SZGH-T2950-3C-6 Sześcioosiowy robot przegubowy — największy zasięg w serii T

SZGH-T2950-3C-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy o największym zasięgu roboczym w serii T, wynoszącym 2950 mm, zaprojektowany specjalnie, aby sprostać wymaganiom czasowym i procesowym dużych wtryskarek — obejmującym dostęp do głębokich wnęk formy w celu ekstrakcji części na prasach o masie ponad 1000–2000 ton, bezpośrednie przenoszenie do stacji przycinania i obsługę dużych części z tworzyw sztucznych — gdzie roboty o krótszym zasięgu nie mogą bezpiecznie wejść do otwarcie formy.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Rekord zasięgu w serii T — 2950 mm (promień roboczy w pobliżu 3 metrów)

Przy długości 2950 mm T2950-3C-6 oferuje prawie 3 metry promienia roboczego — największy spośród wszystkich robotów SZGH serii T. Ten zwiększony zasięg jest najważniejszym parametrem podczas serwisowania dużych pras do formowania wtryskowego: robot musi wysunąć się poza drążki kierownicze, do otwartej przestrzeni formy i jednym ruchem dotrzeć do najgłębszego punktu wyrzutu z wnęki, tak aby narzędzie na końcu ramienia nie stykało się ze strukturą maszyny.

Zaprojektowane specjalnie do dużych cykli wtryskarek

Profil ruchu i konfiguracja zasięgu T2950-3C-6 zostały zaprojektowane specjalnie tak, aby odpowiadały czasowi cyklu i ograniczeniom fizycznego dostępu dużych wtryskarek (1000–2000+ ton). Ekstrakcję, oddzielanie i przenoszenie części do dalszych stanowisk przycinania można wykonać w czasie otwarcia formy, umożliwiając robotowi dopasowywanie tempa pracy prasy bez dodawania czasu przestoju w cyklu formowania.

Ładowność 30 kg obejmuje pełną gamę dużych części formowanych wtryskowo

Części wewnętrzne samochodów formowane na prasach wielkotonażowych – konstrukcje deski rozdzielczej, panele drzwi, oblicowania zderzaków, ramy wsporników przyrządów – zazwyczaj ważą 8–25 kg. Ładowność 30 kg modelu T2950-3C-6 zapewnia wygodny margines roboczy w całym zakresie mas części, także po dodaniu oprzyrządowania na końcu ramienia z przyssawką (zwykle 4–8 kg).

Oś 1 zoptymalizowana pod kątem ±100° do obsługi maszyn jednokierunkowych

W przeciwieństwie do szerszego zakresu ±175° w osi 1 w modelach zaprojektowanych do wielopozycyjnych układów ogniw, T2950-3C-6 wykorzystuje skupione przesunięcie w osi 1 w zakresie ±100°. W przypadku dużych usług formowania wtryskowego — gdzie robot działa z ustalonej pozycji czołowej względem prasy i przenosi części na pojedynczy przenośnik wyjściowy lub prasę do przycinania — ten skoncentrowany obrót zmniejsza bezwładność i umożliwia szybszy ruch osi netto w odpowiednim łuku roboczym, przyczyniając się do krótszych czasów cykli od ekstrakcji do transferu.

Montaż na suficie i wspornikach eliminuje konkurencję w zakresie przestrzeni podłogowej w przypadku urządzeń pomocniczych do pras

Duże wtryskarki są otoczone suszarniami beczkowymi, ładowarkami materiału, regulatorami temperatury wody i obwodami chłodzenia form. T2950-3C-6 obsługuje montaż na suficie i wspornikach, umożliwiając umieszczenie robota nad strefą dostępu do maszyny, zamiast konkurować o miejsce na podłodze z urządzeniami pomocniczymi procesowymi — to ważna praktyczna zaleta na halach produkcyjnych o ograniczonym układzie.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T: modele o dużym zasięgu 30 kg

Wybierz T2950-3C-6 do usług prasowych wymagających zasięgu >2300 mm. Skoncentrowany zakres osi 1 (±100°) jest cechą, a nie ograniczeniem — optymalizuje czas cyklu dla jednokierunkowej operacji z prasą od przodu.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Jeden z projektów, w ramach którego rzeczywiście przetestowano granice zasięgu naszej serii T, został zrealizowany w fabryce tworzyw sztucznych do wnętrz samochodów w Tajlandii. Formowali konstrukcje tablicy przyrządów na prasie o masie 2000 ton — duże części, około 18 kg każda, a wnęka formy była na tyle głęboka, że ​​każdy robot ekstrakcyjny potrzebował zasięgu roboczego co najmniej 2500 mm, aby bezpiecznie umieścić chwytak na poziomie sworznia wypychacza.

