SZGH T950-A-6 — 6-osiowe lekkie ramię robota

Co to jest SZGH T950-A-6?

SZGH T950-A-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy zaprojektowany do zastosowań, w których kruchość części i dokładność umieszczenia mają większe znaczenie niż sama siła podnoszenia — zapewnia promień roboczy 950 mm, powtarzalność ±0,05 mm i maksymalny udźwig 3 kg dostosowany specjalnie do montażu elektroniki, kontroli wizualnej za pomocą kamery i precyzyjnego podnoszenia i umieszczania lekkich komponentów.

Pełne dane techniczne

Kluczowe zalety

Najniższa ładowność w serii T — i właśnie o to chodzi

Ważący 3 kg model T950-A-6 jest dostosowany do części, z którymi cięższe roboty słabo sobie radzą. Tam, gdzie robot o udźwigu 10 kg wprowadza zbyt dużą bezwładność w delikatną płytkę PCB lub szklaną soczewkę, T950-A-6 wykonuje ten sam cykl podnoszenia i umieszczania przy o 60–70% mniejszej sile nadgarstka, eliminując mikropęknięcia, zarysowania i odbicia pozycyjne, które ujawniają się w dalszej części kontroli jakości.

Powtarzalność ±0,05 mm we wszystkich sześciu osiach

Wartość ±0,05 mm nie jest najlepszym przypadkiem laboratoryjnym — jest to specyfikacja obowiązująca w pełnym zakresie 360° osi 6 i pełnym wychyleniu ±150° osi 4. W wbudowanych komórkach inspekcyjnych sterowanych kamerą oznacza to, że robot powraca do uczenia punktów na tyle konsekwentnie, aby przesunięcia widzenia utrzymywały się w granicach jednego piksela podczas zmian bez ręcznej ponownej kalibracji.

Zasięg 950 mm pokrywa standardową powierzchnię jednej stacji

Zasięg poziomy wynoszący 950 mm wypełnia obszar roboczy większości jednostanowiskowych przyrządów montażowych i przenośników o standardowych szerokościach (400–600 mm) z zachowaniem wolnego miejsca. Otrzymujesz pełne pokrycie bez nadmiernego zasięgu, a ramię pozostaje na tyle kompaktowe, że można je zamontować na wspornikach lub szynach sufitowych w ciasnych pomieszczeniach.

Trzy opcje montażu bez dodatkowego sprzętu

Montaż naziemny w przypadku komórek wolnostojących, montaż na wsporniku w przypadku rozwiązań zintegrowanych z maszyną oraz montaż sufitowy w przypadku napowietrznych linii kompletacyjnych — wszystkie obsługiwane natywnie, bez modyfikacji odlewu podstawy. Zmiana przeznaczenia robota do nowego układu polega na ponownym zamocowaniu i ponownym nauczaniu, a nie na zakupie nowego robota.

~86 kg Masa ciała — możliwość przenoszenia bez dźwigu

Ważący 86 kg model T950-A-6 można przenosić za pomocą standardowego podnośnika paletowego i przemieszczać między liniami podczas weekendowej zmiany. Dla kontraktowych producentów elektroniki, którzy sezonowo rekonfigurują ogniwa, ma to takie samo znaczenie jak specyfikacja ruchu.

Scenariusze zastosowań

Porównanie modeli serii T

Potrzebujesz większego zasięgu lub ładowności? Zobacz SZGH T1000-C-6 na 10 kg / 1000 mm.

Historia klienta — Fannie Chen

„Płytki PCB były w porządku. Problemem był poprzedni robot.”

W trzecim kwartale 2024 r. skontaktował się z nami producent kontraktowy płytek PCB z Penang w Malezji. Prowadził komórkę kontrolną sterowaną kamerą, która miała pobierać gotowe płytki PCB z przenośnika, prezentować je umieszczonej nad głową kamery AOI i umieszczać odrzucone płytki w oddzielnym pojemniku. Posiadany przez nich robot — uniwersalne ramię o masie 10 kg od innego dostawcy — był technicznie zdolny do wykonywania ruchu. Problemem była bezwładność.

