SZGH Arm-2442: 4-osiowe ramię robota współpracującego — udźwig 2 kg | Zasięg 420 mm | Przeciągnij nauczanie

Co to jest SZGH Arm-2442?

SZGH Arm-2442 to czteroosiowe ramię robota współpracującego zapewniające standardowy udźwig 2 kg (maks. 3 kg), zasięg 420 mm i powtarzalność ±0,03 mm. Obsługuje uczenie przez przeciąganie i wykrywanie kolizji, łączy się przez Ethernet lub Wi-Fi i akceptuje napięcie wejściowe 220 V/110 V, dzięki czemu nadaje się do dozowania płytek PCB, montażu małych części, automatyzacji laboratoriów i elastycznej produkcji małych partii bez konieczności posiadania wiedzy programistycznej.

Pełne dane techniczne

Uwaga dotycząca dostosowywania osi Z: Standardowy skok można skonfigurować na zamówienie w zakresie od 100 mm do 1000 mm. Jest to najszerszy zakres w serii Arm — dwukrotnie większy od podstawowego Arm-1832 (100–500 mm) — umożliwiający zastosowanie przy dużych wahaniach wysokości w pionie.

Podstawowe zalety

Nauczanie metodą przeciągania — zerowa bariera programowania

Arm-2442 obsługuje funkcję uczenia pełnego przeciągania: operator fizycznie prowadzi ramię po żądanej ścieżce, a kontroler automatycznie rejestruje każdy punkt orientacyjny. Nie wymaga kodu G, logiki drabinkowej PLC ani języka programowania robota. Inżynierowie produkcji niemający żadnego doświadczenia w robotyce rutynowo realizują nowe zadania w czasie krótszym niż jeden dzień. Ta funkcja jest współdzielona z podstawowym Arm-1832 i stanowi zdecydowaną przewagę operacyjną lżejszych modeli Arm nad cięższym Arm-4160.

Powtarzalność ±0,03 mm — precyzja wykraczająca poza większość potrzeb w zakresie dozowania i montażu

Przy ± 0,03 mm Arm-2442 przekracza wymagania tolerancji większości zastosowań związanych z dozowaniem płytek PCB (zwykle ± 0,1 mm), umieszczaniem mikroelementów i pipetowaniem laboratoryjnym. Każdy powtarzający się cykl powraca do zapisanej pozycji w tym oknie, niezależnie od wahań temperatury otoczenia w zakresie znamionowym.

Wykrywanie kolizji — bezpieczeństwo operatora i narzędzi

Wbudowany moduł wykrywania kolizji monitoruje odchylenie momentu obrotowego silnika w czasie rzeczywistym. Każdy nieoczekiwany kontakt – ręka operatora, źle ustawiony przedmiot obrabiany lub przeszkoda na ścieżce – powoduje natychmiastowe zatrzymanie. Eliminuje to ciężkie klatki bezpieczeństwa zwykle wymagane wokół robotów przemysłowych, umożliwiając Arm-2442 pracę we wspólnych przestrzeniach człowiek-maszyna.

Zasięg 420 mm + oś Z 1000 mm — znacznie szerszy zakres pracy niż w wersji podstawowej

Zasięg poziomy wynoszący 420 mm (100 mm więcej niż 320 mm Arm-1832) w połączeniu z opcjonalnym skokiem w osi Z wynoszącym 1000 mm umożliwia otwieranie stołów dozujących, wielopoziomowych stojaków laboratoryjnych i osprzętu typu pick-and-place, które byłyby fizycznie poza zasięgiem mniejszego modelu. Rozszerzenie zakresu pracy jest proporcjonalne: znaczące, a nie marginalne.

Ethernet + Wi-Fi + podwójne napięcie — wdrażaj w dowolnym miejscu, bez blokowania infrastruktury

Przewodowy Ethernet zapewnia deterministyczne opóźnienie dla synchronizacji, w której czas jest krytyczny; Wi-Fi umożliwia rozmieszczenie bez kabli w przypadku zmiany układu stanowiska pracy. Zasilanie dwunapięciowe 220 V/110 V oznacza, że ​​ten sam robot jest wysyłany do dowolnego kraju bez adapterów transformatorowych, co upraszcza globalne zarządzanie zaopatrzeniem i częściami zamiennymi.

