SZGH-1406-A 産業用協働溶接ロボット Easyシリーズ

SZGH-1406-Aとは何ですか?

SZGH-1406-A は、可搬重量 6 kg、アームスパン 1,460.7 mm、ツール先端速度 3,000 mm/s を備えた 6 軸産業用協働溶接ロボットです。SZGH Easy シリーズの中で最長のリーチ モデルであり、ドア フレーム、長い構造チューブ、アルミニウム パネル アセンブリなどの大型ワークピースを 1 回のセットアップで溶接するように設計されており、満員の状態で同じフロアで人間の作業員と一緒に動作します。 IP65 の全身保護、安全柵なし。

全仕様表

機械式

関節の動作範囲と速度

電気と制御

環境

認証

5 つの主な利点

アームスパン 1,460.7 mm — Easy シリーズの最軽量で最長のリーチ

SZGH-1406-A は高さ 1,460.7 mm で、SZGH-0907-A よりも 383 mm 長く伸びていますが、重量はわずか 22 kg で、わずか 1 kg 増えています。 1,000 ～ 1,400 mm の範囲のワークピース (窓枠、ドア枠、構造チャネル、長いチューブ経路) の場合、このリーチにより、溶接途中​​で位置を変更したり再固定したりする必要がなくなります。このクラスの競合製品の長距離協働ロボットの重量は通常 28 ～ 35 kg であるため、1 人で設置するのは現実的ではありません。 SZGH-1406-A は、吊り上げ装置を使用せずに 2 人の作業者によって位置変更が可能です。

3,000 mm/s のツール速度 — 長いサイクル時間なしで長距離に対応

従来の協働ロボットでアームのリーチを伸ばすと、通常、安全な慣性限界を維持するために速度を下げる必要があります。 SZGH-1406-A は、作業領域全体にわたって 3,000 mm/s のツール速度を維持します 。これは、同じリーチ クラスの協働ロボットよりも最大 2 ～ 3 倍高速です。周囲に 4 つの溶接がある 1,350 mm のドア フレームの場合、これは直接、長距離の低速の代替品と比較して、より高い 1 日の生産量につながります。

IP65 の全身保護 — 実際の生産環境向けに構築

SZGH-1406-A は、個々のジョイント シールだけでなく、ロボット本体全体にわたって IP65 保護を実現します。アルミニウム溶接用途では、これは非常に重要です。酸化アルミニウムのスパッタは研磨性があり、密閉されていないハウジングに数週間以内に浸透するほど細かいためです。ドアや窓枠の製造工場では、切削液、アルミニウムの粉塵、湿った空気も伴います。 IP65 の全身シーリングは、これらの環境でもロボットが劣化することなく動作することを意味します。毎年の再シーリング メンテナンスやスパッタの吸い込みによる関節の故障は必要ありません。

6 ボタンのドラッグティーチング — ワークピースのバリエーションを数分で変更

ドアや窓のメーカーは、さまざまなフレーム サイズ、コーナー プロファイル、顧客の仕様など、複数の SKU を運用しています。各バリエーションには異なる溶接パスが必要です。 SZGH-1406-A のドラッグ ティーチング システムを使用すると、溶接工がアームを新しい経路に物理的にガイドして保存します。従来のロボット プログラマーが従来のシステムを再プログラムするのに数時間かかるのに対し、20 分以内に完了します。複数の溶接プログラムがオンボードに保存されています。 SKU 間の切り替えはボタンを 1 回押すだけです。

XI ブラックボックス + 100 ポイント安全セルフチェック + 10 レベルの衝突保護

XI Black Box は 、すべての障害の前後で完全な動作および状態データを記録するため、オンサイトのエンジニアなしでリモート診断が可能になります。 100 ポイントの起動セルフチェックにより、ロボットが動作する前に機械的および電気的完全性が検証されます。 10 レベルで調整可能な衝突感度により、アームの横で進行中の作業を検査する際に作業者の安全を確保します。ロボットは人間と接触するとすぐに停止し、位置を保持します。ロボットケーブルが切断された場合でも安全停止が維持され、ISO/TS 15066 を含む人間協働ワークステーションの安全要件への準拠が保証されます。

アプリケーションシナリオ

カンタンシリーズ比較 ― 協働溶接ロボットのラインナップ

選択方法: 4 つのモデルはすべて、同じ IP65 保護、3,000 ～ 4,000 mm/s のツール速度、6 ボタンのドラッグ ティーチング、XI Black Box、および EtherCAT 制御を共有します。主に 到達距離 と 積載量に基づいて選択します。 SZGH-1406-A は、ワークの長さが 1,000 mm を超え、可搬質量要件が 6 kg 以下の場合に最適です。

