SZGH T1000-C-6 — 6-osiowe ramię robota przemysłowego do obsługi maszyn CNC

Co to jest SZGH T1000-C-6?

SZGH T1000-C-6 to sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy o udźwigu 10 kg, promieniu roboczym 1000 mm i powtarzalności ± 0,05 mm — konfiguracja pokrywająca ponad 90% standardowych obciążeń związanych z obsługą maszyn CNC, załadunkiem/rozładunkiem i automatyzacją centrów obróbczych i natywnie integruje się z pionowymi centrami obróbczymi SZGH VMC650 i VMC850 w celu zapewnienia w pełni zsynchronizowanej produkcji od jednego dostawcy komórki.

Pełne dane techniczne

Kluczowe zalety

„Sweet Spot” serii T — 10 kg + 1000 mm pokrywa ponad 90% obciążeń związanych z obsługą maszyn

Większość obrabianych przedmiotów w przemyśle motoryzacyjnym, lotniczym i inżynierii ogólnej waży od 2 kg do 8 kg. Ładowność 10 kg modelu T1000-C-6 zapewnia przestrzeń nad głową dla efektora końcowego z dwoma chwytakami (ładowanie w jednej ręce, rozładunek drugą w jednym cyklu otwarcia drzwi), natomiast zasięg 1000 mm pozwala na swobodne poruszanie się po ościeżnicy centrów obróbczych klasy VMC z wystarczającym prześwitem na nadgarstki, aby pracować w strefie cięcia bez zmiany położenia podstawy.

Natywna integracja z centrami obróbczymi SZGH VMC650 / VMC850

Gdy sterownik robota i centrum obróbcze korzystają z tej samej platformy CNC SZGH, sygnały otwierania/zamykania drzwi, zatrzymywania wrzeciona i zaciskania palet są wymieniane za pośrednictwem jednej sieci EtherCAT — nie jest wymagany sterownik PLC innej firmy. Logika blokady cykli, której programowanie przy sprzęcie różnych marek zajmuje integratorom tygodnie, jest wstępnie skonfigurowana w szablonie obsługi maszyn SZGH, a dostosowanie do konkretnego programu części zajmuje wiele godzin.

Powtarzalność ±0,05 mm w pełnym zakresie obciążenia

Robot o masie poniżej 10 kg zachowuje się inaczej niż robot pracujący na pusto — zmienia się sztywność serwa, odchylenie toru w ramach kompensacji grawitacji i podatność nadgarstka. Wartość ±0,05 mm T1000-C-6 jest określona przy obciążeniu znamionowym, a nie przy obciążeniu zerowym. Ma to znaczenie w przypadku mocowania uchwytu o wąskiej tolerancji, gdzie kąt prezentacji części bezpośrednio wpływa na dokładność wymiarową pierwszego cięcia.

Trzy opcje montażu — w tym odwrócony na szynie bramowej

Montaż naziemny w przypadku modułów wolnostojących, montaż na wsporniku w przypadku konfiguracji na stałym cokole zintegrowanym z maszyną oraz montaż na suficie/odwrócony w przypadku konfiguracji z możliwością poruszania się po szynie, gdzie pojedynczy robot obsługuje wiele maszyn w linii. Szyna liniowa T1500-B-7 ma wymiary dopasowane do wzoru kołnierza podstawy T1000-C-6 i umożliwia bezpośredni montaż przykręcany.

~130 kg Masa ciała — stabilna bez mocowania do podłogi (w większości układów)

Przy masie 130 kg T1000-C-6 ma wystarczającą masę, aby wytrzymać momenty reakcyjne podczas agresywnych ruchów zwalniających bez konieczności stosowania śrub kotwiących w podłodze w większości konfiguracji do montażu na podłożu (sprawdź w naszym arkuszu obliczeń obciążenia dla programu cyklu). Do montażu na suficie lub na odwróconej szynie dostępne są standardowe zestawy kotew konstrukcyjnych.

Scenariusze zastosowań

Porównanie modeli serii T

Potrzebujesz większego zasięgu dla większego centrum obróbczego? Zobacz SZGH T1500-C-6.

Historia klienta — Fannie Chen

„Sześciu pracowników na zmianę zamieniło się w jednego – a maszyny pracują teraz przez cały lunch”.

Na początku 2024 r. zadzwonił do nas kierownik warsztatu dostawcy części samochodowych niedaleko Pune w Indiach ze znanym problemem. Miał trzy centra obróbcze VMC obsługujące aluminiowe wsporniki zawieszenia — czas cyklu wynosił około 4,5 minuty na część — i potrzebował sześciu pracowników na zmianę, aby zapewnić ciągłe obciążenie wszystkich trzech maszyn. Matematyka była prosta: ładowanie VMC zajmuje około 40 sekund, następnie operator podszedł do następnej maszyny i zanim wrócił, pierwsza maszyna była bezczynna przez 60–90 sekund. W przypadku trzech maszyn i jednego operatora czas przestoju się wydłuża. Przy sześciu operatorach koszty pracy pożerały marżę.

