SZGH-T2100-C-6 — 6-osiowe ramię robota przemysłowego, udźwig 10 kg, zasięg 2100 mm

Co to jest SZGH-T2100-C-6?

SZGH-T2100-C-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy o promieniu roboczym 2100 mm i udźwigu 10 kg, zaprojektowany z myślą o transporcie między stacjami na duże odległości, liniach pakowania kabli i przenośnikach o dużych kopertach — umożliwia pojedynczemu robotowi zastąpienie wielu pozycji ręcznych poprzez zasięg do 2,1 metra z powtarzalnością ± 0,08 mm i prędkością nadgarstka wynoszącą 222°/s.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Bardzo duży zasięg 2100 mm — jeden robot, wiele stacji

Przy długości 2100 mm T2100-C-6 oferuje najdłuższy standardowy zasięg w serii T firmy SZGH. Taka długość ramienia pozwala pojedynczemu robotowi na jednoczesną obsługę punktu odbioru, pośredniego stanowiska procesowego oraz pozycji umieszczania/układania – czyli operacji, które normalnie wymagałyby dwóch lub trzech oddzielnych robotów lub pracowników fizycznych rozmieszczonych na linii.

Zaprojektowane do pakowania kabli i linii produktów zwiniętych

Produkcja kabli i pakowanie lin stalowych wymagają płynnego, kontrolowanego ruchu w obszarach roboczych o rozpiętości jednego metra. Zasięg T2100-C-6 wynoszący 2100 mm pozwala wygodnie pokryć odległość od bębna nawijającego kabel do stanowiska pakowania i dalej do palety — ciągły przepływ pracy, który we wdrożeniach u klientów SZGH pozwolił jednemu robotowi zastąpić równowartość trzech pozycji liniowych.

Prędkość nadgarstka 222°/s — szybka reorientacja, krótkie czasy cykli

Pomimo dużego zasięgu, T2100-C-6 nie rezygnuje ze zwinności nadgarstka. Osie 4–6 osiągają prędkość 222°/s, umożliwiając szybką reorientację narzędzia pomiędzy orientacjami typu pick and place przy większym zasięgu. W przypadku linii pakujących, gdzie szpula z kablem musi być obrócona o 90° pomiędzy pobraniem a umieszczeniem, przekłada się to na mierzalne skrócenie czasu cyklu przypadającego na sztukę.

Powtarzalność ±0,08 mm przy pełnym wyprostze ramienia

Utrzymanie powtarzalności ±0,08 mm przy zasięgu 2100 mm stanowi wymagające wyzwanie w zakresie inżynierii mechanicznej i sterowania. SZGH osiąga to dzięki precyzyjnie szlifowanym reduktorom, serwonapędom z kompensacją momentu obrotowego i skalibrowanej strategii zarządzania rozszerzalnością cieplną w konstrukcji ramienia, co daje integratorom pewność, że dokładność rozmieszczenia utrzymuje się przez całą zmianę produkcyjną.

Elastyczny montaż w przypadku ograniczonych układów podłóg opakowań

Linie pakujące często mają ograniczoną przestrzeń ze względu na infrastrukturę przenośników. Wsparcie T2100-C-6 do montażu na ziemi, wsporniku i suficie umożliwia inżynierom ds. integracji umieszczenie robota nad głową (montaż sufitowy) nad skrzyżowaniem przenośnika, uwalniając całą przestrzeń na podłodze dla przepływu materiału, lub zamontowanie go na wsporniku na kolumnie w połowie wysokości w celu uzyskania optymalnej geometrii zasięgu.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T

Studium przypadku klienta — producent kabli, Rosja

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Projekt przyszedł do nas od Dmitrija, kierownika produkcji w fabryce kabli na Uralu. Jego linia pakująca miała problem konstrukcyjny: układ fizyczny umieścił maszynę do nawijania kabli, stację owijania folią i pozycję palety wychodzącej na rozpiętości około 1,8 metra, a jedynym sposobem przenoszenia produktu między wszystkimi trzema były ludzkie ręce. Do tego odcinka linii przydzielono trzech pracowników, którzy pracowali rotacyjnie, aby uniknąć zmęczenia. Podłoga była wąska. Żaden robot o zasięgu poniżej 1900 mm nie pokryłby całej rozpiętości.