★ = 軽量で長距離の大型アプリケーションに最適な Easy シリーズの共同ラインナップ

選択ガイド: Easy シリーズ コボット vs. SZGH H/HZ 従来の溶接ロボット

お客様の事例 — ファニー・チェン、SZGH CEO

タイのアルミニウム ドア工場は、漠然とした自動化の希望ではなく、非常に具体的な問題を抱えて私たちに相談に来ました。

彼らは、ヨーロッパに輸出するためのアルミニウム製スライド ドア フレームを製造しました。これは、長さ 1,200 ～ 1,350 mm の単一フレームで、4 つの外周エッジすべてに沿って連続的な MIG 溶接が施されています。同社の既存のプロセスでは、リーチ 1,200 mm の従来の 6 軸溶接ロボットが使用されていました。アームが短すぎるため、1 回のセットアップで 1,350 mm のフレーム長を完了できませんでした。作業員は、2 回目の溶接パスのためにフレームのクランプを外し、位置を変更し、再度クランプする必要がありました。この位置変更により、接合点、つまり接合点の溶接ビードにわずかな不連続性が生じました。かろうじて目に見える程度ではありましたが、欧州の建築基準検査官が認証試験で潜在的な構造的弱点としてフラグを立てたほど十分に目立ちました。

その結果、 年間出荷量の約 5% が返品され、輸送費は全額工場が負担しました。ヨーロッパのバイヤーも、構造溶接の品質監査が来ることをほのめかし始めていました。

SZGH-1406-A の 1,460 mm アームスパンは、 1 回の連続したパスで 1,350 mm のフレーム長全体をカバーします。 1 つの EtherCAT 外部軸上のロータリー ポジショナと組み合わせると、4 つの周囲溶接すべてが 1 つの治具セットアップで完了します。位置変更はありません。スプライスはありません。連続ビーズ、全長。

スプライスを排除するだけでなく、協働ロボットであるということは、工場の品質検査官が溶接サイクル中にロボットのすぐそばに立って、ビードの形状をリアルタイムで観察できることを意味しました。ワイヤ供給の問題や取り付けギャップが現れた場合、検査官はロボットを直ちに一時停止しました。インターロックはなく、エンクロージャが空になるのを待つ必要もありませんでした。品質の逸脱に対する応答時間が数分から数秒に短縮されました。

導入後、返品の出荷は ゼロになりました。ヨーロッパのバイヤーの監査チームが 6 か月後にやって来て、溶接の文書を確認し、工場を通過させただけでなく、 より大きな注文を出しました。 構造的一貫性の向上を理由として、

工場のオーナーは私にこう言いました。 「追加の 380 mm のリーチにより、機械の代金は 4 か月で支払われました。」

私が会うすべての工場経営者にとって、これは理にかなった計算です。

— ファニー・チェン、CEO、 深セン関宏自動化有限公司 | 2026年5月

制御システムと統合

XI コントローラー — すべての Easy シリーズ ロボットの頭脳

SZGH Easy シリーズは、 XI (Xing-Intelligence) コントローラによって駆動され、実際の生産環境での共同溶接用に設計されています。

• 1 KHz の EtherCAT バス: 通信ジッターゼロの確定的リアルタイム制御 - 1,460 mm のパスにわたって 3,000 mm/s でビードの一貫性を維持するために重要

• 最大 15 の外部軸: 1 台のコントローラでロータリー ポジショナ、リニア トラック、またはデュアル アーム構成を接続 — 1406-A の一般的なドア フレーム アプリケーション (アーム + ロータリー フィクスチャ + オプションのリニア レール) に最適

• XI Black Box (業界初) : すべてのジョイント位置、モーター電流、I/O 状態、エラー コードを継続的に記録します。長い溶接パス中に障害が発生した場合、完全な障害前のデータ記録を即座にリモート診断に利用できます。エンジニアの出張は必要ありません。

• 6 ボタン ハンドルによるドラッグ アンド ドロップ ティーチング: 溶接パスにアームを物理的にガイドし、ボタンを 1 回押すだけで保存されたプログラムを記録、保存、呼び出します。複数のドアフレーム SKU を実行している場合、プログラムの切り替えは瞬時に行われます

• 100点起動セルフチェック：電源投入時に自動的に実行されます。ロボットが動作する前に機械的または電気的故障を検出します。熱ストレスが要因となる高デューティ サイクルのアプリケーションでは特に重要です。