Scenariusze zastosowań

Wewnętrzne porównanie serii ramion

Przewodnik wyboru

• Wybierz Arm-1832, jeśli ładowność jest mniejsza niż 1 kg, zasięg poniżej 320 mm, a priorytetem jest najniższy koszt/zajmowana powierzchnia (np. edukacyjne demonstracje na stole laboratoryjnym, bardzo lekkie pipetowanie).

• Wybierz Arm-2442, jeśli ładowność wynosi 1–3 kg, wymagane jest uczenie oporu lub wykrywanie kolizji, a oś Z musi przekraczać 500 mm. Jest to najbardziej wszechstronny model ogólnego przeznaczenia w tej serii.

• Wybierz Arm-4160, jeśli wymagany jest udźwig przekraczający 3 kg lub wymagany jest zasięg większy niż 420 mm, a zadaniem jest praca według stałego programu, wymagająca dużej liczby powtórzeń, gdzie nie jest potrzebne nauczanie metodą przeciągania (np. grawerowanie laserowe, stałe linie etykietowania). Uwaga: Arm-4160 nie obsługuje uczenia oporu ani wykrywania kolizji ze względu na większą sztywność konstrukcyjną przy obciążeniu 3,5 kg.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH)

Producent kontraktowy elektroniki z Indonezji zgłosił się do nas ze specyficznym problemem: dozowaniem kleju do PCB. Każda płyta wymagała około 120 punktów klejenia z tolerancją ± 0,1 mm. Linia działała wyłącznie w oparciu o dozowanie ręczne – stabilność rąk operatora bezpośrednio determinowała wydajność. Ich wskaźnik defektów na partię kształtował się na poziomie 4–7%, a zużycie kleju było na tyle nierówne, że trudno było przewidzieć koszty materiałów.

Powtarzalność ±0,03 mm Arm-2442 jest ponad trzykrotnie mniejsza niż ±0,1 mm wymagana w procesie, więc była wolna przestrzeń nad głową. Połączyliśmy go ze sterownikiem dozowania do regulacji objętości i modułem pozycjonowania wizyjnego, aby kompensować niewielkie różnice w umieszczeniu płyty na urządzeniu.

Częścią, która najbardziej niepokoiła inżyniera automatyka, było przyjęcie operatora. Miał zespół bez doświadczenia w robotyce i martwił się długą krzywą uczenia się. W praktyce nauczanie metodą przeciągania całkowicie usunęło tę barierę: inżynier produkcji fizycznie przeprowadził ramię przez wszystkie 120 punktów klejenia, kontroler rejestrował każdą pozycję, a pełny program został ukończony w pół dnia. Żaden kod nie został napisany.

Po wdrożeniu: wydajność ustabilizowała się na poziomie 99,4%, co oznacza poprawę o 2,6–5,6 punktu procentowego w porównaniu z ręczną wartością bazową. Zużycie kleju spadło o około 18%, ponieważ każdy punkt dozuje teraz stałą, skalibrowaną objętość, a nie zależy od wyczucia operatora. Inżynier automatyk powiedział mi, że nauczanie metodą przeciągania jest „prostsze, niż sobie wyobrażał”. To najbardziej spójna informacja zwrotna, jaką otrzymujemy na temat tego modelu.

System sterowania i kompatybilne akcesoria

Arm-2442 jest dostarczany z dedykowanym czteroosiowym kontrolerem robota SZGH, który obsługuje:

• Tryb nauczania przez przeciąganie — aktywacja jednym przyciskiem, rejestruje punkty kartezjańskie i punkty orientacyjne w przestrzeni wspólnej

• Tryby ruchu punkt-punkt (PTP) i ścieżka ciągła (CP).