Kiedy robot o masie 10 kg wyciąga nadgarstek z prędkością 222°/s, aby podnieść płytkę PCB o masie 2,5 kg, wstrząs zatrzymujący na końcu trajektorii jest pochłaniany częściowo przez serwo hamulce, a częściowo przez samą część. Na ich płytkach wykazywały włoskowate pęknięcia na złączach lutowniczych w tempie, którego nie potrafili wyjaśnić, dopóki konsultant ds. analizy wibracji nie wskazał na sygnaturę zwalniania robota.

Poleciliśmy model T950-A-6. Pułap ładunku wynoszący 3 kg oznaczał, że profil ruchu ramienia został dostosowany do lżejszych ładunków — wzmocnienia serwa, rampy przyspieszenia i interpolacja toru zachowują się inaczej niż w maszynie o masie 10 kg. Opóźnienie nadgarstka w tym samym cyklu wybierania spadło o około 65%. Szybkość pękania połączeń lutowanych w teście końcowym wzrosła z 0,8% do poniżej 0,1% w ciągu pierwszego tygodnia.

Powtarzalność ±0,05 mm oznaczała także, że kalibracja systemu wizyjnego od piksela do milimetra odbywała się na różnych zmianach bez konieczności ręcznego poprawiania — czegoś, czego poprzedni robot wymagał każdego ranka ze względu na dryft termiczny w cięższym serwomechanizmie.

Klient ten obsługuje obecnie trzy jednostki T950-A-6 na tej samej linii i polecił nam dwa inne zakłady w Penang. Wyciągam z tego lekcję: dopasowanie robota do masy części to nie tylko kwestia kosztów – to kwestia fizyki. Robot, który może podnieść 10 kg, nie poradzi sobie automatycznie z 2,5 kg lepiej niż robot zbudowany na 3 kg.

— Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

System sterowania i integracja

Model T950-A-6 jest standardowo wyposażony w sterownik SZGH CNC-G9 — tę samą platformę sterownika, która jest stosowana w całej serii T, co oznacza, że ​​programy, układy współrzędnych i szkolenie operatorów są przesyłane bezpośrednio po skalowaniu do dodatkowych osi lub większych modeli.

Standardowe funkcje integracji:

• Magistrala sieciowa EtherCAT w czasie rzeczywistym do synchronizacji cykli poniżej milisekundy ze sterownikami PLC przenośników

• Modbus TCP i Profinet dla środowisk PLC Siemens / Mitsubishi / Omron

• Wbudowany interfejs wizyjny do bezpośredniego wyzwalania kamery i korekcji przesunięcia

• Wisiorek Teach z 7-calowym kolorowym ekranem dotykowym; obsługuje programowanie offline za pomocą oprogramowania SZGH Studio

• We/wy bezpieczeństwa: dwukanałowy wyłącznik awaryjny, blokady drzwi bezpieczeństwa, konfigurowalne strefy redukcji prędkości

Opcjonalne pakiety:

• Zestaw chwytaka próżniowego (kompatybilny z SMC lub Festo)

• Pakiet wizji liniowej 2D/3D

• Śledzenie przenośnika (wejście enkodera, prędkość taśmy do 2 m/min)

• Przedłużony prowadnik kablowy do montażu na suficie lub na suwnicy

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

1. Jaki jest maksymalny ciężar części, jaki może unieść T950-A-6?

Nominalne obciążenie wynosi 3 kg na kołnierzu nadgarstka. Obejmuje to ciężar efektora końcowego (chwytak, wspornik kamery, zespół przyssawki). Jeśli chwytak waży 0,5 kg, budżet części wynosi 2,5 kg. Przekroczenie obciążenia znamionowego nie powoduje natychmiastowej awarii, ale zmniejszy powtarzalność i skróci żywotność serwomechanizmu.