Model T2100-C-6 był właściwą odpowiedzią, i to nie tylko prawie właściwą — zasięg 2100 mm zapewniał pełne 300 mm marginesu bezpieczeństwa poza rozpiętością 1,8 metra, umożliwiając efektorowi końcowemu zbliżanie się do każdej pozycji pod zoptymalizowanym kątem, a nie przy maksymalnym wydłużeniu. Margines ten ma znaczenie dla powtarzalności i długotrwałego zużycia łożysk.

Zaprogramowaliśmy cykl trzypunktowy: robot pobiera gotową szpulę kabla z wyjścia z maszyny nawijającej, przekazuje ją na stanowisko owijania folią i uruchamia cykl owijania, następnie zbiera owiniętą szpulę i układa ją na palecie wychodzącej w odpowiednim układzie. Całkowita długość ścieżki na cykl wynosi około 3,6 metra łącznego przesuwu ramion. Czas cyklu wynosi 14 sekund, utrzymując wydajność linii.

Trzy miesiące po uruchomieniu Dmitry poinformował, że wydajność pracy w trybie jednozmianowym wzrosła o 35% w porównaniu z konfiguracją ręczną trzyosobową. Część korzyści przypisał spójności cykli — robot nie zatrzymuje się, nie zmienia pozycji ze względu na zmęczenie i nie zmienia kąta ustawienia. Trzej przeniesieni pracownicy przeszli do sprawdzania jakości rolek i wysyłki dokumentacji.

Dla mnie ten projekt skrystalizował to, do czego zbudowano T2100-C-6: nie tylko duży zasięg zgodnie ze specyfikacją, ale także możliwość skonsolidowania wieloetapowego, wielopozycyjnego przepływu pracy związanego z pakowaniem w ramach jednej instalacji.

System sterowania i integracja

T2100-C-6 współpracuje z dopasowaną serią sterowników robotów CNC firmy SZGH. Kluczowe możliwości integracji obejmują:

• Nauczanie programowania pilota — 7-calowy kolorowy ekran dotykowy z trybami programowania punkt-punkt i ścieżki ciągłej

• Interfejs I/O — cyfrowe wejścia/wyjścia do integracji ze sterownikami PLC (kompatybilne z SIEMENS, Mitsubishi, Omron, Schneider)

• Komunikacja poprzez magistralę — dostępne opcje EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integracja wizyjna — kompatybilność z kompletacją wspomaganą wizją 2D i 3D; szczególnie przydatny do pobierania szpul kablowych o dowolnej orientacji

• Wsparcie osi zewnętrznej — kompatybilna z prowadnicą liniową (oś 7) w celu zwiększenia efektywnego zasięgu powyżej 2100 mm na dłuższych liniach produkcyjnych

• Bezpieczeństwo — dwukanałowy wyłącznik awaryjny, bezpieczny tryb zmniejszonej prędkości, wejście skanera obszaru (zgodne z IEC 62061)

• Śledzenie przenośnika — śledzenie przenośnika zsynchronizowane z enkoderem w celu pobierania z poruszających się pasów bez zatrzymywania linii

Obsługiwane języki programowania: zastrzeżony język robota SZGH oparty na kodzie G; kompatybilny ze standardową symulacją off-line i importem planowania ścieżki.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Dlaczego warto wybrać T2100-C-6 (10 kg, 2100 mm) zamiast T1850-D-6 (20 kg, 1850 mm) do zastosowań związanych z pakowaniem?

Wybór zależy od rozpiętości i ciężaru części. Jeśli Twoja linia pakująca wymaga zasięgu 1,8–2,0 m między stacjami, decydującą zaletą T2100-C-6 jest zasięg wynoszący 2100 mm — zasięg T1850-D-6 wynoszący 1850 mm może nie obejmować całej rozpiętości. Jeśli jednak części ważą powyżej 10 kg, nośność T1850-D-6 wynosząca 20 kg staje się krytyczną specyfikacją. Większość szpul kablowych i towarów pakowanych w opakowaniach lekkich i średnich waży do 10 kg, co sprawia, że ​​T2100-C-6 jest standardowym wyborem dla takich linii.

P2: Czy T2100-C-6 może obsługiwać szpule kablowe o różnych średnicach bez konieczności przeprogramowywania?

