SZGH S450-B-4 소형 SCARA 로봇 — 450mm | 5kg | 4축 | ±0.03mm

SZGH S450-B-4는 팔 길이가 450mm이고 페이로드 용량이 5kg인 4축 수평 관절 SCARA 로봇입니다. 고주파수 픽 앤 플레이스, 정밀 조립 및 3C 전자 장치 분류용으로 설계된 이 제품은 절대값 서보 드라이브를 통해 ±0.03mm의 반복성을 제공하여 전력 손실 후 원점 복귀를 제거합니다. 15kg의 소형 프레임은 작업대에 직접 장착되므로 SZGH S 시리즈에서 가장 공간 효율적인 모델입니다.

전체 사양

핵심 장점

S-시리즈 가장 컴팩트한 설치 공간 — 데스크탑 수준 설치

팔 도달 거리가 450mm이고 무게가 15kg에 불과한 S450-B-4는 전체 SZGH S 시리즈에서 가장 컴팩트한 모델입니다. 한 명의 엔지니어가 한 시간 안에 기존 작업대에 이를 운반하고 장착할 수 있습니다. 크레인이나 바닥 고정, 토목 공사가 필요하지 않습니다. 스테이션 간 간격이 500mm 미만인 조립 라인에 이상적입니다.

이 규모에서 업계 최고의 속도 — 축 2: 720°/초, Z: 800 mm/초

축 2가 720°/초로 회전하고 Z축이 800mm/초로 이동하는 S450-B-4는 동일한 페이로드 클래스의 많은 SCARA 로봇보다 빠른 픽 앤 플레이스당 0.85초 이하의 사이클 시간을 지속적으로 달성합니다. 이는 로봇 장치 수를 늘리지 않고도 더 높은 처리량으로 직접적으로 해석됩니다.

±0.03mm 반복성 - SCARA 등급 평균 이상

S450-B-4는 전체 작업 공간에서 ±0.03mm의 반복성을 유지합니다. 이 정밀도는 4개 축 모두의 절대값 서보 드라이브를 통해 달성되어 사이클 간 누적 위치 오류를 제거합니다. 5kg 미만 등급의 대부분의 경쟁 SCARA 로봇은 ±0.05mm 또는 ±0.1mm만 지정합니다.

절대값 서보 — 전력 손실 후 제로 원점 복귀

전원을 껐다 켜거나 비상 정지 이벤트가 발생할 때마다 전체 원점 복귀 시퀀스가 ​​필요한 증분 인코더와 달리 절대 서보 시스템은 전원 손실이 발생해도 위치 데이터를 유지합니다. 로봇은 전원이 복원되는 순간 정확한 위치에서 재개할 준비가 되어 있어 다중 교대 작업에 따른 가동 중지 시간을 없애줍니다.

내장형 6×2 공압 인터페이스 — 플러그인 그리퍼 지원

S450-B-4에는 팔을 통해 사전 라우팅된 6개의 이중 채널 공압 기관 인터페이스가 포함되어 있습니다. 공압 그리퍼, 진공 컵 및 회전식 액추에이터가 직접 연결됩니다. 외부 튜브 브래킷, 맞춤형 라우팅, 추가 장착 시간이 없습니다. 이는 그리퍼 전환 시간을 줄이고 안전 인클로저 내부의 암 프로필을 깨끗하게 유지합니다.

응용 시나리오

S 시리즈 모델 선택 가이드

S 시리즈 비교표

선택 가이드:

• 선택하십시오 . S450-B-4를 워크스테이션 폭이 500mm 이하인 경우, 부품이 작은 경우(< 200mm), 사이클 시간 목표가 1초 이하인 경우, 로봇의 위치를 ​​자주 변경해야 하는 경우

• 다음과 같은 경우 선택하십시오 S600-B-4를 . 500~700mm 작업 영역에 대한 표준 픽 앤 플레이스, 컨베이어 간 전송 또는 가장 광범위하게 호환되는 모델을 원하는 경우.

• 선택하십시오 . S800-B-4를 부품 중량이 5kg을 초과하거나, 컨베이어 폭이 700mm를 초과하거나, 팔레타이징에 더 큰 수평 스윕이 필요한 경우

SCARA 대 6축 로봇 — 귀하의 응용 분야에 적합한 로봇은 무엇입니까?