Przyglądał się już robotom, ale obawiał się złożoności integracji — centra obróbcze pochodziły od dwóch różnych producentów OEM, a on nie miał własnego programisty PLC.

Zaleciliśmy trzy jednostki T1000-C-6 na jednej szynie liniowej T1500-B-7, obejmującej wszystkie trzy maszyny. Ponieważ dwie z trzech VMC to jednostki SZGH (VMC850), w blokadzie robot-maszyna wykorzystano natywny szablon EtherCAT — dosłownie pobierając wstępnie skonfigurowaną mapę wejść/wyjść i dopasowując trzy parametry. W przypadku trzeciej maszyny (konkurencyjnej marki) zastosowaliśmy protokół Modbus TCP z prostą sekwencją uzgadniania, którą napisał i przetestował nasz inżynier aplikacji w ciągu jednego dnia.

Rezultat: jeden T1000-C-6 na szynie ładuje i rozładowuje teraz wszystkie trzy maszyny w skoordynowanej kolejności. Czas przestoju maszyny pomiędzy wymianami części spadł z 60–90 sekund do poniżej 12 sekund. Warsztat zmienił się z sześciu operatorów załadunku na zmianę w jednego nadzorcę, który monitoruje komorę i zajmuje się etapowaniem surowca.

Klient obliczył ROI na podstawie zaoszczędzonej pracy i redukcji nadgodzin. Zwrot środków osiągnęli w ciągu 14 miesięcy. Od tego czasu zamówili drugą komorę szynową dla nowej linii zwrotnic.

Z tego projektu najbardziej pamiętam to, że początkowe wahania klienta nie dotyczyły robota, lecz złożoności integracji z maszynami różnych marek. Możliwość komunikacji wieloprotokołowej w modelu T1000-C-6 oraz nasze gotowe szablony obsługi maszyn były tym, co sfinalizowało transakcję, a nie arkuszem specyfikacji.

— Fannie Chen, dyrektor generalna, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.

System sterowania i integracja

T1000-C-6 jest sterownikiem SZGH CNC-G9 . standardowo dostarczany ze Do zastosowań związanych z obsługą maszyn G9 zawiera dedykowany pakiet Machine Tending Package — wstępnie skonfigurowany szablon programu, który obsługuje sekwencję pełnego cyklu ładowania/rozładowywania, w tym blokadę drzwi, weryfikację obecności części i przekazywanie alarmów.

Standardowe funkcje integracji:

• Magistrala komunikacyjna czasu rzeczywistego EtherCAT — natywna synchronizacja z centrami obróbczymi SZGH VMC650/VMC850

• Modbus TCP i Profinet dla środowisk CNC i PLC innych firm

• Podwójny uchwyt z niezależnymi kanałami podciśnieniowo-pneumatycznymi na nadgarstku

• Wejście czujnika obecności częściowej (indukcyjne lub pojemnościowe) na uprzęży nadgarstkowej

• Wisiorek Teach z 7-calowym kolorowym ekranem dotykowym; Oprogramowanie do programowania offline SZGH Studio

• We/wy bezpieczeństwa: dwukanałowy wyłącznik awaryjny, blokady drzwi bezpieczeństwa, konfigurowalne strefy prędkości

Opcjonalne pakiety:

• Szyna liniowa T1500-B-7 do obsługi wielu maszyn (bezpośrednio przykręcany kołnierz podstawy)

• Podwójny chwytak równoległy do ​​załadunku/rozładunku w tym samym cyklu (skraca czas otwarcia drzwi o ~35%)

• Zestaw wrzeciona do gratowania do zastosowań w odlewach ciśnieniowych

• Zestaw przegubowego czujnika siły i momentu obrotowego do zastosowań związanych z wciskaniem i montażem

• Osłona nadgarstka odporna na wysoką temperaturę, przeznaczona do środowisk ogniw odlewanych ciśnieniowo (temperatura otoczenia do 150°C)

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

1. Czy T1000-C-6 poradzi sobie z podwójnym chwytakiem, a jednocześnie nie przekroczy limitu ładunku wynoszącego 10 kg?

Tak, z odpowiednią konstrukcją chwytaka. Dobrze zaprojektowany podwójny chwytak równoległy do ​​prac VMC zazwyczaj waży 3–4 kg, pozostawiając 6–7 kg na obrabianą część. W przypadku części o masie do 6 kg całkowicie opłacalna jest konfiguracja z dwoma chwytakami. Oferujemy zalecany arkusz specyfikacji chwytaka do obsługi maszyn T1000-C-6 — zapytaj o niego, gdy poprosisz o wycenę.

