SZGH-1415-A マスターシリーズ 協働アーク溶接ロボット

SZGH-1415-Aとは何ですか？

SZGH-1415-A は、SZGH のマスター シリーズの 6 軸協調アーク溶接ロボットで、人間とロボットの共存とともに高い可搬質量を必要とするヘビーデューティ MIG、MAG、TIG 溶接アプリケーション向けに設計されています。ペイロード 15 kg、アームスパン 1,464.3 mm、繰り返し位置決め精度 ±0.03 mm を備え、厚板構造用鋼、圧力容器の製造、および安全柵なしで複雑な溶接アセンブリを処理できます。この製品は、中小企業、混合生産ライン、および手動溶接から自動化に移行する製造業者にとって頼りになる共同溶接ソリューションとなっています。

完全な仕様

5 つの主な利点

IP65 の完全な全身保護 — 実際の溶接環境向けに構築

関節のみを密閉する協働ロボットとは異なり、SZGH-1415-A はロボット本体全体に IP65 認定を取得しています。標準的なコボットのセンサーや駆動コンポーネントを劣化させる溶接スパッタ、研削粉、冷却剤ミスト、湿気は簡単に撃退されます。これは、空気中の汚染が一定であるアーク溶接セルにおけるサービス間隔の延長と計画外のダウンタイムの短縮に直接つながります。

6 ボタンのドラッグ アンド ドロップ教育 — 数日ではなく数分でプログラミング

SZGH-1415-A には、6 ボタンの協調ドラッグティーチ インターフェイスが付属しています。オペレータは、教示ボタンを押しながら、ロボット アームを希望の溶接パスに物理的にガイドします。ウェイポイントは自動的に記録されます。 G コードや独自のスクリプト言語はなく、ロボット工学の学位も必要ありません。ほとんどのユーザーは、箱から出してから 30 分以内に最初の溶接プログラムを完了するため、シフトごとに新しいバッチが開始される混合生産環境での迅速な切り替えが可能になります。

ツール速度 3,000 mm/s — 共同のフットプリント内での産業用パフォーマンス

従来の協働ロボットは安全性のために速度を犠牲にしており、通常、最高速度は 1,500 ～ 2,000 mm/s です。 SZGH-1415-A は、完全な協調安全認証を維持しながら、従来の産業用ロボットに関連するレベルである 3,000 mm/s のツール速度に達します。アーク溶接の場合、これはタックポイント間の移動が速くなり、エアカット時間が短くなり、シフトあたりのアークオン時間が長くなり、オペレータの安全性を損なうことなくスループットを直接向上させることを意味します。

XI Black Box — 業界初の故障箇所データレコーダー

SZGH は、協働ロボット工学における初の障害部位データレコーダーである XI Black Box を開発しました。航空フライト レコーダーからインスピレーションを得た XI Black Box は、関節のトルク、速度、電流、温度、プログラムの状態を継続的に記録します。障害が発生した場合、正確な動作スナップショットが保存され、リモート診断のためにアップロードできます。これにより、トラブルシューティングにおける当て推量が排除され、平均障害解決時間が短縮され、オンサイトのロボット工学エンジニアがいない施設にとっては特に有益です。

100 の安全セルフチェック + 10 レベルの衝突保護 - 安全フェンスは不要

SZGH-1415-A は、起動時に 100 の独立した安全性セルフチェックを実行し、動作中に 10 レベルの調整可能な衝突検出アルゴリズムを実行します。オペレータは、物理的な安全囲いがなくても、ロボットのすぐ隣でワークピースの受け渡し、治具の調整、溶接の検査などを行うことができます。これにより、従来のロボットセルの床面積と資本コストが不要になり、同じ溶接ステーション上で人間とロボットの真の共同作業ワークフローが可能になります。追加の品質認定には、IATF 16949:2016 への準拠、最大 15 軸の相乗効果のサポート、ネイティブ 2D/3D ビジョン統合、および 4 未満の自重対荷重比が含まれます。

アプリケーションシナリオ

シリーズ比較 — SZGH 協調溶接モデル全 6 モデル

選択ガイド: 薄いゲージの材料や協働ロボットの導入には Easy シリーズ (0907-A、1406-A) を選択してください。 6 mm 以上の厚板、構造部分、またはより高い可搬質量と剛性が必要な圧力定格コンポーネントを溶接する場合は、マスター シリーズ (1415-A、1820-A) をお選びください。同じアームでアークプロセスとレーザープロセスを切り替える場合、またはレーザー切断が主なタスクである場合は、ライトシリーズ (1415-L、1820-L) を選択してください。

お客様の事例紹介

著者：ファニー・チェン、深セン関宏自動化有限公司 (SZGH) CEO 2026年5月

2025 年後半、私たちはポーランドのクラクフにある中規模の構造用鋼材製造会社を訪問しました。従業員数は約 80 名で、産業用倉庫フレームの契約を獲得しましたが、手作業の溶接機がビーム ブラケットの量に追いつかないため、四半期ごとにマージンを失っていました。同社の溶接工は経験豊富でしたが、専門知識に基づいてスケジュールを調整することがボトルネックとなりました。 10 mm および 12 mm プレートの溶接歪みにより、スクラップ率が 6% を超えていました。