Tak, z systemem sterowanym wizją. Kamera 2D lub 3D zamontowana nad punktem odbioru może wykryć średnicę szpuli i położenie środkowe, dynamicznie dostosowując ścieżkę pobrania. W przypadku rolek o stałych rozmiarach wystarczające jest standardowe programowanie z funkcją uczenia i odtwarzania, z wieloma programami produktów przechowywanymi w sterowniku w celu szybkiej zmiany.

P3: Jaka jest powtarzalność T2100-C-6 przy pełnym wysuwie 2100 mm?

T2100-C-6 utrzymuje powtarzalność ±0,08 mm w całym zakresie roboczym, w tym przy maksymalnym zasięgu. Osiąga się to dzięki precyzyjnym reduktorom biegów, skalibrowanym serwonapędom i sztywności konstrukcyjnej zaprojektowanej do pracy z długim ramieniem.

P4: Czy jeden T2100-C-6 może zastąpić wielu pracowników na wieloetapowej linii pakującej?

W udokumentowanych wdrożeniach u klientów pojedynczy T2100-C-6 zastąpił trzy pozycje liniowe na linii pakowania kabli, wykonując odbiór, transfer pośredni i układanie palet w cyklu ciągłym. Zasięg wynoszący 2100 mm umożliwia pracę we wszystkich trzech pozycjach bez konieczności zmiany położenia podstawy robota.

P5: Czy T2100-C-6 nadaje się do montażu sufitowego nad skrzyżowaniem przenośników?

Tak. Montaż sufitowy jest standardową konfiguracją. W przypadku instalacji na skrzyżowaniach przenośników montaż sufitowy umieszcza robota bezpośrednio nad punktem przecięcia, umożliwiając mu obsługę przychodzących i wychodzących odgałęzień przenośnika w zasięgu jego zasięgu. Wymagana jest wzmocniona konstrukcja montażowa o wytrzymałości co najmniej 3-krotności masy ciała robota (~765 kg).

P6: Jaki jest czas cyklu dla trzypunktowej ścieżki o długości 1,8 metra przy obciążeniu 10 kg?

W typowych konfiguracjach pakowania kabli o długości 1,8 m, z trzema punktami programu i ładunkiem 10 kg, można osiągnąć czasy cykli wynoszące 12–16 sekund na pełny cykl, w zależności od czasu przebywania w pozycjach pośrednich (np. oczekiwanie na zakończenie cyklu owijania). Prędkości osi 4–6 wynoszące 222°/s minimalizują czas reorientacji na każdej stacji.

P7: Czy T2100-C-6 można dalej rozbudowywać za pomocą prowadnicy liniowej (7. oś)?

Tak. T2100-C-6 obsługuje integrację napędzanego serwo toru liniowego jako osi 7, sterowanej bezpośrednio ze sterownika robota SZGH. Zwiększa to efektywny zakres roboczy poza 2100 mm w przypadku zastosowań obejmujących bardzo długie linie przenośników lub układy wielokomorowe. SZGH oferuje dopasowane opcje torów liniowych.

P8: Jakie wsparcie posprzedażowe jest dostępne dla klientów w Rosji lub na innych rynkach poza Chinami?

SZGH posiada lokalnych partnerów serwisowych w Rosji, a także w USA, Turcji, Rumunii, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. Zdalne wsparcie za pośrednictwem WhatsApp jest dostępne 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu w dni robocze w zakresie diagnostyki, regulacji parametrów i pomocy w programowaniu. Lokalni partnerzy mogą zapewnić wsparcie na miejscu w zakresie uruchomienia i konserwacji.

Poproś o wycenę

Gotowy do obsługi całego zakresu pakowania za pomocą jednego robota? Skontaktuj się z SZGH, aby uzyskać ofertę cenową, arkusz danych technicznych lub konsultację dotyczącą integracji linii przenośników.

→ Poproś o wycenę SZGH-T2100-C-6

Powiązane produkty

• SZGH-T1850-D-6 — Robot 6-osiowy, udźwig 20 kg, zasięg 1850 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osiowy robot do dużych obciążeń, udźwig 50 kg, zasięg 2100 mm

• SZGH-T2300-3C-6 — Robot 6-osiowy, bardzo duży zasięg, 2300 mm

• SZGH-T1500-B-7 — Robot 6-osiowy + tor liniowy (7. oś), wysięg 1500 mm