• 10レベルの衝突感度：完全に調整可能。最高の感度では、作業者が軽く触れるだけでアームが即座に停止し、工場監督者が最も重視する溶接中の品質検査のワークフローが実現します。

大型ワークのビジョン統合

SZGH-1406-A は、 2D および 3D ビジョンをネイティブにサポートします。 ツール ポート (EtherCAT + RS485 + AI×2) を通じて

• 2D シーム トラッキング: ドア フレームの押し出し成形上の長い直線および曲線の溶接シーム用 — 治具の公差変動に対するリアルタイムのパス補正

• 3D ワークピースの位置合わせ: 構造化光点群スキャンにより、溶接開始前に 1,460 mm の作業範囲内でワークピースの位置を特定します — 正確な治具の再現性への依存を排除​​します

• サードパーティのミドルウェアは不要です。XI コントローラーは、すぐに使用できるビジョン SDK 統合を提供します。

SZGH-1406-AW — 完全な溶接パッケージ

AW 。 バリアントには以下が同梱されています

• SZGH-1406-A ロボットアーム

• マッチングMIG/MAG溶接電源（SZGH-Wシリーズ）

• 溶接 I/O およびロングパス プログラム用に事前構成された XI コントローラ

• リーチ 1,460 mm のサイズの溶接トーチ ブラケットとケーブル管理キット

• プリロードされた溶接プロセステンプレート (アルミニウム / ステンレス鋼 / 軟鋼)

シングルソースで事前に統合されており、初日から溶接が可能です。

認証と保証

認証

4 つの市場認証をカバー (CR + CE + SEMI S2 + NRTL) しているため、SZGH-1406-A は市場固有の再認証なしで中国、EU、半導体ファブ、および北米の顧客に直接出荷できます。ヨーロッパのアルミニウムのドアおよび窓の輸出業者にとって、CE 認証は機械のコンプライアンスに関する前提条件です。SZGH-1406-A は工場から CE マークを付けて出荷されます。

SZGH は、ロボットの運動学、協調安全アルゴリズム、XI Black Box 障害記録システムをカバーする 100 以上の特許を取得しています。製造面積は 20,000 m⊃2 です。深センで、2013 年から完全に社内で運営されています。

保証とアフターサポート

よくある質問

Q1: SZGH-1406-A は従来の長距離溶接ロボットと何が違うのですか?

従来の長距離産業用溶接ロボット（同等のリーチを備えた SZGH H または HZ シリーズなど）は、完全な安全筐体内で動作し、パス変更には専用のプログラマが必要で、大量に稼働する単一製品用に最適化されています。 SZGH-1406-A は、長距離協調型ロボットです。柵なしで溶接機と並んで作業し、どの溶接機でも 20 分以内に新しい溶接パスを教えることができ、ボタンを押すだけで製品バリエーションを切り替えることができます。重要なトレードオフは、H/HZ シリーズが完全自動化された単一製品セルのより高いサイクル速度で動作することです。 1406-A は、人間による品質監視により、複数 SKU の生産向けに最適化されています。

Q2: IP65 が特にアルミニウム溶接に重要なのはなぜですか?

アルミニウム溶接では、軟鋼スパッタよりも細かく、摩耗性の高い酸化アルミニウム粒子が生成されます。これらの粒子は、密閉されていないロボットのハウジングに侵入し、動作後数週間以内に関節アクチュエータやエンコーダ システムを汚染し、早期の機械的故障や校正ドリフトを引き起こします。 SZGH-1406-A の IP65 等級は、ロボット本体全体 (6 つのジョイントすべて、すべてのケーブル入口点、ベース、手首) に適用され、粒子の侵入を防ぎます。アルミニウム製造業者にとって、これは、アルミニウム工場におけるロボットのダウンタイムの最も一般的な原因であるスパッタ関連のメンテナンス イベントの排除に直接つながります。

Q3: 溶接工はどれくらい早く SZGH-1406-A のプログラムを習得できますか?

ロボットやプログラミングの経験のない溶接工でも、6 ボタンのドラッグ ティーチ ハンドルを使用して、最初の完全な溶接パスを 20 分以内に記録できました。物理的な動作は手溶接と同じです。トーチを開始点に誘導し、記録し、パスに沿って移動し、ウェイポイントをマークし、保存します。周囲に 4 つの縫い目を備えたドア フレームの用途の場合、新しいフレーム SKU の合計教示時間は、テスト実行と速度調整を含めて通常 30 ～ 45 分です。複数の SKU にわたる完全な運用準備完了の習熟度は、3 ～ 5 営業日以内に達成されます。

Q4: SZGH-1406-A は 1,350 mm のドアフレームを 1 回のセットアップで溶接できますか?