SZGH-1415-Aを2台共用ワークテーブルに簡易ポジショナーを使用して設置しました。オペレーターは 1 日目にドラッグ ティーチ ワークフローを学び、2 日目には独立したプログラムを実行できるようになりました。 6 週間以内に、ブラケット サブアセンブリのスループットは 47% 増加し、溶接スクラップは 1.4% 未満に減少しました。これは主に、±0.03 mm の繰り返し精度により、隅肉溶接のアンダーカット欠陥の原因となっていた移動速度の変動が排除されたためです。

工場長は、決定を決定づけたのは IP65 の全身保護であると私に語った。彼らの施設では溶接ステーションの横でアングルグラインダーを稼働させており、研削粉塵により競合他社の協働ロボット 2 台のサーボエンコーダーが数か月以内に機能しなくなったことがあった。 SZGH-1415-A は、エンコーダーに 1 つの障害も発生することなく、7 か月間以上継続的に稼働しています。

この規模の企業としては、投資収益率は 14 か月を超えました。

制御システムと統合

SZGH-1415-A は、1 kHz サイクル タイムで EtherCAT バス上で動作し、確定的なモーション制御と外部軸とのサブミリ秒同期を保証します。このコントローラーは、Fronius、Lincoln Electric、Miller、OTC Daihen、Panasonic などの MIG/MAG ブランドや TIG パルス ユニットを含む主要な溶接電源との統合が可能です。 RS485 および EtherCAT ツールポート通信により、ワイヤ送給装置、ガスソレノ​​イド、およびアーク開始/アーク停止信号との直接 I/O ハンドシェイクが可能になります。

このロボットは、ネイティブ 2D ライン レーザー シーム トラッキングと 3D ビジョンに基づくパス修正をサポートしており、固定された部品や軽くジギングされた部品の自律的な接合点検出を可能にします。オフライン プログラミングは、標準のロボット シミュレーション プラットフォーム (SZGH 形式で互換性のある出力) を介してサポートされており、物理的なロボットで実行する前に CAD で溶接プログラムを開発および検証できます。これは、生産工程が短く、切り替えが頻繁なジョブ ショップにとって重要です。

最大 15 軸の同期動作がサポートされているため、SZGH-1415-A は単一のコントローラの下でターンテーブル、主軸台心押し台ポジショナ、およびリニア トラック システムと調整できます。この多軸の相乗効果は、手動での位置変更が必要となる円周溶接、サドルジョイント、および複雑な 3D 溶接ジオメトリにとって不可欠です。

認証と保証

SZGH-1415-A は、 CR (中国ロボット認証)、 CE (欧州適合性)、 SEMI S2 (半導体およびエレクトロニクス環境の安全性)、および NRTL (北米国家承認試験機関) の 4 つの国際認証を取得しています。メーカーとしての SZGH は ISO 9001 品質管理認証を取得しており、 国家ハイテク企業として認められています。 中国の

すべての SZGH 協働ロボットは、 IATF 16949:2016 自動車品質基準 (ティア 1 自動車サプライヤーが要求するものと同じプロセス制御) に基づいて製造されており、すべてのエンド ユーザーにとって再現性、コンポーネントの一貫性、長期信頼性に直接メリットをもたらします。

標準保証: 18 か月。通常の動作条件下での製造上の欠陥およびコンポーネントの故障をカバーします。 納品日からSZGH はグローバルなサービスとスペアパーツのネットワークを運営しています。地域サービス パートナーは、北米、ヨーロッパ、東南アジア、中東でオンサイト サポートを提供します。 XI Black Box データ エクスポートを介したリモート診断により、直接サービスを訪問する必要性が軽減されます。

よくある質問

Q1: SZGH-1415-A には安全柵が必要ですか?

いいえ、SZGH-1415-A は協働ロボットとして認定されており、10 レベルの調整可能な衝突検出と組み合わせた 100 回の起動安全性セルフチェックを利用して、近くのオペレーターを保護します。オープンな共有ワークスペースで動作できますが、特定のアプリケーションの動作速度とワークスペースの境界を確認するために、最終展開の前にサイト固有のリスク評価 (ISO/TS 15066 による) を常に実施する必要があります。

Q2: 厚板の溶接には可搬質量 15 kg で十分ですか?

はい、ほとんどの厚板アーク溶接作業に使用できます。 15 kg の可搬重量は、標準的な溶接トーチ、ワイヤ フィーダ、シーム トラッキング センサーを大幅にカバーします。マスター シリーズの指定は、特に構造セクション (RHS、I ビーム フランジ)、圧力容器プレート、農業/鉱山機器コンポーネントを含む 6 mm 以上の材料厚さを対象としています。統合された冷却およびセンサー パッケージを備えたトーチ アセンブリが 12 kg を超える場合は、SZGH に連絡してアーム端のツーリングの総負荷を確認してください。

Q3: 新しいオペレーターにとって SZGH-1415-A のプログラミングはどれくらい難しいですか?