경험 법칙: 작업이 수평면 내에서 'A 지점에서 선택하고, B 지점으로 이동하고, 내려놓습니다'라고 설명할 수 있다면 SCARA가 더 빠르고 저렴하며 유지 관리가 더 쉽습니다. 3D 공간에서 공작물을 임의의 방향으로 회전해야 하는 경우 6축 로봇을 사용하십시오.

고객 사례 연구

작성자: Fannie Chen, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.(쯧쯧 ) | 2026년 5월

S450-B-4에서 가장 눈에 띄는 케이스 중 하나는 Bluetooth 이어폰 충전 케이스(케이스에 고정되는 작은 플라스틱 뚜껑)를 만드는 선전 소재 제조업체의 제품입니다. 그들은 거의 전적으로 유럽과 북미로 수출하므로 관용과 일관성이 엄청나게 중요합니다.

그들의 문제는 간단했습니다. 사출 성형 출력 업스트림을 따라가려면 분당 60개의 픽 앤 플레이스 사이클(1초 사이클)이 필요했습니다. 그들은 공압식 실린더 액추에이터를 사용하고 있었지만 뚜껑 형상을 보다 인체공학적인 곡선 프로파일로 업그레이드하자 실린더가 더 이상 적응할 수 없었습니다. 그들에게는 로봇이 필요했습니다.

내가 라인을 방문했을 때 가장 먼저 눈에 띄는 것은 공간이 얼마나 좁은지였습니다. 작업대는 빽빽하게 들어차 있었고 통로 공간은 거의 없었습니다. S450-B-4는 정말 올바른 선택이었습니다. 엔지니어는 15kg의 무게를 배송 상자에서 들어 올려 약 20분 만에 벤치 표면에 볼트로 고정했습니다. 크레인 대여나 바닥 개조가 필요하지 않습니다.

비전 포지셔닝 시스템과 통합한 후 실제 주기는 선택당 0.85초로 안정화되었습니다 . 이는 1초 목표보다 빠른 속도로 예상치 못한 버퍼 용량을 제공했습니다. 720°/초로 작동하는 축 2가 핵심이었습니다. 이와 같이 짧은 반경 스윕에서는 회전 속도가 선형 도달 거리보다 더 중요합니다.

나중에 고객이 말한 두 가지 사항이 제가 계속해서 확인하게 되었습니다. 첫째, 로봇은 포장을 풀고 이틀 만 에 안정적으로 작동했습니다 . 시운전 연장이나 교정 루프가 없었습니다. 둘째: 그는 수년 동안 다른 라인에서 잘 알려진 일본 브랜드 SCARA를 사용해 왔으며 S450-B-4가 유지한다고 직접 말했습니다 ±0.03mm를 일관되게 . 일부 생산 창에서는 위치 분산이 실제로 더 빡빡했습니다.

유럽의 수출 품질 기준에 따라 경쟁하는 공장의 경우, 중국산 기계에 대한 그 정도의 신뢰는 듣기에 의미가 있었습니다.

제어 시스템 및 호환성

SZGH S450-B-4는 4개 축 모두에 대해 사전 구성된 SZGH 전용 SCARA 컨트롤러와 함께 제공됩니다. 주요 기능:

호환 가능한 액세서리:

• 공압식 평행 그리퍼(내장된 6×2 기관 인터페이스에 연결)

• 진공 흡입 컵 엔드 이펙터

• 머신 비전 카메라(2D 및 3D)

• 컨베이어 추적 인코더 키트

• 맞춤형 EOAT(end-of-arm tooling) 장착 플랜지: 표준 ISO 패턴

인증 및 보증

자주 묻는 질문

SCARA 로봇이란 무엇이며, 6축 로봇과 어떻게 다른가요?

SCARA는 선택적 준수 조립 로봇 암을 나타냅니다. XY 평면과 수직 Z축(총 4개 축)에서 움직이는 수평 회전 조인트를 사용합니다. 6축 수직 관절 로봇에 비해 SCARA는 평면 픽 앤 플레이스 작업이 더 빠르고, 설치 공간도 더 작고, 구매 비용도 덜 들고, 유지 관리도 덜 필요합니다. 6축 로봇은 복잡한 표면을 용접하거나 이상한 각도로 부품을 삽입하는 등 완전한 3D 방향 자유가 필요한 경우에 더 적합합니다.

