロックと光学アセンブリを備えたモデルを含む、最も重い量産グレードのウォブルビーム溶接ヘッドに対応するように特別に評価されています。残りのペイロードマージンは、ケーブル管理ハーネス、シームトラッキングセンサー、クロスジェットノズル、および自動車またはEVの生産セットアップに必要な二次ツールをカバーします。

Q4: SZGH-1820-Aはどのような材質に適していますか?

SZGH-1820-L は、ホットスタンプおよび冷間圧延鋼 (0.5 ～ 6 mm)、アルミニウム合金 (0.5 ～ 4 mm)、ステンレス鋼 (0.3 ～ 5 mm)、チタン合金 (0.3 ～ 3 mm)、ニッケル合金、銅合金、および鋼とアルミニウムなどの異種材料の組み合わせ (適切なレーザー パラメータを使用) など、ファイバー レーザー溶接可能な材料を生産規模ですべて処理します。アーク溶接プロセスが必要な 6 mm より厚い材料の場合は、SZGH-1820-A が適切な代替品です。

Q5: SZGH-1820-A では、IP65 は具体的に何をカバーしますか?

IP65 認定は、ロボット本体全体、つまり 6 つの関節すべて、上腕、前腕、手首、ベース、およびツール フランジ インターフェイスを対象としています。 IP6X は粉塵の侵入を完全に保護します (いかなる条件下でも粉塵の侵入がありません)。 IPX5 は、あらゆる方向からの持続的な低圧水噴流に対する保護を提供します。 SZGH-1820-L の IP65 は、標準化されたテストによって検証された本体全体の定格であり、個々のジョイント ガスケットのみに基づいた主張ではありません。

Q6: SZGH-1820-A は車載クラス A パネル表面でどのように動作しますか?

レーザー溶接プロセスでは本質的にスパッタが発生しないため、アーク溶接におけるクラス A 表面不合格の主な原因であるスパッタのピッチングが排除されます。ファイバーレーザーの低く制御可能な入熱により、2 番目に大きな除去要因となる、薄い本体パネル (0.7 ～ 1.5 mm) でのパネル歪みも最小限に抑えられます。 4,000 mm/s の移動速度とレーザー光源との EtherCAT 同期を組み合わせた 1820-L は、自動車の外装および構造溶接の Tier 1 規格を満たす一貫した貫通プロファイルを実現します。

Q7: XI ブラック ボックスとは何ですか?また、自動車サプライヤーにとってなぜ重要ですか?

XI Black Box は、SZGH 独自の障害サイト データ レコーダーであり、障害、衝突、またはプロセス停止の正確な瞬間にロボットの状態データ (関節の位置、トルク、速度、EtherCAT バス パケット) をキャプチャします。 IATF 16949:2016 に基づいて活動する自動車 Tier 1 サプライヤーの場合、サプライヤー監査にはプロセスのトレーサビリティ記録が必須です。 XI Black Box は、追加のサードパーティ データ ログ ハードウェアを必要とせずに、あらゆる異常イベントの監査可能なイベント ログを提供し、ロボットの制御アーキテクチャ内でドキュメント要件を直接満たします。

Q8: 自動車メーカーまたは EV メーカーは、SZGH-1820-A からどの程度の ROI を期待できますか?

自動車メーカーやEVメーカーは通常、投資回収期間が14～22カ月と見込んでいます。これは主に3つの節約によるものです。溶接後の研削労働の排除（構造パネル溶接の総サイクルタイムの20～40％に相当）、外観および構造上の不合格率の削減（一般にアークまたは手動TIGでは4～8％からレーザーでは0.5％未満）、消耗品コストの削減（溶接ワイヤ、コンタクトチップ、シールドガス量が同等のシールドガスが不要）です。ミグ/マグ）。正確な投資回収額は、シフト パターン、パネルの複雑さ、および現地の人件費によって異なります。

見積もりまたは技術相談をリクエストする

SZGH-1820-A は、深センにある SZGH のアプリケーション センターでプロセス認定トライアルに利用できます。部品図面と材料仕様を提出していただければ、当社のエンジニアリング チームが、推定サイクル タイムと予想される ROI を含む無料の溶接適性評価を提供します。

関連製品

SZGH 協働溶接ロボットの全製品範囲をご覧ください:

• SZGH-1415-L — ライト シリーズ レーザー溶接コボット、15 kg / 1464 mm : 1820-L に相当するコンパクト リーチの製品です。精密エレクトロニクスおよび医療機器用途向けのより高い±0.03 mmの精度。

• SZGH-1820-A — マスター シリーズ アーク溶接コボット、20 kg / 2027 mm : 1820-L と同じ到達範囲を備え、構造用鋼および厚板製造での MIG/MAG/TIG アーク溶接用に構築されています。

• SZGH-HZ2000-B-6 — 従来の 6 軸レーザー溶接ロボット、2000 mm : 協調モードなしで最大のスループットを必要とする密閉型セル用の高速工業用 (非協調型) 大範囲レーザー溶接ロボット。

• SZGH-HZ1500-B-6 — 従来の 6 軸レーザー溶接ロボット、1500 mm : 共同作業が必要ない完全自動セル向けの中規模産業用レーザー溶接ロボット。