SZGH-T750-B-6: Kompaktowe 6-osiowe ramię robota — ładowność 6 kg | Zasięg 750 mm | Konstrukcja zoptymalizowana pod kątem przestrzeni

Co to jest SZGH-T750-B-6?

SZGH-T750-B-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy zaprojektowany specjalnie z myślą o środowiskach produkcyjnych, w których głównym ograniczeniem jest przestrzeń robocza. Dzięki najkrótszemu wysięgowi ramienia w serii SZGH T wynoszącemu 750 mm i udźwigowi 6 kg, T750-B-6 zapewnia pełną zręczność w sześciu osiach w obrębie stacji roboczej, co byłoby niepraktyczne w przypadku jakiegokolwiek robota o większym zasięgu. Powtarzalność ±0,05 mm obejmuje zdecydowaną większość zadań związanych z montażem małych części, kontrolą jakości i lekkimi zadaniami spawalniczymi. Możliwość montażu sufitowego całkowicie eliminuje cień na podłodze, co czyni go idealnym wyborem w przypadku modernizacji automatyki w istniejących gniazdach produkcyjnych bez konieczności zmiany układu.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Najkrótszy zasięg w serii T — 750 mm, najmniejsza powierzchnia robocza

Dzięki rozpiętości ramion wynoszącej 750 mm model T750-B-6 działa wygodnie na stanowiskach pracy, gdzie dłuższe ramiona wymagałyby rozbudowanych ogrodzeń ochronnych, szerszych układów cel lub przestawionych linii przenośników. Dla producentów posiadających stałe plany pięter i małe odstępy między stacjami — poniżej 1,5 m między powierzchniami roboczymi — jest to często jedyny model serii T, który pasuje bez zmian konstrukcyjnych.

Ładowność 6 kg wystarcza na większość zadań związanych z obsługą i montażem małych części

Pomimo niewielkiego zasięgu, T750-B-6 udźwignie obciążenie do 6 kg na kołnierzu nadgarstka. Obsługuje większość kombinacji chwytak plus część spotykanych przy montażu małych elementów, wkręcaniu śrub i transporcie materiałów: standardowy chwytak pneumatyczny z częścią metalową o masie 200 g, zestaw przyssawek z płaskim panelem lub lekki palnik spawalniczy z małym wspornikiem. Waga 6 kg nie jest marginalna — jest to granica robocza, zanim będziesz potrzebować innej kategorii produktu.

Montaż sufitowy/odwrócony — zero cienia podłogowego

Zamontowane nad głową ramię T750-B-6 operuje całą powierzchnią nad powierzchnią roboczą. Robot nie zajmuje miejsca na podłodze i nie ma prześwitu bocznego. W przypadku linii montażowych, na których operatorzy lub wózki z materiałami muszą swobodnie poruszać się obok stanowiska roboczego, jest to metoda instalacji, która umożliwia współistnienie automatyzacji i przepływu pracy człowieka bez dedykowanej strefy robota.

Powtarzalność ±0,05 mm w przypadku ogólnego precyzyjnego montażu i spawania

Powtarzalność ±0,05 mm sprawia, że ​​T750-B-6 dobrze mieści się w specyfikacji w zakresie automatycznego wkręcania śrub (M2,5 i więcej), śledzenia małych szwów spawalniczych, lekkiego montażu wtłaczanego i kontroli wymiarów. Nie jest to najwęższa tolerancja serii T — to wyróżnienie należy do T9905 — ale w przypadku zastosowań, dla których zbudowany jest ten robot, ±0,05 mm stanowi właściwą równowagę precyzji i kosztów.

Osie nadgarstka o pełnej prędkości umożliwiające szybką reorientację na ścieżkach o krótkim łuku

Praca w obudowie o średnicy 750 mm oznacza, że ​​robot wykonuje ruchy po krótszym łuku w cyklu. Prędkość nadgarstka wynosząca 222°/s na osiach 4–6 gwarantuje, że szybka reorientacja nie stanie się czynnikiem ograniczającym czas cyklu. Głowice wkrętakowe, sondy czujnikowe i mocowania kamer zapewniają szybki, pewny ruch nadgarstka w kompaktowej przestrzeni roboczej.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T: gdzie pasuje T750-B-6