SCARA 로봇은 어떤 용도에 가장 적합합니까?

SCARA 로봇은 픽 앤 플레이스 분류, PCB 부품 로딩, 소형 부품 조립, 평면 레이어 팔레타이징, 라벨링, 약병 트레이 로딩 등 근본적으로 수평면 동작인 모든 작업에서 탁월합니다. 귀하의 프로세스가 '여기에서 잡고, 옆으로 이동하고, 거기에 내려놓는 것'으로 설명될 수 있다면 SCARA는 거의 항상 6축 대안보다 더 빠르고 비용 효율적입니다.

실제 픽 앤 플레이스 애플리케이션에서 S450-B-4의 사이클 시간은 얼마나 됩니까?

일반적인 단거리 픽 앤 플레이스(예: 300mm 스윕을 통해 200g 부품을 트레이에서 컨베이어로 전송)에서 S450-B-4는 약 0.8~1.0초의 사이클 시간을 달성합니다. 위의 Shenzhen Bluetooth 사례 연구에서 로봇은 비전 포지셔닝 시스템과 결합되었을 때 주기당 0.85초로 안정화되었습니다. 실제 사이클 시간은 페이로드 무게, 이동 거리, 가속 설정 및 엔드 이펙터 질량에 따라 달라집니다.

S450-B-4는 정전 또는 비상 정지 후 원점 복귀가 필요합니까?

아니요. 4개 축 모두의 절대값 서보 엔코더는 전력 손실에도 위치 데이터를 유지합니다. 전원이 복구되면 로봇은 정확한 위치를 인식하고 원점 복귀 시퀀스 없이 즉시 생산을 재개할 수 있습니다. 이는 예상치 못한 전원 중단으로 인해 이벤트당 몇 분의 가동 중지 시간이 발생할 수 있는 다중 교대 작업에서 중요한 이점입니다.

S450-B-4를 천장에 장착(반전)할 수 있나요?

예. S450-B-4는 데스크탑/테이블 상단 장착과 천장(역전) 장착을 모두 지원합니다. 천장 장착은 로봇 아래 작업 공간이 컨베이어나 고정 장치를 위해 깨끗하게 유지되어야 하는 응용 분야에서 일반적입니다. 반전 모드에 대한 컨트롤러 구성 매개변수는 설치 중에 설정됩니다.

S450-B-4에는 어떤 엔드 이펙터를 사용할 수 있나요?

S450-B-4에는 6×2 기관(공압) 인터페이스가 내장되어 있습니다. 즉, 공압 그리퍼와 진공 컵 어레이가 외부 튜브 브래킷 없이 팔에 직접 연결됩니다. 전기 그리퍼 또는 드라이버 도구의 경우 표준 ISO 장착 플랜지와 컨트롤러의 디지털 I/O 라인을 사용할 수 있습니다. SZGH는 또한 호환 가능한 타사 팔 끝 도구에 대해 조언할 수도 있습니다.

S450-B-4는 클린룸이나 식품 접촉 환경에 적합합니까?

표준 S450-B-4는 일반 산업 환경(IP 등급: 표준 산업)을 위해 설계되었습니다. 제약 클린룸 또는 직접적인 식품 접촉 응용 분야의 경우 SZGH에 문의하여 IP54 등급 인클로저 옵션, 식품 안전 윤활제 및 스테인레스 스틸 하드웨어 변형에 대해 논의하십시오. 주변 작동 온도 범위는 5°C – 45°C입니다.

S450-B-4는 정밀도 측면에서 일본 또는 유럽 SCARA 브랜드와 어떻게 비교됩니까?

S450-B-4는 ±0.03mm 반복성을 제공합니다. 이는 동일한 5kg 페이로드 클래스에서 많은 유명 일본 및 유럽 SCARA 브랜드의 공개 사양과 일치하거나 이를 초과합니다(대부분 이 가격대에서 ±0.05mm 또는 ±0.1mm를 지정함). SZGH는 ISO 9001:2015 제조 품질 관리와 100개 이상의 등록 특허를 통해 이를 뒷받침합니다. 심천 수출 제조업체의 직접 비교를 보려면 위의 고객 사례 연구를 참조하세요.

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