SZGH-T2100-E-6 Wytrzymały 6-osiowy robot przegubowy

SZGH-T2100-E-6 to wytrzymały, sześcioosiowy przegubowy robot przemysłowy o udźwigu znamionowym 50 kg w promieniu roboczym 2100 mm, zaprojektowany z myślą o wymagających zadaniach związanych z transportem materiałów — w tym przenoszeniem dużych cewek kabli, załadunkiem/rozładunkiem ciężkich odlewów i obsługą prasy — gdzie konkurencyjne modele w tej samej klasie zasięgu oferują udźwig jedynie 20–30 kg.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Najwyższa ładowność w serii T — 50 kg

Przy udźwigu znamionowym 50 kg T2100-E-6 jest najmocniejszym robotem w całej serii T firmy SZGH. Zadania wymagające podnoszenia szpul z kablami o masie 35–45 kg, dużych odlewów aluminiowych lub nieporęcznych elementów konstrukcyjnych są obsługiwane w ramach udźwigu znamionowego z zapasem, co zmniejsza naprężenia w złączach i wydłuża żywotność.

Najszerszy obrót osi 1 w swojej klasie zasięgu — ±175°

T2100-E-6 osiąga odchylenie ±175° na osi 1 w porównaniu do ±115° w lżejszym modelu T2100-C-6. Ten dodatkowy obrót o 60° sprawia, że ​​robot idealnie nadaje się do zadań przenoszenia po szerokim łuku — takich jak przenoszenie części z przenośnika po jednej stronie celi na paletę po przeciwnej stronie — bez konieczności zmiany położenia podstawy robota.

Zasięg 2100 mm do detali wielkoformatowych

Promień roboczy wynoszący 2100 mm zapewnia modelowi T2100-E-6 dostęp do całej powierzchni dużych stołów maszyn, łóż pras i stacji nawijania kabli, dzięki czemu może służyć jako jedyna jednostka do transportu materiałów dla ciężkich osprzętów, które w przeciwnym razie wymagałyby dwóch mniejszych robotów.

Powtarzalność ±0,1 mm przy pełnym obciążeniu

Nawet przy ciągłym obciążeniu 50 kg model T2100-E-6 utrzymuje dokładność powtarzalnego pozycjonowania ±0,1 mm — wystarczająco ciasno, aby umożliwić montaż na wcisk i precyzyjne paletowanie, a nie tylko przenoszenie materiału przy użyciu brutalnej siły.

Trzy konfiguracje montażu dla elastycznej konstrukcji ogniwa

W konstrukcji podstawowej wbudowane są wsporniki do montażu na ziemi, wsporniku i suficie, dzięki czemu integratorzy mogą zmaksymalizować wykorzystanie przestrzeni na podłodze bez dodatkowych modyfikacji konstrukcyjnych.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T: taki sam zasięg, inna ładowność

Wybierz model T2100-E-6, gdy ładowność przekracza 20 kg lub gdy wymagany jest najszerszy możliwy obrót osi 1 przy zasięgu 2100 mm.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Jedno z zapytań, które najbardziej mnie zaskoczyło, pochodziło od producenta kabli z Turcji. Produkowali duże kable elektroenergetyczne i nawijali je na ciężkie szpule — każda gotowa szpula ważyła od 35 do 45 kg. Przenoszenie rolek ze stacji nawijania na linię pakującą wymagało każdorazowego wspólnego podnoszenia dwóch pracowników, a pomimo przeszkolenia w zakresie bezpieczeństwa powracającym problemem były urazy pleców. Tylko w ciągu jednego roku ich menedżer HR zarejestrował cztery roszczenia dotyczące urazów układu mięśniowo-szkieletowego.

Kiedy się z nami skontaktowali, poleciłem model T2100-E-6, ponieważ żaden inny model z naszej serii T nie był w stanie w sposób ciągły obsłużyć szpuli o masie 45 kg z zakresem obrotu niezbędnym do dotarcia po jednym łuku zarówno do stacji nawijania, jak i przenośnika wychodzącego. Obrót o ±175° w osi 1 pozwala robotowi obracać się od momentu pobrania do zrzucenia bez konieczności zmiany położenia.

Po wdrożeniu cykl obsługi każdej szpuli spadł z 90 sekund (dwóch pracowników, skoordynowany podnośnik) do 45 sekund, co oznacza wyraźny dwukrotny wzrost przepustowości. Ryzyko kontuzji zostało całkowicie wyeliminowane. Kierownik ich fabryki powiedział mi sześć miesięcy później, że robot zwrócił się już w postaci obniżonych kosztów pracy w nadgodzinach. Taki wynik przypomina mi, dlaczego w tej maszynie wbudowaliśmy wydajność o dużej wytrzymałości.

