SZGH-T2300-3C-6 Sześcioosiowy robot przegubowy do gratowania i wiercenia

SZGH-T2300-3C-6 to sześcioosiowy robot przegubowy o wysokiej sztywności, o udźwigu 30 kg i promieniu roboczym 2300 mm, zaprojektowany specjalnie do gratowania, wiercenia i wykańczania powierzchni dużych nieregularnych detali, takich jak odlewy samochodowe, ciężkie odkuwki i elementy z metalu konstrukcyjnego, które przekraczają zasięg standardowych robotów średniej klasy.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Zasięg 2300 mm — najdłuższy w serii T w klasie 30 kg

Przy długości 2300 mm T2300-3C-6 zapewnia największy promień roboczy dostępny wśród robotów SZGH serii T o masie 30 kg. Ten zwiększony zasięg pozwala robotowi na otaczanie i obróbkę całego zewnętrznego konturu dużych odlewów lub odkuwek bez konieczności zmiany położenia osprzętu – co jest krytycznym wymogiem w przypadku zastosowań związanych z gratowaniem, gdzie kontakt narzędzia musi być utrzymywany w sposób ciągły wokół nieregularnych profili.

Wysoka sztywność korpusu zapewniająca jakość wykończenia

T2300-3C-6 charakteryzuje się zwiększoną sztywnością konstrukcyjną w całym korpusie i przedramieniu. Podczas operacji usuwania zadziorów i szlifowania siły skrawania przenoszone z powrotem przez narzędzie mogą powodować wibracje i dryft pozycyjny w konstrukcjach o niższej sztywności. Wzmocniona konstrukcja T2300-3C-6 utrzymuje stabilny nacisk narzędzia w całym obszarze zasięgu, zapewniając stałą jakość powierzchni nawet w przypadku nieregularnych konturów.

Ładunek 30 kg z marginesem obciążenia procesowego

Udźwig znamionowy wynoszący 30 kg pozwala na obsługę ciężkich silników wrzecionowych, pływających głowic narzędziowych i połączonych zespołów gratujących/wiercących bez zbliżania się do limitu znamionowego — pozostawiając margines obciążenia na kompensację zużycia narzędzia i nieprzewidziane wartości szczytowe siły. Wiele wrzecion gratujących i głowic wiertarskich w tej klasie procesów waży 8–18 kg, co oznacza, że ​​T2300-3C-6 wygodnie obsługuje narzędzie i jego siły reakcji.

Zintegrowane gratowanie + wiercenie w jednym ustawieniu

Konfiguracja przegubu T2300-3C-6 (oś 5: +30°/-240°; oś 6: ±360°) umożliwia dotarcie narzędzia do powierzchni praktycznie pod dowolnym kątem, dzięki czemu praktyczne jest zamontowanie zarówno wrzeciona do gratowania, jak i głowicy wiertarskiej na jednej platformie na końcu ramienia i wykonanie obu operacji w jednej celi – eliminując konieczność ręcznego przenoszenia między stanowiskami gratującymi i wiertniczymi.

Szerokie przeciągnięcie osi 1 — ±175° dla wielopozycyjnych układów komórek

Pełny obrót w osi 1 w zakresie ±175° umożliwia pojedynczej maszynie T2300-3C-6 obsługę dwóch uchwytów przedmiotu obrabianego — jednego ładującego, a drugiego przetwarzającego — zapewniając niemal ciągłą wydajność bez przestojów w oczekiwaniu na wymianę części.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T: modele o dużym zasięgu i udźwigu 30 kg

Wybierz T2300-3C-6, gdy priorytetem jest jakość procesu przy większym zasięgu; wybierz T2950-3C-6, gdy zasięg musi przekraczać 2300 mm w przypadku zadań formowania wtryskowego z głębokim dostępem.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Jednym z najbardziej satysfakcjonujących projektów, w jakim brałem ostatnio udział, był projekt dotyczący odlewni samochodowej w Rumunii. Obrabiali żelazne obudowy chłodnic — nieregularne kształty, różną grubość ścianek, dziesiątki wewnętrznych i zewnętrznych linii zadziorów na część. Gratowanie i wiercenie punktowe były całkowicie ręczne: wykwalifikowany pracownik ze szlifierką kątową i wiertarką ręczną spędzał około 8 minut na każdą obudowę.

