SZGH H1500-B-6 6軸溶接ロボット

SZGH H1500-B-6とは何ですか?

SZGH H1500-B-6 は、1,500 mm の到達距離と ±0.05 mm の再現性を備えた 6 軸産業用アーク溶接ロボットで、連続 MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク、スポット溶接専用に設計されています。完全に密閉された軸構造により、すべての接合部が溶接スパッタから密閉され、内部ケーブルとエンコーダを保護し、最も過酷な製造環境での中断のない 3 シフト操作が可能になります。

完全な技術仕様

軸動作範囲

軸最高速度

サポートされている溶接プロセス

主な利点

完全密閉軸構造 - 初日から飛沫防止

H1500-B-6 の各接合部は完全に密閉されています。溶接スパッタが内部のケーブルやエンコーダに到達することはありません。溶接に使用される競合する汎用ロボットでは、軸ジョイントが露出したままになります。数週間にわたる 3 交替溶接で中程度のスパッタが蓄積した場合でも、ケーブルの絶縁体が燃えてエンコーダが汚染され、計画外のダウンタイムが発生します。 H シリーズの密閉型設計は、この故障モードを完全に排除し、耐用年数を直接延長し、メンテナンス コストを削減します。

±0.05 mm の再現性 — アークごとに一貫した溶接シーム

溶接開始位置の偏差が 0.5 mm を超えると、目に見える継ぎ目の不一致と気孔が発生します。 H1500-B-6 は ±0.05 mm を維持し、数千サイクル後でもアークスタート偏差を 0.3 mm 未満に保ちます。このレベルの精度は、EU、北米、および日本市場向けの輸出グレードの製造の表面および構造要件を満たしています。

拡張されたベース設計 - アーク溶接の耐振動安定性

H シリーズのベースは、同等の可搬質量の標準シリーズのロボットよりも幅が広く、重いです。追加された質量と設置面積により、アーク点火パルスやワイヤ送給機構からの振動が減衰します。その結果、溶接ビードがより真っ直ぐで滑らかになり、トーチで発生するスパッタが少なくなり、洗浄時間の短縮にもつながる複合的なメリットが得られます。

単軸ポジショナーの統合 - 手動で再位置決めすることなく、縫い目を完全にカバー

H1500-B-6 は、SZGH 単軸ポジショナと連携して動作するように設計されています。ポジショナはワークピースを回転させ、ロボットは各面を順番に処理するため、オペレータが部品の位置を変更するために溶接ゾーンに入る必要がなくなります。この組み合わせにより、手動介入なしで、単一の自動セル内で典型的な 4 面から 6 面の溶接範囲が得られます。

幅広いプロセス互換性 — 1 台のロボット、複数の溶接技術

MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク、およびスポット溶接に対する工場設定のサポートにより、H1500-B-6 はハードウェアを交換せずに製品構成の変化に適応できます。 SZGH の溶接プロセス パッケージは、主流の溶接電源ブランドと統合されており、統合エンジニアリング時間を短縮します。

アプリケーションシナリオ

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H シリーズの内部比較 — どのモデルが最適ですか?

選択ガイド:

• ワーク最長寸法 ≤ 1,200 mm → H1500-B-6

• ワーク最長寸法 1,200～1,800mm → H2100-B-6

• 最新のモーション プラットフォームを推奨 → HZ1500-B-6 または HZ2000-B-6

• 6面溶接要件のボックス構造 → H2100-B-6 + 2軸ポジショナ

お客様の事例紹介

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH )

ルーマニアの金属製のドアと窓のメーカーが、特定の問題点を抱えて私たちを訪ねてきました。長方形の鋼管ドア フレームは、それぞれ最終顧客の目に見える 4 つの角の溶接接合部を備えており、さまざまなスキル レベルのオペレーターによって手作業で溶接されていました。あるコンテナに積まれた輸出製品は、継ぎ目の外観に一貫性がなく、角に小さな気孔があったため、ドイツのバイヤーによって拒否されました。その 1 回の不合格によるコスト（往復の配送と再加工を含む）により、その製品ラインの 6 か月分のマージンがほとんど消えてしまいました。

H1500-B-6 を当社の単軸ポジショナーの 1 つと組み合わせて構成しました。ロボットは、最初の面の 4 つの直線状の縫い目を処理します。ポジショナーがフレームを 90° 回転させ、ロボットが残りの 2 つの面を完成させます。 ±0.05 mm の再現性により、すべてのアーク開始位置がプログラムされたポイントから 0.3 mm 以内に保たれます。この許容誤差は、人間の溶接工が 3 勤務の勤務でどころか 8 時間の勤務で一貫して達成できるよりもはるかに厳しいものです。

お客様が十分に予想していなかった点は、密閉軸構造がどれほど重要になるかということでした。彼らの工場は、週 6 日、3 シフトで稼働しており、オープン ベイで積極的な MIG 溶接が行われています。 2 年間の連続運転 (約 9,000 時間の生産時間) の後、H1500-B-6 にはスパッタの侵入に起因する軸障害がゼロでした。溶接に使用される汎用ロボットのこれまでの経験は、約 3,500 時間でケーブルの交換に終わりました。違いは、ジョイントが完全に密閉されていることです。

ルーマニアの顧客の EU 顧客は、自動化が稼働した後に施設を再監査し、溶接品質を「満足」と評価しました。この評価は 3 回の監査サイクルで初めて達成されました。

制御システムと溶接プロセスの構成

SZGH溶接コントローラー

H1500-B-6 には、以下を含む SZGH の専用溶接ロボット コントローラーが同梱されています。

• 溶接プロセス パッケージ: MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク、スポット溶接の事前設定された溶接スケジュール