• Rozszerzenia I/O — cyfrowe wejścia/wyjścia do integracji z przenośnikami, sterownikami dozowania, systemami wizyjnymi i barierami ochronnymi

• Port Ethernet — do programowania na komputerze PC, zdalnego monitorowania i integracji MES/SCADA

• Moduł Wi-Fi — do bezprzewodowego przesyłania programów, zdalnej regulacji parametrów i łączności z systemem zarządzania zamówieniami

• Program uczący — opcjonalny ręczny wisiorek do edycji parametrów na maszynie

Kompatybilne efektory końcowe i akcesoria (dostępne osobno):

• Zestawy chwytaków próżniowych (pojedyncze i wielokubkowe)

• Pneumatyczny chwytak równoległy

• Mocowanie adaptera zaworu dozującego

• Wspornik kamery do pozycjonowania wizyjnego

• Mocowanie wrzeciona wkrętarki elektrycznej

• Niestandardowy kołnierz efektora końcowego (określić przy zamówieniu)

Kontakt export02@szghtech.com , aby uzyskać dokumentację integracji sterownika i schematy okablowania we/wy.

Certyfikaty i gwarancja

Wszystkie jednostki Arm-2442 są montowane i testowane w naszym zakładzie w Shenzhen przed wysyłką. Raporty z testów odbioru fabrycznego (FAT) dostępne na żądanie.

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest różnica między robotem współpracującym a robotem przemysłowym?

Robot współpracujący (cobot) został zaprojektowany do współpracy z ludźmi we współdzielonej przestrzeni roboczej. Działa przy niższych prędkościach i siłach, zawiera funkcje bezpieczeństwa, takie jak wykrywanie kolizji, i zazwyczaj nie wymaga ciężkiego ogrodzenia ochronnego. Robot przemysłowy priorytetowo traktuje maksymalną prędkość i ładowność w ogrodzonych celach, w których nie ma ludzi. Arm-2442 plasuje się pomiędzy robotem stacjonarnym a pełnym robotem przemysłowym: oferuje powtarzalność na poziomie przemysłowym (± 0,03 mm) w kompaktowej, bezpiecznej dla człowieka obudowie, odpowiedniej do stołów, laboratoriów i małych linii produkcyjnych.

P2: Jak działa nauczanie metodą przeciągania na Arm-2442?

Naciśnij przycisk uczenia przeciągania na kontrolerze lub panel uczenia, aby przejść do trybu przeciągania. Hamulce serwa zostaną zwolnione, a ramię będzie mogło swobodnie poruszać się ręcznie. Prowadź ramię przez każdy punkt orientacyjny lub wzdłuż żądanej ścieżki w wygodnym tempie. Zwolnij przycisk, aby wyjść z trybu przeciągania – sterownik zapisuje wszystkie zarejestrowane pozycje. Zapisany program można następnie odtworzyć z pełną prędkością. Nie jest wymagany żaden komputer, kod ani szkolenie z robotyki.

P3: Co się stanie, gdy Arm-2442 wykryje kolizję?

System wykrywania kolizji stale monitoruje moment obrotowy na każdym przegubie. Jeśli rzeczywisty moment obrotowy odbiega od oczekiwanego profilu ruchu poza konfigurowalny próg – co wskazuje na nieoczekiwany kontakt – wszystkie wspólne serwa natychmiast się zatrzymują, a sterownik rejestruje alarm. Ramię nie wznowi ruchu, dopóki operator nie usunie alarmu. Chroni to zarówno personel, jak i narzędzia.

P4: Czy Arm-2442 może w sposób ciągły unieść ładunek o masie 3 kg?

Nominalna ładowność standardowa wynosi 2 kg przy ciągłej pracy wielozmianowej. Maksymalne obciążenie wynoszące 3 kg dotyczy cykli przerywanych z odpowiednim uwzględnieniem cyklu pracy. W przypadku zastosowań o długotrwałym obciążeniu 3 kg skontaktuj się z nami, aby omówić planowanie cyklu pracy i potwierdzić konkretne przesunięcie środka ciężkości efektora końcowego.

