SZGH-1415-L 協働レーザー溶接ロボット Lightシリーズ

SZGH-1415-Lとは何ですか？

SZGH-1415-L は、SZGH の Light シリーズの 6 軸協調レーザー溶接ロボットで、1,464.3 mm のアームスパンにわたって最大 15 kg のファイバー レーザー溶接ヘッドを ±0.03 mm の繰り返し位置決め精度で運ぶように設計されています。アーク溶接協働ロボットとは異なり、SZGH-1415-L はスパッタのない低熱レーザー溶接を実現し、ステンレス鋼のハウジング、医療機器の筐体、家庭用電化製品のシェル、自動車の薄いパネルに精密な継ぎ目を生成​​します。これらはすべて安全柵なしで、あらゆる生産現場で人間のオペレーターの横に直接配置できます。

完全な技術仕様

SZGH-1415-L の 5 つの主な利点

関節部だけでなく、全身 IP65 保護

SZGH-1415-L は、手首や個々の関節シールだけでなく、本体全体にわたって IP65 認定を取得しています。これは、ロボットが金属粉塵、冷却剤ミスト、作業場の湿気のある環境でも、時間の経過とともにシールが劣化することなく確実に動作することを意味します。切削液や金属微粒子の近くでのレーザー溶接用途では、この全身保護により耐用年数が直接延長され、メンテナンス間隔が短縮されます。

6 ボタンのドラッグ アンド ドロップ ティーチング - プログラミングは不要

ロボット アームを各溶接ウェイポイントまで手動でガイドし、確認を押すとパスが保存されます。G コードやロボット プログラミングの経験は必要ありません。 6 ボタンのドラッグティーチ インターフェイスにより、熟練したレーザー溶接技術者が新しい溶接パスを数日ではなく数分でトレーニングできるため、部品ファミリー間の切り替え時間を大幅に短縮できます。これは、さまざまなステンレス鋼や電子機器の筐体の注文を扱う委託製造業者にとって特に有益です。

ツール速度 3,000 mm/s — コボットの安全性を備えた産業用スループット

SZGH-1415-L は最大ツール速度 3,000 mm/s で、従来の産業用レーザー溶接ロボットの移動速度と同等でありながら、安全柵を排除する協調グレードの力感知と衝突検出を維持します。薄いステンレス鋼 (0.5 ～ 2 mm) のシートでは、この速度はサイクル タイムの短縮に直接つながります。レーザー ヘッドは、熱暴走することなく連続波ファイバー レーザーのパワー ウィンドウ全体を活用するのに十分な速度で移動します。

XI Black Box — 業界初の故障箇所データレコーダー

SZGH 独自の XI ブラック ボックスは、障害や衝突イベントが発生した瞬間のロボットの動作状態、関節荷重、速度、制御信号を記録します。これは航空で使用されているのと同じデータ収集原理です。精密レーザー溶接の実行中に予期せぬ停止が発生した場合、メンテナンスエンジニアは症状から推測するのではなく、正確な故障前の状態を取得します。これにより、平均修理時間が短縮され、プロセスのトレーサビリティが必要な医療機器製造などの規制産業において独特の価値があります。

100 の安全セルフチェック + 10 レベルの衝突保護

SZGH-1415-L は、各サイクルの前およびサイクル中に、ジョイントのトルク制限、速度エンベロープ、およびパスの完全性をカバーする 100 の独立した安全性セルフチェックを実行します。 10 レベルの衝突検出システムは、穏やかな手動指導モードから確実な生産速度保護まで、アプリケーションに必要な感度に合わせて調整できます。 SEMI S2 および NRTL 認証と組み合わせたこのパッケージは、物理的な安全ケージを追加することなく、半導体製造工場、医療 OEM、および自動車の Tier 1 環境のリスク評価要件を満たします。

アプリケーションシナリオ

フルモデル比較 — SZGH 協働溶接ロボットシリーズ

選択ガイド: 選択してください。 ライト シリーズ (L) を プロセスでファイバー レーザー溶接ヘッドを使用し、薄い材料やコーティングされた材料にスパッタのない精密な継ぎ目が必要な場合は、選択してください。 マスター シリーズ (A) を MIG/MAG/TIG ワイヤを使用し、形鋼や厚板の接合を伴うプロセスの場合は、どちらのシリーズも同じ IP65 ボディ、ドラッグティーチ インターフェイス、およびフェンスなしの安全認証を共有しています。主な違いは溶接プロセスと材料の範囲です。

顧客事例 — 日本

「溶接後の研磨を完全に排除し、不合格率を 4.2% から 0.3% に削減しました。」

大阪の工場では、実験用分析機器用の精密ステンレス製ハウジングを製造しています。 SZGH-1415-Lを採用する前は、半自動TIGステーションを使用していましたが、継ぎ目ごとに酸化変色が発生していました。すべてのバッチでは、陽極酸化の前に専用の手研磨ステップが必要でした。所要時間は 1 ユニットあたり 45 分で、外観上の不合格率は 4.2% でしたが、OEM 顧客はこれを容認できなくなりました。