2. Czy T1000-C-6 integruje się bezpośrednio z centrami obróbczymi innych firm?

Tak. Sterownik obsługuje Modbus TCP, Profinet i EtherCAT, co obejmuje praktycznie wszystkie nowoczesne sterowniki CNC (FANUC, Siemens, Mitsubishi, Mazak). W przypadku systemów CNC opartych na EtherCAT zapewniamy przewodnik integracji; dla Modbus/Profinet udostępniamy szablony mapowania wejść/wyjść. Większość klientów kończy integrację CNC innych firm w ciągu 1–3 dni.

3. Jaka jest zalecana powierzchnia podłogi dla ogniwa T1000-C-6 z pojedynczym modułem VMC?

Standardowa cela z jednym robotem / pojedynczą VMC z przenośnikiem podającym i buforem odbierającym zajmuje około 3,5 m × 4,0 m łącznie z ogrodzeniem ochronnym. Zapewniamy układ komórek CAD dla standardowych konfiguracji — do wykorzystania bezpośrednio na rysunku obiektu.

4. Jak T1000-C-6 sprawdza się na szynie liniowej obsługującej wiele maszyn?

Szyna liniowa T1500-B-7 umożliwia przesuw T1000-C-6 na odległość do 6 m w celu obsługi 2–3 centrów obróbkowych. Prędkość jazdy po szynie jest koordynowana z własnym ruchem robota w osiach 1–6 — połączony tor 7-osiowy programowany jest w SZGH Studio jako pojedynczy, spójny ruch. Typowy czas transferu od drzwi do drzwi pomiędzy sąsiednimi maszynami (odległymi od siebie o 1,5 m) wynosi poniżej 8 sekund.

5. Jakiego skrócenia czasu cyklu mogę się spodziewać w porównaniu z załadunkiem ręcznym?

W przypadku obsługi maszyn CNC główne korzyści wynikają z wyeliminowania czasu potrzebnego na poruszanie się operatora i czasu bezczynności pomiędzy cyklami. Na podstawie instalacji klienta typowy czas sprawności centrum obróbczego poprawia się z 65–72% (ręcznie) do 88–93% (obsługa robota) przy cyklach części wynoszących 4–6 minut. Robot nie przyspiesza – ale zawsze jest gotowy w chwili, gdy maszyna sygnalizuje, że zostało wykonane.

6. Czy T1000-C-6 nadaje się do pracy 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu?

Tak. T1000-C-6 jest przystosowany do ciągłej pracy przemysłowej. Zalecana konserwacja zapobiegawcza odbywa się co 2000 godzin (smarowanie złączy, sprawdzanie prowadnic kabli). Dzięki standardowej 12-miesięcznej gwarancji i całodobowej obsłudze WhatsApp SZGH, nieplanowane przestoje są zazwyczaj rozwiązywane zdalnie w ciągu jednego dnia roboczego.

7. Jaka jest różnica pomiędzy T1000-C-6 i T1500-C-6?

T1500-C-6 oferuje ładowność 15 kg i zasięg 1500 mm — nadaje się do cięższych części lub centrów obróbczych z głębszymi obszarami roboczymi (np. poziome centra obróbcze). Model T1000-C-6 jest częściej wybierany do obsługi pionowych centrów obróbkowych, gdzie ciężar części wynosi poniżej 8 kg, a wymagany zasięg wewnątrz maszyny wynosi poniżej 900 mm.

8. Jakiego czasu realizacji należy się spodziewać w przypadku T1000-C-6?

Zamówienia standardowe wysyłane są z Shenzhen w ciągu 15–20 dni roboczych. W przypadku zamówień wielojednostkowych lub zamówień z pakietami szyn liniowych potwierdź u naszego zespołu sprzedaży aktualny harmonogram. Transport morski do Indii lub Turcji trwa zazwyczaj 18–25 dni; opcja frachtu lotniczego dostępna w przypadku pilnych potrzeb.

Poproś o wycenę

Podaj nam model swojej maszyny, wagę części i docelowy czas cyklu — przygotujemy rysunek układu, symulację cyklu osi i wycenę budżetu w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Powiązane produkty

• SZGH T1500-C-6 — 15 kg, 1500 mm, robot 6-osiowy

• SZGH T1850-D-6 — 20 kg, 1850 mm, Robot 6-osiowy

• SZGH T9905 — 5 kg, 900 mm, Robot 6-osiowy

• SZGH T1500-B-7 — Szyna liniowa do przemieszczania robota