Zanim się z nami skontaktowali, ocenili dwa roboty konkurencji. Obydwa oferowały zasięg około 2200 mm i podczas prób w trybie pracy na sucho żaden z nich nie mógł niezawodnie wejść do gniazda formy, ponieważ przegub łokciowy robota nie narażał się na kontakt z kolumnami przy ponownym wejściu. Ich inżynier automatyk opisał mi to jako „jakbyś próbował sięgnąć do pudełka nieco za krótkim ramieniem – możesz wejść do środka, ale nie możesz zagwarantować, że przy wyjściu nie przytniesz krawędzi”.

Zasięg T2950-3C-6 wynoszący 2950 mm całkowicie rozwiązał problem prześwitu. Przed wykonaniem jakiegokolwiek sprzętu przeprowadziliśmy cyfrową symulację zasięgu na podstawie rysunków prasowych, potwierdzając, że trajektoria łokcia robota utrzymuje bezpieczny odstęp 120 mm od ściągaczy we wszystkich punktach ścieżki ekstrakcji. Po fizycznej instalacji robot zademonstrował pełny cykl ekstrakcji i przenoszenia — wejścia do formy do części złożonej na stacji przycinania — w ciągu 6 sekund, idealnie dopasowując się do czasu otwarcia prasy, bez dodatkowego oczekiwania.

Osiemnaście miesięcy po instalacji klient potwierdził, że w przypadku poprzedniego procesu ręcznej ekstrakcji nie wystąpiły żadne przypadki uszkodzeń pleśni związanych z ekstrakcją, w porównaniu do czterech przypadków rocznie. Ten punkt danych znaczy dla mnie więcej niż sam czas cyklu.

Uwagi dotyczące systemu sterowania i integracji

T2950-3C-6 jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem robota serii SZGH-CNC , który zapewnia:

• Skoordynowany ruch w 6 osiach ze zoptymalizowaną interpolacją trajektorii dla ścieżek ekstrakcji o dużym zasięgu

• Interfejs sygnału naciskowego (potwierdzenie otwarcia/zamknięcia formy) poprzez styk bezprądowy lub wejście/wyjście 24 V

• Magistrala EtherCAT / Modbus TCP / Profibus do integracji ze sterownikami wtryskarek (np. Engel, Haitian, KraussMaffei, Yizumi)

• Pilot do nauki z kolorowym ekranem dotykowym, wyborem programu jednym dotknięciem i licznikiem cykli

• Wykrywanie kolizji z konfigurowalnymi miękkimi limitami na poziomie osi w celu ochrony powierzchni formy podczas wprowadzania do gniazda

• Weryfikacja obecności części poprzez monitorowanie podciśnienia lub integrację czujnika optycznego

• Zdalna diagnostyka poprzez sieć LAN

Oprzyrządowanie na końcu ramienia: Kołnierz na nadgarstek zgodny z normą ISO 9283 obsługuje zespoły przyssawek, ramy chwytaków mechanicznych oraz kombinowane oprzyrządowanie podciśnieniowe/kołkowe. W przypadku ekstrakcji dużych paneli z tworzywa sztucznego SZGH zaleca lekkie aluminiowe ramy EOAT z rozmieszczonymi przyssawkami próżniowymi, aby zachować geometrię części podczas przenoszenia z dużą prędkością. Maksymalna masa EOAT łącznie z generatorem podciśnienia: zalecane 8 kg, aby zmaksymalizować użyteczny margines ładunku.

Interfejs prasy: SZGH zapewnia standardowy zestaw okablowania we/wy prasy do uzgadniania sygnału z obwodem bezpieczeństwa wtryskarki, obejmujący zezwolenie na otwarcie formy, potwierdzenie zwolnienia robota i połączenie przekaźnika zatrzymania awaryjnego.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Pytanie 1. Jaki jest maksymalny zasięg SZGH-T2950-3C-6?

T2950-3C-6 osiąga 2950 mm – najdłuższy promień roboczy w serii SZGH T. Zostało to specjalnie zaprojektowane, aby zapewnić bezpieczny dostęp z zachowaniem odstępów do dużych wnęk form wtryskowych w prasach od 1000 do 2000+ ton, gdzie roboty o krótszym zasięgu nie mogą dotrzeć do płaszczyzny wyrzutnika bez ryzyka kontaktu ze strukturą maszyny.

Pytanie 2. Do jakiej wielkości wtryskarek jest przeznaczony model T2950-3C-6?

T2950-3C-6 jest przeznaczony przede wszystkim do wtryskarek o dużym tonażu w zakresie 1000–2000+ ton, gdzie odległość od pozycji montażowej podstawy robota do najgłębszej części wnęki formy przekracza 2300 mm. W przypadku maszyn o masie poniżej 1000 ton i krótszych odstępach między płytami wystarczający może być model T2300-3C-6 (zasięg 2300 mm).