私は 2025 年末に深センにある SZGH のデモンストレーション センターを訪れ、SZGH-1415-L が 1,000W CW ファイバー レーザーを使用して 0.8 mm SUS304 パネル上でライブ デモを実行しているのを見ました。継ぎ目は鏡面のようにきれいで、熱による変色や飛び散りはまったくありませんでした。このロボットを既存の IPG ファイバー レーザー ソースと 6 週間で統合しました。当社の技術者は、ドラッグ ティーチを使用して 11 ウェイポイントの溶接パスをプログラミングするのに 90 分もかかりませんでした。

現在、研磨工程は完全に廃止されています。不合格率は 4.2% から 0.3% に低下し、ハウジングあたりのサイクル時間は 8.4 分から 5.1 分に短縮され、14 か月未満で投資を回収できました。 IP65 の本体は、追加の筐体なしでクリーンルームに隣接した環境に対応します。

深セン関宏自動化有限公司 CEO ファニー・チェン氏 (SZGH ) | 2026年5月

制御システムと統合

EtherCAT高速バス

SZGH-1415-L は 1 kHz EtherCAT リアルタイム バス上で動作し、確定的なサブミリ秒制御ループ タイミングを提供します。これは、ロボットのモーション コントローラーがレーザー源の出力変調と正確に同期する必要があるレーザー溶接にとって非常に重要です。わずかなタイミング ジッターでも、薄いステンレス鋼では溶け込み深さが不均一になります。

互換性のあるレーザーの種類

15 kg のペイロードは、すべての一般的なレーザー溶接ヘッド構成に快適に対応します。

• 連続波 (CW) ファイバー レーザー: IPG、Raycus、MAX、JPT の 500W ～ 3,000W ヘッド

• パルスファイバーレーザー: 医療グレードの合金、銅、薄いアルミニウムの低温精密溶接

• ウォブル溶接ヘッド: 自動車パネルのギャップブリッジ用の振動ビームヘッド

• リモートレーザー溶接 (スキャナー): ペイロード制限内でガルバノスキャナーヘッドと互換性があります

ビジョンとセンシングの統合

SZGH-1415-L は、EtherCAT ツール ポートと RS485 通信チャネルを介してネイティブ 2D および 3D ビジョン統合をサポートします。溶接シーム追跡カメラ、構造化光 3D スキャナ、ライン レーザー センサーは、ツール フランジまたは外部ブラケットに直接取り付けられます。視覚ガイドによる継ぎ目追跡は、累積的な成形公差を持つ薄板ステンレス鋼の治具に特に価値があります。

15軸の相乗効果

SZGH の多軸コントローラを使用すると、SZGH-1415-L は最大 14 個の追加外部軸 (回転ポジショナ、リニア トラック、または 2 番目のロボット) と同期でき、完全に調整された 15 軸レーザー溶接セルを作成できます。部品の回転とロボットの動作がリアルタイムで補間されるため、手動で位置を変更することなく、円筒形または複雑な 3D 形状での連続シーム溶接が可能になります。

オフラインプログラミング

互換性のある CAM/ロボット シミュレーション パッケージによる完全なオフライン プログラミング サポート。 CAD ジオメトリをインポートし、溶接パスを生成し、衝突をシミュレートして、直接アップロードすることで、エレクトロニクスや医療機器の製造で一般的な複雑なマルチシームコンポーネントのティーチペンダント時間を排除します。

認証と保証

保証: 出荷日から 18 か月。通常の動作条件下でのすべての機械および電気コンポーネントが対象です。 SZGH は、東アジア、東南アジア、ヨーロッパ、南北アメリカ、中東をカバーする地域サポート パートナーとのグローバル サービス ネットワークを運営しています。スペアパーツの在庫は製造日から最低 7 年間維持されます。

よくある質問

Q1: SZGH-1415-L には安全柵が必要ですか?

いいえ。SZGH-1415-L は、10 レベルの衝突検出、100 のプレサイクル安全セルフチェック、および NRTL/CE/SEMI S2 安全認証を備えた認定協働ロボットです。これは、物理的な安全ケージを使用せずに人間の作業者と一緒に動作するように設計されており、ISO/TS 15066 に基づくサイト固有のリスク評価が適用されます。この評価は、SZGH のアプリケーション エンジニアリング チームが設置の一環としてサポートしています。

Q2: SZGH-1415-L（ライトシリーズ）とSZGH-1415-A（マスターシリーズ）の違いは何ですか？

どちらのモデルも可搬重量 15 kg、リーチ 1,464 mm、位置決め精度 ±0.03 mm は同じですが、まったく異なる溶接プロセス向けに設計されています。 1415-A (マスター シリーズ) は、トーチ重量とワイヤ送給システムが主に考慮される構造用鋼および厚板のアーク溶接 (MIG、MAG、TIG) 用に設計されています。 1415-L (ライト シリーズ) はファイバー レーザー溶接ヘッド用に構築されており、ステンレス鋼、薄いアルミニウム、精密部品にスパッタのないほぼゼロの熱歪み溶接を実現します。ライト シリーズは、通常、溶接後の研削や研磨を必要としない仕上げを実現します。

Q3: 新しい溶接パス用に SZGH-1415-L をプログラムするのはどのくらい難しいですか?