• アークトラッキング: 寸法変動のある部品のリアルタイムシームトラッキング

• ワイヤ送給制御: ワイヤ送給速度とロボットの移動速度の統合統合

• 多層溶接プログラミング: フィレット、突合せ、重ね継手のティーチペンダント プログラミング

ポジショナーの統合

H1500-B-6 コントローラは、SZGH 単軸ポジショナとの同期動作をサポートします。同期モードの場合:

• ポジショナ軸はティーチペンダントの外部ロボット軸として表示されます。

• ロボットとポジショナーが同時に動き、連続継ぎ目スパイラルジョイントと円周ジョイントを実現

• セーフゾーンインターロックにより、ロボットがポジショナーの移動範囲内に入るのを防ぎます

適合溶接電源

H シリーズ溶接プロセス パッケージは、Fronius、Lincoln Electric、Miller、ESAB、OTC Daihen、Panasonic などの主要な溶接電源ブランドや中国国内ブランドとの I/O および通信の統合をサポートします。リクエストに応じて特定のプロトコルのサポートを利用可能 — お問い合わせください export02@szghtech.com.

認証と保証

よくある質問

Q1: H1500-B-6 が再配置せずに溶接できる最大ワークサイズはどれくらいですか?

このロボットは、到達距離 1,500 mm と標準的な地上設置設置により、片面で実用的な最長溶接寸法で約 1,200 mm の作業範囲をカバーします。単軸ポジショナーと組み合わせると、手動で位置を変更することなく、最大約 1,200 × 600 × 600 mm のワークピースのすべての面がカバーされます。

Q2: 完全密閉軸構造は溶接中にロボットをどのように保護しますか?

6 つのジョイント軸はすべて精密カバーで密閉されており、溶接スパッタ、ヒューム、金属粉塵が内部のケーブル束やエンコーダ ディスクに到達するのを防ぎます。保護されていない汎用ロボットでは、数週間にわたる継続的な溶接によりジョイント内にスパッタが蓄積し、ケーブルの絶縁が焼け、エンコーダの光学系が汚れ、最終的には軸の故障が発生します。 H1500-B-6 のシールされたジョイントは、この故障モードを排除します。

Q3: H1500-B-6はMIG溶接だけでなくTIG溶接にも使用できますか?

はい。コントローラの溶接プロセス パッケージは、MIG、TIG、MAG、プラズマ アーク、スポット溶接をサポートしています。 H1500-B-6 を使用した TIG 溶接は、ステンレス鋼の製造や、クリーンでスパッタの少ない溶接が必要な用途 (食品機器のフレーム、目に見える建築用鋼材など) で一般的です。

Q4: H1500-B-6とHZ1500-B-6の違いは何ですか?

HZ1500-B-6 は、H1500-B-6 の次世代進化版であり、関節性能が向上した強化されたモーション プラットフォームを備えています。どちらも同じ 1,500 mm のリーチと 6 kg のペイロードを共有し、完全に密閉された軸保護を備えています。より高いスループット要件があるお客様、または最新の運動学を好むお客様は、HZ1500-B-6 を検討してください。並べて比較したい場合はお問い合わせください。

Q5: H1500-B-6 には溶接ポジショナーが必要ですか? それともスタンドアロンで動作できますか?

H1500-B-6 は、ポジショナーなしで完全に独立した溶接ロボットとして動作します。平坦、片面、または連続継ぎ目のワークピースに適しています。単軸ポジショナは、ワークピースの複数の面に溶接継ぎ目があり、ロボットの固定位置からはすべて到達できない場合に推奨されます。これは、ほとんどのボックス フレーム、ドア構造、および同様のアセンブリに当てはまります。

Q6: 一貫した溶接品質にはどのような再現性が必要ですか?また、±0.05 mm はどのように比較されますか?

アーク溶接ロボットの業界慣例では、信頼性の高いアーク開始位置と継ぎ目の一貫性を確保するために、最大 ±0.1 mm の再現性が指定されています。 H1500-B-6 の ±0.05 mm は最小要件の 2 倍であり、製品の耐用年数全体にわたって工具の変動や治具の摩耗に対するマージンを確保します。

Q7: リードタイムはどれくらいですか? オンサイトでの試運転は可能ですか?

標準リードタイムは、生産ユニットの注文確認から 30 ～ 45 営業日です。 SZGH は、ビデオ通話によるリモート試運転サポートを追加料金なしで提供します。 SZGH 認定技術者によるオンサイト試運転は、米国、トルコ、ルーマニア、ロシア、エジプト、タイ、メキシコの地域代理店を通じて利用できます。接触 スケジュールについては、 export02@szghtech.com お問い合わせください。

Q8: H1500-B-6 はサードパーティ製の溶接トーチやワイヤ送給装置と互換性がありますか?

はい。ロボットのリスト フランジは ISO 9409-1-50-4-M6 に準拠しており、Binzel、Abicor、Tregaskiss、およびその他の主要サプライヤーの標準溶接トーチ マウントを受け入れます。ワイヤ送給装置取付金具が付属しています。トーチとワイヤ フィーダの選択は、溶接プロセスとワイヤの直径によって決まります。SZGH のアプリケーション チームは、見積もりプロセスの一環としてトーチの選択に関するガイダンスを提供します。

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