P5: Jaki jest maksymalny skok osi Z i czy mogę go zmienić po zakupie?

Skok osi Z można konfigurować w zakresie od 100 mm do 1000 mm i jest on określany przy zamówieniu. Jest to parametr mechaniczny wbudowany w zespół osi liniowej i nie można go regulować w terenie po wyprodukowaniu. Podaj wymagany skok, prosząc o wycenę.

P6: Czy Arm-2442 współpracuje z systemem wizyjnym?

Tak. Interfejsy Ethernet i Wi-Fi umożliwiają sterownikowi robota odbieranie danych korekcji położenia z zewnętrznego systemu wizyjnego (kamera 2D lub 3D). SZGH oferuje kompatybilny moduł pozycjonowania wizyjnego. Obsługiwane są także systemy wizyjne innych firm ze standardowymi protokołami komunikacyjnymi TCP/IP. Skontaktuj się z nami, aby uzyskać dokumentację integracyjną.

P7: Jakie opcje programowania są dostępne poza nauczaniem metodą przeciągania?

Sterownik SZGH obsługuje programowanie punkt-punkt i ścieżkę ciągłą za pośrednictwem panelu uczącego, oprogramowania na komputer PC przez Ethernet i zdalnego przesyłania poleceń przez Wi-Fi. W celu integracji z systemami MES lub systemami zarządzania zamówieniami sterownik udostępnia interfejs poleceń TCP/IP. Szczegółowa dokumentacja API jest dostarczana wraz z urządzeniem.

P8: Jak Arm-2442 wypada w porównaniu z robotem SCARA do zastosowań związanych z dozowaniem?

Tradycyjny robot SCARA (np. SZGH S450-B-4) oferuje wyższą prędkość poziomą i jest zoptymalizowany pod kątem wysokowydajnego pobierania i umieszczania w stałych liniach o dużym wolumenie. Arm-2442 lepiej sprawdza się, gdy zadanie wymaga: (a) uczenia przeciągania w celu szybkiego przeprogramowania pomiędzy typami produktów, (b) wykrywania kolizji w celu zapewnienia bezpieczeństwa we wspólnych przestrzeniach, (c) skoków osi Z powyżej 500 mm lub (d) niższej całkowitej inwestycji w przewody elastyczne o średniej objętości. Aby uzyskać czystą prędkość w pojedynczym zadaniu dozowania dużej objętości, SCARA może być bardziej wydajna.

Poproś o wycenę

Gotowy do skonfigurowania Arm-2442? Skontaktuj się z naszym zespołem ds. eksportu, aby uzyskać informacje na temat cen, opcji skoku osi Z, czasu realizacji i wysyłki do Twojego kraju.

→ Uzyskaj wycenę na SZGH Arm-2442

Odpowiedź w ciągu 1 dnia roboczego. Pomoc techniczna WhatsApp dostępna 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu.

Powiązane produkty

• SZGH Arm-1832 — Podstawowy 4-osiowy cobot, 0,5 kg, zasięg 320 mm — Najlepszy do zastosowań edukacyjnych, lekkich zadań laboratoryjnych i najtańszego punktu wejścia do automatyzacji. Obsługuje także nauczanie przeciągania i wykrywanie kolizji.

• SZGH Arm-4160 — Flagowy 4-osiowy Cobot, 3,5 kg, zasięg 600 mm — Maksymalny udźwig i zasięg w serii Arm. Idealne do grawerowania laserowego, obsługi ciężkich narzędzi i zadań o stałej częstotliwości, wymagających dużej powtarzalności.

• SZGH S450-B-4 — Szybki robot SCARA — Wysokoprzepustowy poziomy pick-and-place i montaż dla dedykowanych linii produkcyjnych wymagających maksymalnej prędkości cykli.

• SZGH T9905 — Sześcioosiowy robot precyzyjny — Sześć stopni swobody dla skomplikowanych ścieżek przestrzennych, spawania i montażu pod wieloma kątami, gdzie cztery osie to za mało.