とても簡単です。ドラッグティーチ システムにはロボット プログラミングの知識は必要ありません。技術者はロボット アームを各溶接開始点、中間中間点、および終了点に物理的に誘導し、各位置で 6 つのボタン確認インターフェイスを押します。一般的なステンレス鋼エンクロージャの完全な溶接パス (8 ～ 12 のウェイポイント) の最初の部分のティーチングには 30 ～ 90 分かかります。同様のパーツのパス編集はさらに高速になります。

Q4: SZGH-1415-L はどのような材質と厚さに適していますか?

Light シリーズは、ステンレス鋼 (0.3 ～ 4 mm)、軟鋼 (0.5 ～ 4 mm)、アルミニウム合金 (0.5 ～ 3 mm)、チタン (0.3 ～ 2 mm)、銅合金 (0.3 ～ 1.5 mm)、亜鉛メッキ鋼などのコーティングされた材料など、薄肉から中肉厚の材料のレーザー溶接に最適化されています。 6 mm を超える厚板構造の接合には、マスター シリーズ アーク コボット (SZGH-1415-A または SZGH-1820-A) が適切な選択です。

Q5: SZGH-1415-L の IP65 は何をカバーしますか?

SZGH-1415-L の IP65 は、ロボット本体全体 (6 つのジョイントすべて、アームリンク、ベース、およびツールフランジ領域) をカバーします。 IP6X は粉塵の侵入に対する完全な保護を意味します。 IPX5とは、あらゆる方向からの低圧噴流に対する保護を意味します。これは、一部の競合モデルに見られる手首関節のシーリングだけではなく、全身の認証です。

Q6: SZGH-1415-L は重いファイバーレーザー溶接ヘッドを扱うことができますか?

はい。 15 kg のペイロードは、重量が 6 ～ 12 kg になる可能性がある水冷一体型ウォブル ヘッドを含む産業用ファイバー レーザー溶接ヘッドとリモート溶接スキャナ ユニットに対応するように特別にサイズ設定されています。残りのペイロードマージンは、生産セットアップで通常必要とされるケーブル管理アセンブリ、シームトラッキングセンサー、およびシールドガスノズルをカバーします。

Q7: 「AW」(アーク溶接) 協働ロボット パッケージと「L」(レーザー) コボット パッケージの違いは何ですか?

AW パッケージ (マスターおよびイージー シリーズ) には、ワイヤ送給同期、アーク溶接プロセス パラメータ、継ぎ目を見つけるためのタッチ センシング、一般的な MIG/MAG ワイヤ フィーダおよび TIG 電源との統合など、アークに最適化されたソフトウェア機能が含まれています。 L パッケージ (ライト シリーズ) には、レーザーに最適化された機能が含まれています。ツール ポート AI チャネルを介したレーザー パワー アナログ出力、EtherCAT を介したロボット動作とのレーザー オン/オフ同期、入熱管理のための溶接速度制御、ファイバー レーザー ソース通信プロトコルとのネイティブ互換性です。

Q8: 精密メーカーにとって予想される ROI タイムラインはどれくらいですか?

手動 TIG または半自動レーザー ステーションを置き換える一般的な精密電子機器または医療機器メーカーの場合、SZGH の顧客は投資回収期間が 12 ～ 20 か月であると報告しています。節約の主な推進要因は、溶接後の研磨作業の削減 (1 シフトあたり 1 ～ 3 人のオペレーター)、外観上の不合格率の削減 (通常 2 ～ 5% から 0.5% 未満)、一貫したレーザー移動速度によるサイクル タイムの短縮です。正確な回収額は、シフト パターン、部品の複雑さ、および現地の人件費によって異なります。

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関連製品

SZGH 協働溶接ロボットの全ラインナップをご覧ください:

• SZGH-1415-A — マスター シリーズ アーク溶接コボット、15 kg / 1464 mm : 1415-L のアーク溶接対応品。同じリーチエンベロープで、MIG/MAG/TIG 用に構造用鋼と厚板上に構築されています。

• SZGH-1820-L — ライト シリーズ レーザー溶接コボット、20 kg / 2027 mm : 自動車のボディパネル、大型エンクロージャー、および最大 20 kg までのより重いファイバー レーザー ヘッド用の広範囲のレーザー溶接コボットです。

• SZGH-HZ1500-B-6 — 従来の 6 軸レーザー溶接ロボット、1500 mm : 最大スループット要件を備えた完全密閉オートメーションセル用の高速産業用 (非協調) レーザー溶接ロボット。

• SZGH-HZ2000-B-6 — 従来の 6 軸レーザー溶接ロボット、2000 mm : 協調モードの制約のない最大速度を必要とする自動車および大型製造セル向けの広範囲の産業用レーザー溶接ロボット。