Kluczowa obserwacja: wybierz model T750-B-6, gdy dominującym ograniczeniem jest geometria przestrzeni roboczej. Jeśli masz więcej miejsca na podłodze i potrzebujesz większej precyzji w przypadku lekkich części, rozważ model T9905. Jeśli części przekraczają 6 kg lub wymagany zasięg przekracza 800 mm, naturalnym następnym krokiem będzie T950-A-6 lub T1000-C-6.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Na początku 2025 roku skontaktował się ze mną pan Somchai, kierownik fabryki małego dostawcy elementów złącznych do samochodów pod Bangkokiem. W jego zakładzie montowano podzespoły wsporników hamulcowych — około 40 000 sztuk miesięcznie — a proces ten obejmował wkręcanie śrub i krótką wizyjną kontrolę wyniku pozytywnego/negatywnego na każdej stacji. Problemem nie były możliwości. Jego zespół był zdolny. Problemem była przestrzeń.

Jego linia montażowa została zaprojektowana wiele lat temu, kiedy wszystko odbywało się ręcznie. Odstępy między powierzchniami roboczymi wynosiły od 1,2 do 1,4 metra — były zbyt wąskie dla żadnego ramienia robota o standardowym zasięgu bez przebudowy linii. Otrzymał już oferty od dwóch integratorów sugerujące wyburzenie dwóch stanowisk i przeprojektowanie przenośnika. Oznaczałoby to trzytygodniowe wstrzymanie produkcji i znaczne wydatki kapitałowe tylko po to, aby umożliwić robotowi pozostawienie śladu.

Kiedy przejrzałem jego rysunki planów pięter, rozwiązanie T750-B-6 od razu stało się jasne. Przy zasięgu 750 mm rozpiętość ramion mieści się w istniejącym już prześwicie między stacjami. Co ważniejsze, zaleciłem konfigurację do montażu na odwróconym suficie: robot wisi nad powierzchnią roboczą, działa całkowicie w przestrzeni nad głową, a podłoga pod spodem pozostaje całkowicie otwarta. Jego operatorzy mogą nadal poruszać się obok stacji, przepychać wózki i wykonywać ręczne sterowanie bez żadnych zmian w układzie chodnika.

W sierpniu 2025 r. wdrożyliśmy dwie jednostki T750-B-6 zamontowane na suficie nad sąsiednimi stacjami. Instalacja trwała cztery dni — bez budowy i przenoszenia przenośników. Każdy robot obsługuje wkręcanie śrub za pomocą dopasowanej elektrycznej głowicy wkrętaka dynamometrycznego (efektor końcowy SZGH-ET-04) i łączy się ze stałą kamerą w celu prostej weryfikacji wymiarów OK/NG.

Trzy miesiące później pan Somchai poinformował, że przepustowość na tych dwóch stacjach wzrosła o 34%, a wkręcanie wkrętów z kontrolowanym momentem obrotowym wyeliminowało sporadyczne defekty związane z gwintowaniem krzyżowym, które były uporczywym problemem na linii ręcznej. Powiedział mi, że obliczenia zwrotu zostały już wyjaśnione osiem miesięcy przed jego pierwotną prognozą.

To, co dla mnie wzmocniło ten projekt, to coś, co regularnie powtarzam klientom: specyfikacja odpowiedniego zasięgu nie jest najdłuższa, na jaką Cię stać. To ten, który pasuje do Twojej rzeczywistej przestrzeni produkcyjnej i zapewnia elastyczność linii. Model T750-B-6 sprawdza się właśnie w sytuacjach, w których krótsze ramię jest mądrzejszym rozwiązaniem inżynieryjnym.

System sterowania i integracja

SZGH-T750-B-6 łączy się ze sterownikiem robota SZGH CNC (dostępnym osobno lub jako kompletny pakiet komórek). Kluczowe funkcje integracji:

• Zawieszka uczenia — programowanie typu „point-teach” umożliwiające szybkie ustawienie ścieżki bez kodu

• Kod G / skrypt SZGH — kompatybilny z integracją przepływu pracy w stylu CNC

• Cyfrowe wejścia/wyjścia 24 V — bezpośrednie połączenie z chwytakami, przenośnikami, czujnikami i sterownikami bezpieczeństwa PLC

• Integracja wizyjna — interfejs Ethernet TCP/IP dla kamer serii Keyence, Cognex, SZGH-V

• Protokoły magistrali — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcjonalna karta rozszerzeń)

• SZGH RoboStudio — symulacja offline na komputerze PC, planowanie ścieżki i analiza czasu cyklu