Pytanie 3. Dlaczego model T2950-3C-6 ma zakres ±100° w osi 1 zamiast ±175°?

Zakres ±100° osi 1 to celowy wybór projektowy dla dużych zastosowań w zakresie formowania wtryskowego, a nie ograniczenie. Roboty obsługujące prasę działają w jednym kierunku do przodu — wyjmowanie z formy i umieszczanie na przenośniku lub stacji przycinania po tej samej stronie. Skoncentrowanie ruchu osi 1 do ±100° zmniejsza bezwładność obrotową i umożliwia robotowi osiągnięcie krótszych efektywnych czasów cykli w odpowiednim łuku roboczym. Do zastosowań wymagających obrotu w osi 1 ±175° dostępny jest model T2300-3C-6.

Pytanie 4. Ile waży typowa część samochodowa formowana wtryskowo w porównaniu z ładunkiem o masie 30 kg?

Części wewnętrzne samochodów formowane na prasach wielkotonażowych zazwyczaj ważą 8–25 kg. Konstrukcje deski rozdzielczej, panele drzwi i oblicowania zderzaków mieszczą się w tym zakresie. Dodając typową podciśnieniową ramę EOAT (4–8 kg), całkowita masa frezu utrzymuje się w granicach udźwigu znamionowego wynoszącego 30 kg, zapewniając rzeczywisty margines roboczy dla dynamicznych szczytów obciążenia podczas przenoszenia z dużą prędkością.

Pytanie 5. Czy T2950-3C-6 może współpracować bezpośrednio ze sterownikami wtryskarek?

Tak. Sterownik SZGH-CNC zapewnia interfejs sygnału prasy poprzez styk bezprądowy lub wejścia/wyjścia 24 V, obsługujący uzgadnianie otwierania/zamykania formy oraz potwierdzenie usunięcia robota. SZGH zapewnia również standardowy zestaw okablowania do połączenia przekaźnika zatrzymania awaryjnego robota z obwodem bezpieczeństwa maszyny formierskiej.

Pytanie 6. Jakie opcje montażu są dostępne i które są najczęstsze w tym zastosowaniu?

Model T2950-3C-6 umożliwia montaż na podłożu, wsporniku i suficie. W przypadku dużych wtryskarek najczęstszym wyborem jest montaż nad głową (sufit), ponieważ umieszcza robota nad zagraconą przestrzenią wokół prasy — zajmowaną przez suszarki, regulatory temperatury i obiegi wody — bez konkurowania o powierzchnię podłogi.

Pytanie 7. Jak T2950-3C-6 wypada w porównaniu z T2300-3C-6 do formowania wtryskowego?

Oba są robotami 6-osiowymi o masie 30 kg. T2950-3C-6 zwiększa zasięg o 650 mm (2950 mm w porównaniu z 2300 mm) i zawęża zakres osi 1 (±100° w porównaniu z ±175°). W przypadku pras, w których odległość między wnęką a podstawą robota wymaga więcej niż 2300 mm, właściwym wyborem będzie T2950-3C-6. W przypadku mniejszych pras lub zastosowań wymagających szerokiego obrotu bocznego preferowany jest model T2300-3C-6.

Pytanie 8. Czy SZGH oferuje usługę symulacji zasięgu przed potwierdzeniem zamówienia?

Tak. Biorąc pod uwagę, że odpowiedni zasięg ma kluczowe znaczenie w zastosowaniach wymagających dużych pras, SZGH zapewnia cyfrową symulację zasięgu przy użyciu dostarczonych przez klienta rysunków prasowych lub znanych specyfikacji maszyn. Symulacja potwierdza zgodność z przepisami dotyczącymi pełnej ścieżki ekstrakcji przed jakimkolwiek zaangażowaniem sprzętu. Kontakt export02@szghtech.com , aby rozpocząć ten proces.

Poproś o wycenę

Chcesz omówić swoją aplikację? Skontaktuj się bezpośrednio z zespołem eksportowym SZGH:

Jeśli pytasz o zastosowanie usług prasowych, podaj tonaż swojej wtryskarki, wymiary płyty dociskowej i wagę części — nasi inżynierowie przeprowadzą symulację zasięgu i potwierdzą przydatność przed kontynuowaniem.

Powiązane produkty

• SZGH-T2300-3C-6 — udźwig 30 kg przy zasięgu 2300 mm, zoptymalizowany do gratowania i wielopozycyjnego układu komórek

• SZGH-T2100-E-6 — udźwig 50 kg przy zasięgu 2100 mm, flagowy model serii T do ciężkich zastosowań

• SZGH-B2100-F-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o dużej wytrzymałości 100 kg, idealny partner na dalszym etapie układania dużych części

• SZGH-B3100-G-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o bardzo dużym obciążeniu i zasięgu 3100 mm, spełniający największe wymagania w zakresie paletyzacji