はい。最大アームスパン 1,460.7 mm は、ワークピースの長さ 1,350 mm を超え、全範囲にわたって 110 mm の安全マージンを備えています。回転ポジショナー (EtherCAT 外部軸) と組み合わせると、フレームの 4 つのエッジすべてが 1 つの治具セットアップで溶接されます。再位置決めや溶接ビードのスプライス ポイントは必要ありません。これが、SZGH-1406-A がドアや窓枠の用途に指定された主な理由です。連続ビード、単一固定具、位置変更ゼロのジョイントです。

Q5: SZGH-1406-A は周囲に安全ケージがなくても動作しますか?

はい。このロボットは、人間とロボットのコラボレーションに関する ISO/TS 15066 の要件を満たし、CE、CR、および NRTL 規格に基づく人間とのコラボレーション ワークセルとして認定されています。 10 段階で調整可能な衝突検知により、人間と接触するとアームが停止します。 100 ポイントのセルフチェックにより、電源を入れるたびに安全性が確保されていることを確認します。メインケーブルが物理的に切断された場合でも、ロボットは安全な停止を維持します。該当する地域の規制に従ってサイト固有のリスク評価が必要ですが、ロボットの設計や認証では完全な筐体は必須ではありません。

Q6: XI ブラック ボックスとは何ですか?タイまたはベトナムの顧客にとってなぜ重要ですか?

XI Black Box は、ジョイントの位置、モーター電流、I/O 状態、システム ログをオンボードの不揮発性ストレージに継続的に記録します。障害が発生すると、障害前後の完全なデータ記録がネットワーク経由で SZGH のリモート サポート チームにエクスポートされます。エンジニアは現場に赴くことなくデータを確認し、機械的過負荷、外部軸同期エラー、溶接源の故障などの根本原因を特定します。 SZGH にはタイのサービス代理店がありますが、オンサイト訪問の応答時間は数日かかる可能性がある東南アジアのお客様の場合、ほとんどの障害が同じ営業日以内にリモートで診断および解決されることを意味します。

Q7: 定格電力 260 W ということは、1406-A には特別な電気インフラが必要ということですか?

No.260Wは溶接電源を含まないロボットアームの定格消費電力です。ロボット アーム自体は、標準的な単相 220V AC で動作します。このコンセントは、ほとんどのワークショップ機器で使用されているものと同じです。溶接電源 (AW パッケージに含まれています) には、選択した溶接プロセスに応じてサイズが設定された独自の電源接続があります。ロボットアーム単体では特別な電気パネルのアップグレードは必要ありません。

Q8: SZGH-1406-A は、複数の製品バリエーション (異なるフレーム サイズ) にわたる溶接をどのように処理しますか?

各溶接プログラムは、名前付きプログラムとして XI コントローラに保存されます。オペレータは、ティーチペンダント上のシンプルなリストから適切なプログラムを選択します。ボタンを 1 回押すだけで、コードや再プログラミングは必要ありません。 10 個の異なるフレーム SKU を実行している工場では、10 個のプログラムすべてが保存されており、即座に切り替えることができます。新しい SKU が導入されると、ドラッグ ティーチ プロセスで新しいプログラムを記録して検証するのに約 30 ～ 45 分かかります。増え続ける溶接プログラムのライブラリを維持し、それらを数秒で切り替える機能は、混合バッチ生産における手動溶接に比べて生産性の主な利点です。

見積もりを依頼する

溶接作業用に SZGH-1406-A を評価する準備はできていますか?価格、リードタイム、ライブデモンストレーションビデオ、または当社のアプリケーションエンジニアとの技術相談については、お問い合わせください。

リクエストには以下が含まれます: 製品データシート (PDF)、アルミニウム / ステンレス / 軟鋼の AW パッケージ溶接ソース互換性リスト、あなたの国の地域代理店の連絡先、ドアフレーム溶接サイクルのサンプルビデオ。

関連製品

• SZGH-0907-A — Easyシリーズ 協働溶接ロボット ±0.02mm高精度コンパクト版

• SZGH-1415-A — Easyシリーズ協働溶接ロボット、15kg高耐久バージョン

• SZGH-1820-A — Easyシリーズ協働溶接ロボット 2,027mm超ロングリーチ版

• SZGH-H1500-B-6 — 従来型産業用溶接ロボット（比較参考）