Uwagi dotyczące integracji z mocowaniem sufitowym/odwróconym:

W przypadku wdrożenia T750-B-6 w konfiguracji odwróconej SZGH zapewnia:

• Wspornik do montażu sufitowego (standardowy stalowy, nośność 200 kg)

• Zestaw do zarządzania kablami napowietrznymi (zapobiega zmęczeniu kabla w przypadku instalacji podwieszanej)

• Ustawienia sterownika z kompensacją grawitacji dla odwróconej orientacji złącza

• Dokument zawierający wytyczne techniczne dotyczące procedury montażu sufitowego

Polecane akcesoria do ogniw o małej przestrzeni:

• Kompaktowy chwytak elektryczny (SZGH-EG-02, skok 60 mm, siła chwytu 50 N)

• Elektryczna głowica wkrętarki dynamometrycznej do wkręcania (SZGH-ET-04)

• System wizyjny 2D krótkiego zasięgu do weryfikacji części w komórce

• Mata bezpieczeństwa ze skanowaniem obszarowym do wykrywania pracownika na poziomie podłogi pod mocowaniem sufitowym

Certyfikaty i gwarancja

Wszystkie jednostki T750-B-6 są indywidualnie testowane przed wysyłką. Raporty z weryfikacji powtarzalności i kalibracji osi są dostępne na żądanie.

Często zadawane pytania

P1: Czy zasięg 750 mm rzeczywiście wystarczy do prawdziwego zadania produkcyjnego? Co może osiągnąć?

Zasięg 750 mm pokrywa średnicę roboczą około 1,5 m, gdy robot jest zamontowany centralnie. W praktyce obejmuje to standardową tacę montażową o wymiarach 600 mm × 600 mm oraz stanowiska pobierania i odkładania po obu stronach. Do wkręcania, kontroli jakości i podnoszenia i umieszczania małych części w ramach jednej stacji w zdecydowanej większości konfiguracji wystarcza 750 mm. Jeśli Twoje zastosowanie wymaga sięgania przez szerszą powierzchnię roboczą lub pomiędzy dwoma przenośnikami oddalonymi od siebie o więcej niż 1,2 m, rozważ model T950-A-6 lub T9905.

P2: Jaka jest zaleta montażu sufitowego (odwróconego) w szczególności w przypadku modelu T750-B-6?

Uchwyt sufitowy całkowicie usuwa robota z planu piętra. Ramię działa nad powierzchnią roboczą, pozostawiając wolną powierzchnię dla operatorów, wózków z materiałami i chodników. W obiektach o małych odstępach między stacjami – typowych dla linii budowanych do pracy ręcznej – często sprawia to różnicę między projektem automatyzacji, który jest wykonalny, a takim, który wymaga kosztownej przebudowy linii. Kompaktowy zasięg T750-B-6 wynoszący 750 mm oznacza również, że wymagania konstrukcyjne nad głową w przypadku montażu sufitowego są skromne w porównaniu z robotami o większym zasięgu.

P3: Czym różni się T750-B-6 od T9905?

W modelu T750-B-6 priorytetem jest krótszy rozstaw ramion (750 mm w porównaniu z 990 mm) i większa ładowność (6 kg w porównaniu z 5 kg) i jest zoptymalizowany pod kątem zastosowań z kompaktowymi ogniwami montowanymi na suficie. T9905 oferuje większą powtarzalność (±0,03 mm w porównaniu z ±0,05 mm) i mniejszą masę ciała (~55 kg w porównaniu z ~85 kg). Wybierz T750-B-6 w przypadku środowisk o ograniczonej przestrzeni; wybierz T9905, gdy głównym wymaganiem jest precyzja wymiarowa lekkich części.

P4: Czy T750-B-6 poradzi sobie z zadaniami spawalniczymi na małej stacji spawalniczej?

Tak. Ładunek 6 kg obsługuje standardowy kompaktowy palnik spawalniczy MIG lub TIG. Powtarzalność ±0,05 mm jest odpowiednia do śledzenia małych szwów spawalniczych na wspornikach, obudowach i zespołach blaszanych. W przypadku zastosowań spawalniczych SZGH zaleca sparowanie z modułem śledzenia szwu łukowego w celu korekcji szwu w czasie rzeczywistym, szczególnie w przypadku części o zmiennych wymiarach.