プログラミングは、ロボット工学エンジニアではなく、熟練した職人向けに設計されています。 6 ボタンのドラッグティーチ インターフェイスにより、オペレータは溶接パスを通してアームを物理的にガイドできます。コードは書かれていません。ほとんどのユーザーは、最初の溶接プログラムを 30 分以内に完了します。複雑なマルチパス溶接または大規模なバッチ プログラムの場合は、シミュレーション ソフトウェアを介してオフライン プログラミング サポートを利用できます。

Q4: SZGH-1415-A はどのような溶接プロセスをサポートしていますか?

SZGH-1415-A は、EtherCAT/RS485 ツールポート通信インターフェイスを介して、MIG (GMAW)、MAG、TIG (GTAW)、フラックス入りアーク溶接 (FCAW)、およびプラズマ アーク溶接をサポートします。ベース-Aモデルには溶接電源は同梱されていません。 SZGH-1415-AW バリアントには、適合する溶接源が含まれています。 Fronius、Lincoln Electric、Miller、OTC Daihen、Panasonic などのサードパーティ製電源と互換性があります。

Q5: SZGH-1415-A は従来の溶接ロボット SZGH-H シリーズとどう違うのですか?

H シリーズ (SZGH-H1500-B-6、SZGH-H2100-B-6 など) は、安全フェンスを備えた完全に分離された高スループット自動セル用に設計された従来の産業用溶接ロボットです。これらは、単一プロセスの専用ラインで最大のサイクル速度を実現するように最適化されています。 SZGH-1415-A は、人間とロボットの共存を目的として設計された協働ロボットです。柵がなく、素早い切り替えが可能、ドラッグ ティーチ プログラミング、混合生産の柔軟性が備えられています。大容量専用回線には H シリーズをお選びください。中小企業環境、柔軟な製造、またはオペレーターがロボットと一緒に作業するセルには 1415-A をお選びください。

Q6: SZGH-1415-AW パッケージには何が含まれていますか?

AW バリアントには、SZGH-1415-A ロボット アームとコントローラに、工場で事前に統合されテストされた適合する溶接電源がバンドルされています。トーチ、ワイヤ送給装置、ガス調整器、ケーブル配線が含まれます。 AW パッケージにより、調達が簡素化され (1 つのベンダー、1 つの保証)、ペアとなる既存の溶接源を持たない顧客の統合エンジニアリングが不要になります。特定の溶接源モデルは、プロセス (MIG/MAG/TIG) およびアンペア数要件に基づいて注文時に確認されます。

Q7: IP65 等級はロボット本体全体に対するものですか、それともジョイントのみに対するものですか?

IP65 は、ロボット本体全体 (すべてのジョイント ハウジング、前腕、上腕、ベース) に対して認定されています。これは重要な差別化要因です。競合する協働ロボットの多くは、手首の関節のみを保護するか、特定のアセンブリでのみ IP 定格を達成しており、内部のケーブルやサーボ ドライブは、密閉されていないボディ パネルを通じてスパッタや塵にさらされています。 SZGH-1415-A の IP65 認定は、組み立てられた完成したロボットで検証されました。

Q8: SZGH-1415-A の一般的な ROI または投資回収期間はどれくらいですか?

回収期間は人件費、シフト構成、現在の溶接品質によって異なります。反復的な溶接パターンで 1 台の手動溶接機を置き換える 1 シフト作業の場合、通常、顧客は 14 ～ 18 か月で回収できると報告しています。 2 シフトまたは 3 シフトの導入の場合、多くの場合、8 ～ 12 か月以内に回収が行われます。やり直し作業の削減 (精度 ±0.03 mm)、移動速度の高速化 (3,000 mm/s)、および安全柵の資本コストの排除の組み合わせはすべて、従来の産業用ロボット セルと比較して有利な経済性に貢献します。

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溶接アプリケーション向けに SZGH-1415-A を評価する準備はできていますか?当社のアプリケーション エンジニアは、ワークピースの図面、溶接仕様、生産量を確認して、ベース ロボット、AW バンドル、ポジショナ ペアリング、ビジョン統合などの正しい構成を推奨します。

関連製品

SZGH の協働および産業用溶接ロボットの全製品範囲をご覧ください。

• SZGH-0907-A — Easy シリーズ、ペイロード 7kg、リーチ 1077mm : 薄板および軽量加工向けのエントリーレベルの協調型アーク溶接協働ロボット。

• SZGH-1406-A — Easy シリーズ、ペイロード 6kg、ロングリーチ 1460mm : 広い作業スペースにわたる薄ゲージ部品用のロングリーチコボット溶接機。

• SZGH-1820-A — マスター シリーズ フラッグシップ、ペイロード 20kg、リーチ 2027mm : コラボレーション シリーズの中で最もペイロードの高いアーク溶接協働ロボット。圧力容器や造船に最適です。

• SZGH-H1500-B-6 — 従来の産業用アーク溶接ロボット: 安全柵を備えた完全自動セル用の高スループット専用アーク溶接ロボット。