2. Jak powtarzalność ±0,05 mm wypada w porównaniu z innymi małymi robotami 6-osiowymi?

±0,05 mm jest standardem w serii T. Wiele małych robotów klasy podstawowej ma specyfikację ±0,1 mm lub gorszą. W przypadku inspekcji prowadzonej za pomocą kamery lub dokładnego rozmieszczenia komponentów różnica między ±0,05 mm a ±0,1 mm przekłada się bezpośrednio na węższe okna pikseli i mniejszą liczbę fałszywych odrzutów. Weryfikujemy tę wartość w przypadku każdego urządzenia podczas fabrycznych testów akceptacyjnych.

3. Czy T950-A-6 można zamontować na suficie bez dodatkowego sprzętu?

Tak. Odlew podstawy jest symetryczny i wstępnie nawiercony do montażu nad głową. Będziesz musiał odwrócić ograniczenia ruchu w sterowniku (zmiana jednego parametru) i sprawdzić, czy prowadzenie kabli nie powoduje naprężenia przy pełnym obrocie osi 6. Nasz przewodnik integracji obejmuje oba etapy.

4. Jakie systemy wizyjne są kompatybilne?

Sterownik robota zawiera dedykowany interfejs wizyjny, który wysyła sygnały wyzwalające i akceptuje korekty przesunięcia X/Y/Z/Rx/Ry/Rz z dowolnej kamery, która może wysyłać ciągi znaków ASCII protokołu TCP/IP. Przetestowane integracje obejmują Cognex In-Sight, Keyence CV-X i Basler Ace z niestandardowym opakowaniem. Oferujemy również dołączony zestaw wizyjny SZGH dla klientów preferujących rozwiązania z jednego źródła.

5. Jaki jest minimalny zalecany czas nauki operatora, który nie ma doświadczenia z robotami SZGH?

Większość klientów zgłasza programy gotowe do produkcji w ciągu 3–5 dni w przypadku prostego pobierania i umieszczania ze stałymi punktami uczenia oraz w ciągu 1–2 tygodni w przypadku zastosowań wspomaganych wizją. SZGH zapewnia wsparcie podczas zdalnego uruchamiania za pośrednictwem połączenia wideo i może przesyłać programy referencyjne dla typowych zastosowań (obsługa PCB, sortowanie tac), aby skrócić uruchomienie.

6. Czy T950-A-6 nadaje się do pomieszczeń czystych?

Model standardowy jest przystosowany do środowisk przemysłowych (nadgarstek IP54). W przypadku zastosowań w pomieszczeniach czystych klasy 1000 lub wyższej skontaktuj się z nami — na żądanie dostępny jest wariant do pomieszczeń czystych z uszczelnionymi złączami i powłokami antystatycznymi.

7. Czym różni się T950-A-6 od T750-B-6?

Model T750-B-6 ma krótszy zasięg wynoszący 750 mm i masę ciała ~75 kg — jest to lepsze rozwiązanie w przypadku bardzo kompaktowych ogniw lub integracji z blatem. Dodatkowy zasięg T950-A-6 wynoszący 200 mm zapewnia większą elastyczność w zastosowaniach o standardowej szerokości przenośnika. Obydwa unoszą 3 kg i charakteryzują się powtarzalnością ±0,05 mm.

8. Jakiego czasu realizacji należy się spodziewać w przypadku zamówienia T950-A-6?

Zamówienia standardowe wysyłane są z Shenzhen w ciągu 15–20 dni roboczych. W przypadku zamówień na 3 lub więcej jednostek zalecamy potwierdzenie aktualnego stanu zapasów u naszego zespołu sprzedaży. Transport lotniczy do Malezji, Indii lub Azji Południowo-Wschodniej jest zazwyczaj dostarczany w ciągu 5–7 dni roboczych od wysyłki.

Poproś o wycenę

Gotowy do oceny T950-A-6 pod kątem swojej aplikacji? Skontaktuj się z nami, podając wagę części, docelowy czas cyklu i ograniczenia montażowe — przygotujemy przegląd układu i wycenę w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Powiązane produkty

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot 6-osiowy

• SZGH T750-B-6 — 3 kg, 750 mm, 6-osiowy robot kompaktowy

• SZGH T1000-C-6 — 10 kg, 1000 mm, Robot 6-osiowy

• SZGH S600-B-4 — Robot SCARA, zasięg 600 mm