SZGH-T1850-D-6 — 6-osiowe ramię robota przemysłowego, udźwig 20 kg, zasięg 1850 mm

Co to jest SZGH-T1850-D-6?

SZGH-T1850-D-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy o udźwigu 20 kg w promieniu roboczym 1850 mm, zaprojektowany specjalnie do przenoszenia średnio ciężkich części, obsługi maszyn i przenoszenia materiałów na liniach produkcyjnych branży motoryzacyjnej, odlewniczej i inżynierii ciężkiej — łączący zasięg długiego ramienia z powtarzalnością ± 0,08 mm i pełną zgodnością z CE.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Pierwszy model o udźwigu 20 kg w serii T — połączenie ładunków lekkich i ciężkich

T1850-D-6 to pierwszy model SZGH z serii T, który trafił do segmentu średnio-ciężkiego ładunku użytecznego. Przy masie 20 kg obsługuje elementy żeliwne, części konstrukcyjne samochodów i odkuwki konstrukcyjne, które są zbyt ciężkie dla standardowych modeli o masie 10–15 kg, a mimo to wymagają złożonej precyzji toru, której nie są w stanie zapewnić dedykowane roboty paletyzujące.

Zasięg 1850 mm obejmuje duże stacje robocze i układy dwupozycyjne

Maksymalny zasięg wynoszący 1850 mm umożliwia pojedynczemu robotowi obsługę dwóch sąsiednich stanowisk maszynowych bez konieczności zmiany położenia. W gniazdach części karoserii samochodowych lub na liniach odlewniczych eliminuje to drugie ramię robota potrzebne w innym przypadku do przenoszenia części pomiędzy sąsiednimi mocowaniami, co bezpośrednio zmniejsza wydatki kapitałowe.

Powtarzalność ±0,08 mm dla precyzyjnego wkładania i sprawdzania części

T1850-D-6 utrzymuje powtarzalność pozycjonowania ±0,08 mm nawet przy pełnym obciążeniu 20 kg i maksymalnym wydłużeniu – jest to kluczowa specyfikacja w przypadku zadań związanych z obsługą maszyn, takich jak wkładanie odlewanych części do osprzętu CNC, umieszczanie komponentów w uchwytach lub przenoszenie części na przenośniki CMM, gdzie liczy się tolerancja wymiarowa.

Oś 4–6 Prędkość 222°/s zapewnia konkurencyjne czasy cykli

Prędkości osi nadgarstka wynoszące 222°/s zapewniają szybką zmianę orientacji oprzyrządowania na końcu ramienia pomiędzy pozycjami „wybierz i umieść”. W przypadku linii odlewniczych obsługujących 300–600 sztuk na zmianę ta zwinność nadgarstka może skrócić czas cyklu o 8–12% w porównaniu z wolniejszymi konkurentami średniej klasy, utrzymując przepustowość nawet przy rosnącym obciążeniu.

Elastyczność montażu na ziemi/wsporniku/suficie

Wszystkie trzy tryby montażu są fabrycznie obsługiwane bez modyfikacji sprzętu. Konfiguracja montażu sufitowego jest szczególnie przydatna w komorach odlewniczych o ograniczonej przestrzeni, gdzie przestrzeń zajmowaną jest przez przenośniki, natomiast montaż na wsporniku umożliwia podwyższoną pozycję do obsługi maszyny w centrach obróbczych.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T

Studium przypadku klienta — Odlewnia odlewnicza, Egipt

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

Kiedy nasz zespół sprzedaży po raz pierwszy otrzymał zapytanie od odlewni Mohameda pod Kairem, przekaz był dosadny: „W ciągu sześciu miesięcy trzech pracowników trafiło do szpitala z powodu podnoszenia żeliwnych części. Potrzebujemy rozwiązania i to szybko”.

Zakład produkuje wsporniki silników z żeliwa szarego. Każdy surowy odlew schodzi z formy o masie 15–18 kg, jest jeszcze ciepły, z szorstkimi krawędziami wypływu. Pracownicy ręcznie pobierali je z rynny wyjściowej z formy, przenosili do oddalonej o pięć metrów stacji gratowania, a następnie umieszczali na przenośniku transportowym — setki cykli na zmianę, każdego dnia. Ryzyko ergonomiczne było oczywiste. Poziom obrażeń był nie do zaakceptowania.