Wyzwaniem, które nam przynieśli, nie był tylko czas cyklu. Części były na tyle duże, że standardowy robot o zasięgu 1800 mm lub 2000 mm nie byłby w stanie pokryć całego zewnętrznego konturu w jednym ustawieniu mocowania — musieliby zmienić położenie części w połowie procesu, wprowadzając błąd podczas ponownego mocowania i wydłużając czas obsługi. Potrzebowali czegoś, co mogłoby objąć cały obwód przedmiotu obrabianego z jednego punktu mocowania.

Kluczowy był zasięg T2300-3C-6 wynoszący 2300 mm. Po potwierdzeniu, że koperta przedmiotu obrabianego mieści się w cylindrze zasięgu robota, zaprojektowaliśmy połączone narzędzie na końcu ramienia, wyposażone w zarówno podatne wrzeciono do gratowania, jak i głowicę wiertniczą sterowaną serwomechanizmem. Robot przetwarza pełną ścieżkę gratowania, a następnie wykonuje wszystkie pozycje wiercenia w jednym ciągłym programie — nie ma ruchu części ani nie jest wymagana stacja wymiany narzędzi.

Wynik: czas przetwarzania pojedynczego elementu skrócił się z 8 minut do 2,5 minuty, co oznacza redukcję o 69%. Co ważniejsze, monitorowany przez nich wskaźnik spójności jakości (niestandardowy wskaźnik wewnętrzny oparty na wskaźniku pozytywnej kontroli wymiarów) wzrósł z 84% do 97% w ciągu pierwszego miesiąca działania. Kiedy zadzwonili, żeby mi to powiedzieć, byłem naprawdę dumny z zespołu, który zbudował tę maszynę.

Uwagi dotyczące systemu sterowania i integracji

T2300-3C-6 jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem robota serii SZGH-CNC , który zapewnia:

• Skoordynowany ruch w 6 osiach z trybem ścieżki ciągłej (CP) zapewniający płynne trajektorie narzędzia do gratowania

• Opcja interfejsu czujnika siły/momentu obrotowego do adaptacyjnej kontroli ciśnienia gratowania

• Protokoły magistrali polowej EtherCAT / Modbus TCP / Profibus do integracji sterowników PLC i sterowników procesów

• Pilot do nauki z kolorowym ekranem dotykowym, programowaniem makr i rejestracją trajektorii

• Sterowanie wyjściową prędkością wrzeciona (analogowe 0–10 V) do bezpośredniej integracji z napędami wrzecion do szlifowania/gratowania

• Wykrywanie kolizji i konfigurowalne strefy miękkiego limitu na oś

• Zdalna diagnostyka poprzez sieć LAN

Oprzyrządowanie na końcu ramienia: Kołnierz przegubowy zgodny z normą ISO 9283 obsługuje wrzeciona do gratowania, pneumatyczne głowice pływające, wrzeciona wiertarskie i kombinowane narzędzia wielofunkcyjne. SZGH zaleca zgodne (pływające) mocowania narzędzi do gratowania żeliwa w celu kompensacji różnic wymiarowych przedmiotu obrabianego.

Zarządzanie pyłem i wiórami: W przypadku zastosowań związanych z gratowaniem odlewów SZGH zaleca zamknięcie komory roboczej w okap odsysający i zapewnienie stopnia ochrony IP54 na wszystkich złączach robota. Aby uzyskać informacje na temat opcji ochrony specyficznych dla aplikacji, należy skontaktować się z firmą SZGH.

Certyfikaty i gwarancja

Często zadawane pytania

Pytanie 1. Jaki ładunek może unieść SZGH-T2300-3C-6 przy pełnym zasięgu 2300 mm?

Ładowność T2300-3C-6 wynosi 30 kg w całym zakresie roboczym, łącznie z maksymalnym wysunięciem 2300 mm. To wystarcza do przenoszenia większości wrzecion gratujących, głowic wiertarskich lub kombinowanych zespołów narzędzi stosowanych w przemysłowych zastosowaniach wykończeniowych.

Pytanie 2. Czy T2300-3C-6 nadaje się do gratowania bardzo nieregularnych części żeliwnych?

Tak — to jest główny cel projektu robota. Zasięg 2300 mm, duża sztywność korpusu i szeroki zakres przegubu (oś 5: +30°/−240°; oś 6: ±360°) umożliwiają narzędziu podążanie za nieregularnymi konturami pod praktycznie każdym kątem przyłożenia. Połączenie robota z podatnym (pływającym) wrzecionem gratującym kompensuje różnice w wymiarach przedmiotu obrabianego typowe dla odlewów.