P5: Jaki jest minimalny rozmiar ogniwa wymagany dla T750-B-6?

W konfiguracji do montażu na podłodze płot zabezpieczający robota z wewnętrznym prześwitem o promieniu około 1,0 m wokół podstawy robota pokrywa całą przestrzeń roboczą z marginesem bezpieczeństwa. W konfiguracji do montażu na suficie, zajmowaną powierzchnię gniazda można zredukować do zasadniczo samej powierzchni roboczej, ponieważ robot znajduje się nad głową. Jest to główny powód, dla którego zaleca się montaż sufitowy w środowiskach produkcyjnych, w których odstępy między stacjami są mniejsze niż 1,5 m.

P6: Czy SZGH oferuje kompletny pakiet stanowisk roboczych obejmujący sterownik, ogrodzenia ochronne i integrację?

Tak. SZGH może dostarczyć gotowy pakiet gniazda roboczego dla T750-B-6, obejmujący dopasowany sterownik robota CNC, panel uczący, ogrodzenie zabezpieczające (kurtyna świetlna lub osłona fizyczna), efektor końcowy i wstępne programowanie ścieżki. Pakiety „pod klucz” zmniejszają ryzyko integracji i czas realizacji w przypadku klientów nieposiadających możliwości integracji robotów we własnym zakresie. Aby uzyskać pełną wycenę systemu, skontaktuj się z nami, podając szczegóły aplikacji.

P7: Jaka jest gwarancja i wsparcie dla klientów spoza Chin?

SZGH udziela 12-miesięcznej gwarancji od daty dostawy na wszystkie elementy mechaniczne i elektroniczne. Pomoc techniczna działa 24 godziny na dobę, pięć dni w tygodniu za pośrednictwem WhatsApp, a średni czas reakcji na zapytania techniczne wynosi poniżej dwóch godzin. Lokalni agenci serwisowi działają w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. W przypadku innych regionów części zamienne są wysyłane w ciągu 48 godzin od potwierdzenia zgłoszenia serwisowego.

P8: Jaki poziom umiejętności programowania jest wymagany do obsługi T750-B-6?

T750-B-6 ze sterownikiem SZGH jest przeznaczony do programowania przez wykwalifikowanego technika utrzymania ruchu lub operatora maszyny z podstawowym doświadczeniem w automatyce przemysłowej – nie jest wymagana wiedza z zakresu inżynierii oprogramowania w robotyce. Programowanie punktowe za pomocą pilota obejmuje większość zastosowań fabrycznych. W przypadku bardziej złożonych ścieżek lub integracji z systemami zewnętrznymi SZGH RoboStudio zapewnia programowanie offline na komputerze PC z wizualnym środowiskiem symulacyjnym. SZGH zapewnia także szkolenia wprowadzające (na odległość lub na miejscu) w ramach każdego projektu.

Poproś o wycenę / skontaktuj się z nami

Jeśli model T750-B-6 wydaje się pasować do Twojego gniazda produkcyjnego, skontaktuj się z nami w celu uzyskania bezpłatnej konsultacji przedsprzedażowej. Przeanalizujemy Twój plan piętra, wymagania dotyczące zastosowania i docelowy czas cyklu i doradzimy, czy T750-B-6 to właściwy wybór, czy też inny model będzie Ci lepiej służył.

Gdy się z nami skontaktujesz, udostępnij:

• Twoja aplikacja (co zrobi robot)

• Dostępne wymiary przestrzeni roboczej (prześwit między stacjami, wysokość sufitu w przypadku uwzględnienia montażu sufitowego)

• Masa części i przybliżone wymiary

• Wymagana przepustowość/czas cyklu

• Kraj Twojej placówki (w przypadku przypisania lokalnego agenta)

Na wszystkie zapytania odpowiadamy w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Powiązane produkty

Poznaj inne roboty SZGH często porównywane lub łączone z T750-B-6:

• SZGH-T9905 — udźwig 5 kg, zasięg 990 mm, dokładność ±0,03 mm — najwyższa dokładność w serii T

• SZGH-T950-A-6 — udźwig 6 kg, zasięg 950 mm — ta sama klasa udźwigu przy większym zasięgu

• SZGH-T1000-C-6 — udźwig 10 kg, zasięg 1000 mm — kolejny krok w kierunku cięższych części

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — 4-osiowy robot SCARA do szybkiego pick-and-place na płaskiej płaszczyźnie w kompaktowych komórkach