Poleciliśmy model T1850-D-6 właśnie ze względu na margines udźwigu wynoszący 20 kg i zasięg 1850 mm. Robot został zamontowany na podłodze w punkcie wyjścia z formy. Dzięki niestandardowemu, odpornemu na ciepło chwytakowi równoległemu pobiera każdy odlew bezpośrednio z rynny, podąża trzysegmentową ścieżką, aby przedstawić część do wrzeciona gratującego, utrzymuje ją w pozycji podczas cyklu usuwania zadziorów (zarządza tym zintegrowana pętla siła-moment obrotowy), a następnie przenosi gotową część na przenośnik. Cała ścieżka ma długość około 1,6 metra od końca do końca — wygodnie w zasięgu robota.

Wyniki po trzech miesiącach ciągłej pracy: zero obrażeń związanych z obsługą, wzrost o 25% liczby obrabianych odlewów na zmianę (czas cyklu spadł z 52 sekund na część do 38 sekund), a dwóch przeniesionych pracowników zostało przeszkolonych do stanowisk kontroli jakości. Mohamed napisał do mnie osobiście: „Maszyna się nie męczy. Moi pracownicy są bezpieczni. Produkcja ruszyła. Tak powinna wyglądać automatyzacja.”

To właśnie ten przypadek, a nie specyfikacje, jest powodem, dla którego zaprojektowaliśmy T1850-D-6 jako pierwszy 20-kilogramowy model SZGH z serii T.

System sterowania i integracja

T1850-D-6 został zaprojektowany do współpracy z dopasowaną serią sterowników robotów CNC firmy SZGH. Kluczowe możliwości integracji obejmują:

• Naucz programowania pilota — 7-calowy kolorowy ekran dotykowy, intuicyjne nauczanie ścieżki w trybach ścieżki punkt-punkt i ścieżki ciągłej

• Interfejs we/wy — standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia do integracji ze sterownikami PLC (kompatybilne z SIEMENS, Mitsubishi, Omron)

• Komunikacja poprzez magistralę — dostępne opcje EtherCAT / PROFIBUS / DeviceNet

• Integracja wizyjna — kompatybilna ze wskazówkami wizyjnymi 2D/3D do losowego pobierania części z pojemników lub przenośników

• Obsługa osi zewnętrznej — pozycjoner napędzany serwo lub tor liniowy można dodać jako oś 7

• Bezpieczeństwo — dwukanałowy wyłącznik awaryjny, wejście skanera obszaru, bezpieczny tryb zmniejszonej prędkości (zgodny z IEC 62061)

Obsługiwane języki programowania: zastrzeżony język robota SZGH oparty na kodzie G; opcjonalne programowanie off-line poprzez import z narzędzi symulacyjnych.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

P1: Jaka jest maksymalna ładowność T1850-D-6 i czy obejmuje ona masę efektora końcowego?

Udźwig znamionowy wynosi 20 kg. Liczba ta obejmuje łączną masę efektora końcowego (chwytak, kołnierz, oprzyrządowanie) i przedmiotu obrabianego. Na przykład, jeśli chwytak waży 4 kg, maksymalna masa obsługiwanej części nie powinna przekraczać 16 kg. SZGH udostępnia diagramy obciążenia ładunku i obciążenia nadgarstka, które pomogą Ci zweryfikować zgodność z konkretnym oprzyrządowaniem.

P2: Czy T1850-D-6 może pracować w środowisku odlewniczym, w którym występuje wysoka temperatura i pył metalowy?

Tak. Robot jest przystosowany do pracy w temperaturach otoczenia od 5°C do 45°C. W środowiskach odlewniczych, w których promieniowanie cieplne przekracza 45°C w pobliżu ramienia, użytkownicy zazwyczaj instalują osłonę termiczną na dolnym ramieniu i używają żaroodpornego efektora końcowego. Dostępne są opcje zarządzania kablami o stopniu ochrony IP67. W sprawie układów ogniw charakteryzujących się wysokim zapyleniem lub wysoką temperaturą należy skontaktować się z inżynierią SZGH.