Pytanie 3. Czy T2300-3C-6 poradzi sobie zarówno z gratowaniem, jak i wierceniem w jednym ustawieniu?

Tak. Ładowność 30 kg mieści połączoną platformę narzędziową na końcu ramienia, na której znajduje się jednocześnie wrzeciono gratujące i głowica wiertarska. Robot może wykonać pełną ścieżkę gratowania i wszystkie pozycje wiercenia w jednym, ciągłym programie, bez konieczności ponownego mocowania części.

Pytanie 4. Jak T2300-3C-6 wypada w porównaniu z T2950-3C-6?

Obydwa mają ten sam udźwig 30 kg i powtarzalność ±0,15 mm. T2300-3C-6 ma krótszy zasięg (2300 mm w porównaniu z 2950 mm), ale szerszy obrót w osi 1 (±175° w porównaniu z ±100°), co czyni go bardziej wszechstronnym do gratowania układów stanowisk, w których robot musi obsługiwać wiele pozycji mocowania. T2950-3C-6 jest zoptymalizowany do jednokierunkowych zadań o głębokim zasięgu, takich jak obsługa dużych wtryskarek.

Pytanie 5. Jaką powtarzalność osiąga T2300-3C-6?

T2300-3C-6 zapewnia powtarzalność ±0,15 mm. W przypadku zastosowań związanych z gratowaniem i wykańczaniem powierzchni, gdzie podatność narzędzia pochłania niewielkie zmiany położenia, jest to więcej niż wystarczające. W przypadku zastosowań wymagających węższych tolerancji należy rozważyć T2100-E-6 przy ±0,1 mm.

Pytanie 6. Jakie protokoły magistrali obiektowej obsługuje sterownik SZGH dla tego robota?

Sterownik serii SZGH-CNC obsługuje protokoły EtherCAT, Modbus TCP i Profibus, obejmując zdecydowaną większość marek sterowników PLC używanych w europejskich i azjatyckich zakładach produkcyjnych. Dodatkowe opcje protokołu można omówić na etapie specyfikacji.

Pytanie 7. Czy SZGH zapewnia wsparcie inżynieryjne w zakresie projektowania ogniw do gratowania?

Tak. Zespół inżynierów zajmujących się eksportem SZGH może przejrzeć rysunki detali, polecić dostawców narzędzi do montażu na końcu ramienia i przedstawić propozycje układu gniazd w ramach procesu przedsprzedażowego. Kontakt export02@szghtech.com z rysunkami części i wymaganiami produkcyjnymi.

Pytanie 8. W jakich branżach poza wykańczaniem odlewów stosuje się model T2300-3C-6?

Oprócz gratowania w procesie odlewania i kucia, model T2300-3C-6 jest stosowany w produkcji ciężkiego sprzętu (wykańczanie wsporników konstrukcyjnych), produkcji maszyn rolniczych, obróbce elementów kolejowych i wykańczaniu korpusów pomp/zaworów w sektorze energetycznym – we wszystkich zastosowaniach wymagających obróbki dużych metalowych detali z dużą sztywnością i dużym zasięgiem.

Poproś o wycenę

Chcesz omówić swoją aplikację? Skontaktuj się bezpośrednio z zespołem eksportowym SZGH:

W zapytaniu prosimy o podanie wymiarów przedmiotu obrabianego, rodzaju materiału, docelowego czasu cyklu i aktualnej metody procesu — nasi inżynierowie ds. zastosowań odpowiedzą w ciągu jednego dnia roboczego.

Powiązane produkty

• SZGH-T2100-E-6 — udźwig 50 kg przy zasięgu 2100 mm, flagowy model serii T do ciężkich zastosowań

• SZGH-T2950-3C-6 — Ten sam udźwig 30 kg zwiększony do zasięgu 2950 mm dla dużych usług formowania wtryskowego

• SZGH-M1850-3C-6 — Robot przeznaczony do szlifowania, zasięg 1850 mm, specjalnie zaprojektowany interfejs wrzeciona

• SZGH-B2300-E-4 — 4-osiowy robot paletyzujący o zasięgu 2300 mm do układania w stosy dalej