Uwagi dotyczące systemu sterowania i integracji

T2100-E-6 jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem robota serii SZGH-CNC , który zapewnia:

• Skoordynowane sterowanie ruchem w 6 osiach z interpolacją trajektorii w czasie rzeczywistym

• Opcje magistrali EtherCAT / Modbus TCP / Profibus do integracji ze sterownikami PLC

• Pilot do nauki z kolorowym ekranem dotykowym i możliwością przywołania programu jednym kliknięciem

• Wykrywanie kolizji i strefy bezpieczeństwa z miękkim ograniczeniem konfigurowane dla każdej osi

• Rozszerzenie wejść/wyjść dla chwytaków, czujników i blokad przenośników

• Zdalna diagnostyka poprzez sieć LAN dla dostępu zespołu technicznego SZGH

Oprzyrządowanie na końcu ramienia: Kołnierz na nadgarstek T2100-E-6 jest zgodny z normą ISO 9283. Zgodne oprzyrządowanie obejmuje pneumatyczne chwytaki równoległe, zespoły przyssawek i niestandardowe zaciski mechaniczne do szpul kablowych. SZGH może dostarczyć dopasowane oprzyrządowanie na żądanie.

Instalacja: wymaga żelbetowej podkładki podłogowej o wytrzymałości ≥8 ton/m² pod śrubami mocującymi podstawę. SZGH dostarcza rysunki śrub kotwiących i arkusze danych obciążeniowych po potwierdzeniu zamówienia.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Pytanie 1. Jaka jest maksymalna ładowność SZGH-T2100-E-6?

T2100-E-6 ma ładowność 50 kg — najwyższą w serii T SZGH. Obejmuje to zdecydowaną większość zastosowań związanych z ciężkimi zwojami kabli, odlewaniem i prasowaniem, których ciężar mieści się w przedziale od 20 kg do 50 kg.

Pytanie 2. Czym różni się T2100-E-6 od T2100-C-6?

Obydwa modele mają wspólny zasięg 2100 mm, ale T2100-E-6 oferuje ładowność 50 kg (w porównaniu z 20 kg w C-6) i szerszy obrót w osi 1 wynoszący ±175° (w porównaniu z ±115°). Wybierz model E-6 do zastosowań wymagających cięższego lub szerszego łuku; C-6, w przypadku którego ładowność jest mniejsza niż 20 kg i preferowany jest lżejszy korpus robota.

Pytanie 3. Czy T2100-E-6 można zamontować na suficie?

Tak. Robot obsługuje montaż na ziemi, wsporniku i suficie. Instalacja na suficie wymaga odpowiedniego wsparcia konstrukcyjnego, które wytrzyma ciężar robota ~750 kg plus obciążenia dynamiczne; SZGH udostępnia na życzenie dokumentację obliczeniową obciążenia.

Pytanie 4. Jaką powtarzalność osiąga ten robot przy pełnym obciążeniu 50 kg?

T2100-E-6 utrzymuje powtarzalność ±0,1 mm w całym zakresie ładunku o masie 50 kg, co jest wystarczające do precyzyjnego paletowania, załadunku wtłaczanego i zadań typu pick-and-place w oparciu o osprzęt.

Pytanie 5. Jaki kontroler jest zalecany dla T2100-E-6?

Główną rekomendacją jest własny sterownik robota serii CNC firmy SZGH. Obsługuje protokoły sieci polowej EtherCAT, Modbus TCP i Profibus i integruje się bezpośrednio z serwonapędami T2100-E-6 z fabrycznie załadowanymi parametrami kinematycznymi, co znacznie skraca czas uruchamiania.

Pytanie 6. W jakich branżach najczęściej używa się T2100-E-6?

Podstawowe zastosowania obejmują produkcję drutu i kabli (obsługa szpul), odlewnictwo i odlewnictwo (przenoszenie ciężkich części), prasowanie metali oraz obsługę ciężkich podzespołów samochodowych. Każde zastosowanie wymagające ładunku o masie 20–50 kg i zasięgu 2100 mm jest mocnym kandydatem.

Pytanie 7. Jakie obciążenie podłogi jest wymagane do montażu?

Robot waży około 750 kg. SZGH zaleca żelbetową płytę podłogową o minimalnej nośności 8 ton/m² w czterech pozycjach śrub kotwiących. Szczegółowe rysunki kotew dostarczane są w pakiecie z potwierdzeniem zamówienia.

Pytanie 8. Czy SZGH oferuje lokalne wsparcie dla T2100-E-6?

Tak. SZGH posiada autoryzowanych agentów w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. Wsparcie techniczne jest również dostępne za pośrednictwem WhatsApp (+86 189 2522 3781) pięć dni w tygodniu, 24 godziny na dobę.

Poproś o wycenę

Chcesz omówić swoją aplikację? Skontaktuj się bezpośrednio z zespołem eksportowym SZGH:

W zapytaniu prosimy o podanie wymagań dotyczących ładunku, docelowego czasu cyklu i wymiarów przedmiotu obrabianego — nasi inżynierowie odpowiedzą w ciągu jednego dnia roboczego, przedstawiając dostosowaną rekomendację.

Powiązane produkty

• SZGH-T2100-C-6 — Ten sam zasięg 2100 mm, ładowność 20 kg, lżejszy korpus do ogólnych prac manipulacyjnych i spawania łukowego

• SZGH-T1850-D-6 — udźwig 20 kg przy zasięgu 1850 mm, kompaktowy koń pociągowy średniej klasy

• SZGH-B2100-F-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o dużej wytrzymałości 100 kg, idealny partner na dalszym etapie produkcji

• SZGH-T2300-3C-6 — udźwig 30 kg przy zasięgu 2300 mm do gratowania i wiercenia dużych detali