P3: Czym różni się T1850-D-6 od T1500-C-6 i T2100-E-6?

T1500-C-6 udźwignie 10 kg przy krótszym zasięgu 1500 mm — odpowiedni do lżejszych części w kompaktowych ogniwach. T1850-D-6 podwaja ładowność do 20 kg i zwiększa zasięg do 1850 mm, co pozwala na zastosowanie w średniociężkich zastosowaniach. T2100-E-6 może udźwignąć do 50 kg w przypadku obsługi ciężkich pras i paletyzacji dużych części.

P4: Jakie tryby montażu są obsługiwane i czy istnieją specjalne wymagania dotyczące montażu na suficie?

T1850-D-6 obsługuje montaż na podłożu, wsporniku (ściana lub kolumna) i suficie. Montaż sufitowy wymaga wzmocnionej płyty montażowej o wytrzymałości co najmniej 3-krotności ciężaru robota (minimalna konstrukcja montażowa ~750 kg). SZGH zapewnia specyfikacje momentu obrotowego montażu i wzory śrub fundamentowych dla wszystkich konfiguracji.

P5: Jaki jest typowy czas cyklu dla 1,5-metrowego transportu typu pick-and-place przy ładunku 20 kg?

W standardowych warunkach (ścieżka prosta, odległość 1,5 m, obciążenie 20 kg) typowy czas cyklu wynosi około 3,5–4,5 sekundy, w zależności od ustawień profilu przyspieszenia i złożoności ścieżki. Prędkości osi 1–3 wynoszące 148°/s i prędkości osi 4–6 wynoszące 222°/s umożliwiają szybką reorientację zarówno w punktach podnoszenia i umieszczania.

P6: Czy SZGH oferuje model T1850-D-6 z systemem wizyjnym do kompletacji odlewów w pojemnikach?

Tak. SZGH oferuje opcje wspomagania wizyjnego 2D i 3D dla T1850-D-6. W przypadku wybierania odlewów do pojemników zaleca się widzenie w świetle strukturalnym 3D, biorąc pod uwagę nieregularne kształty i odblaskowe powierzchnie odlewów. Integracja ze sterownikiem robota jest wstępnie skonfigurowana; kamera, oświetlenie i kalibracja są zawarte w pakiecie wizyjnym.

P7: Jaki jest zakres gwarancji i w jaki sposób zapewniana jest pomoc posprzedażna?

T1850-D-6 objęty jest 12-miesięczną gwarancją licząc od daty dostawy, obejmującą wady produkcyjne ramienia robota i kontrolera. Wsparcie posprzedażowe zapewniane jest za pośrednictwem WhatsApp 24 godziny na dobę, 5 dni w tygodniu (w dni robocze) w celu zdalnej diagnostyki, a w razie potrzeby lokalni partnerzy serwisowi w Egipcie, USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Tajlandii i Meksyku zapewniają pomoc na miejscu.

P8: Czy T1850-D-6 jest dostępny do integracji OEM/ODM przez integratorów systemów?

Tak. SZGH wspiera partnerstwa OEM i ODM. Integratorzy systemów mają dostęp do otwartej architektury we/wy robota, szczegółowych rysunków mechanicznych i pakietu SDK sterownika w celu integracji niestandardowych komórek. Dostępne są programy cenowe i certyfikacyjne dla integratorów. Kontakt export02@szghtech.com w przypadku zapytań dotyczących partnerstwa.

Poproś o wycenę

Chcesz zautomatyzować proces obsługi średniociężkiej? Skontaktuj się z SZGH, aby uzyskać wycenę, arkusz danych technicznych lub niestandardowe konsultacje dotyczące integracji.

→ Poproś o wycenę SZGH-T1850-D-6

Powiązane produkty

• SZGH-T1500-C-6 — Robot 6-osiowy, udźwig 10 kg, zasięg 1500 mm

• SZGH-T2100-E-6 — 6-osiowy robot do dużych obciążeń, udźwig 50 kg, zasięg 2100 mm

• SZGH-B1850-3C-4 — 4-osiowy robot paletyzujący, wysięg 1850 mm

• SZGH-M1850-3C-6 — 6-osiowy robot do szlifowania i polerowania, zasięg 1850 mm