SZGH-T1500-C-6: 6-osiowy robot przemysłowy | Ładowność 10 kg · Zasięg 1500 mm · Spawanie i obsługa

Co to jest SZGH-T1500-C-6?

SZGH-T1500-C-6 to 6-osiowe przegubowe ramię robota przemysłowego o udźwigu 10 kg i promieniu roboczym 1500 mm — najdłuższy zasięg w serii SZGH T w średnim zakresie udźwigu — umożliwiające pojedynczemu urządzeniu spawanie, przenoszenie materiałów i obsługę wielu maszyn w szerokim zakresie roboczym z powtarzalnością ±0,05 mm.

Pełna tabela specyfikacji

Podstawowe zalety

1. Największy wysięg środkowego wspornika ładunku serii T — o 500 mm

Przy 1500 mm T1500-C-6 zajmuje o 50% większą powierzchnię w poziomie niż T1000-C-6 (zasięg 1000 mm) przy tym samym ładunku 10 kg. Pojedynczy robot może obsługiwać uchwyt spawalniczy i przenośnik umieszczony dalej od siebie w odległości większej niż metr – w przeciwnym razie zadanie to wymagałoby dwóch jednostek lub suwaka do zmiany położenia.

2. Trzy tryby procesu, jeden robot

Model T1500-C-6 jest fabrycznie skonfigurowany do spawania łukowego, przenoszenia części oraz załadunku/rozładunku maszyny CNC bez konieczności przeprojektowywania oprzyrządowania. Prędkość nadgarstka wynosząca 222°/s oraz pełny obrót osi 6 w zakresie ±360° umożliwiają szybką zmianę orientacji pomiędzy uchwytem spawalniczym a chwytakiem w tym samym cyklu, skracając czas przestoju pomiędzy operacjami.

3. Niższy koszt na stację w układach obejmujących wiele maszyn

Zamontowany na torze liniowym SZGH-T1500-B-7, jeden T1500-C-6 może obsługiwać trzy maszyny CNC w kolejności. W porównaniu do wdrożenia trzech kompaktowych robotów, taka konfiguracja zazwyczaj zmniejsza koszty inwestycyjne o 35–45% i upraszcza programowanie pojedynczego sterownika.

4. Powtarzalność ±0,05 mm w pełnym łuku 1500 mm

Precyzja jest zachowana w całym zasięgu — nie tylko u podstawy — dzięki żeliwnej konstrukcji ramienia i systemowi serwonapędu SZGH z dwoma enkoderami. Ma to znaczenie dla spójności spoiny na długich częściach konstrukcyjnych, gdzie ugięcie ramienia przy rozciąganiu jest częstym punktem awarii w lżejszych konstrukcjach.

5. Elastyczny montaż w ograniczonych układach fabrycznych

Opcje montażu na podłodze, wspornikach i suficie pozwalają integratorom ustawić robota nad stanowiskiem pracy, a nie obok niego, odzyskując przestrzeń na podłodze w obiektach, w których szerokość korytarza jest ograniczona. Montaż do sufitu odwrócony jest w pełni obsługiwany przy obciążeniu znamionowym.

Scenariusze zastosowań

Tabela porównawcza serii T

Kiedy wybrać T1500-C-6 zamiast T1000-C-6: Twoja cela robocza przekracza 1000 mm w dowolnym wymiarze lub potrzebujesz robota, który będzie obsługiwał zarówno uchwyt spawalniczy, jak i przenośnik/punkt transferowy bez zmiany położenia podstawy.

Kiedy wybrać T1500-C-6 zamiast H1500-B-6: Potrzebujesz spawania i obsługi w tym samym cyklu programu. Seria H jest zoptymalizowana wyłącznie do ciągłego spawania w wysokich cyklach pracy; seria C obsługuje procesy mieszane.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Na początku 2024 roku otrzymaliśmy zapytanie od producenta metalowych drzwi i okien z Monterrey w Meksyku. Ich wyzwanie było specyficzne: jedna linia produkcyjna, dwóch operatorów, dwie zupełnie różne prace — jedna osoba spawała złącza ram aluminiowych, a druga ręcznie przenosiła gotowe ramy na przenośnik układający znajdujący się osiem stóp dalej. Właściciel chciał wyeliminować oba koszty pracy za pomocą jednego robota, ale w jego zakładzie nie było miejsca na dodanie drugiej jednostki lub suwaka transferowego.

To, co uczyniło to wykonalnym, to zasięg 1500 mm T1500-C-6. W ich rozmieszczeniu uchwyt spawalniczy i punkt odkładania przenośnika znajdowały się w odległości 1350 mm od siebie — w pełnym promieniu roboczym robota z zapasem marginesu. Zaprogramowaliśmy pojedynczy cykl ciągły: robot podnosi surową sekcję ramy, wykonuje pełną sekwencję spawania na czterech złączach, a następnie – nie zwalniając części – obraca się o 90° i umieszcza ją bezpośrednio na przenośniku. Bez stołu pośredniego, bez stacji przekazywania, bez drugiego robota.

Wynik po sześciu tygodniach od uruchomienia: czas cyklu na ościeżnicę spadł z 4 minut 10 sekund (ręcznie) do 2 minut 28 sekund. Oznacza to 40% poprawę wydajności produkcji na tej samej powierzchni, przy czym jeden robot zastępuje dwa stanowiska ręczne. Właściciel powiedział mi, że to pierwszy raz, kiedy pojedyncza maszyna naprawdę uprościła jego linię, a nie tylko przesunęła wąskie gardło w inne miejsce.

T1500-C-6 nie jest największym robotem, jaki produkujemy i nie jest najszybszy. Jednak w przypadku części średniej wielkości w warsztatach, gdzie prawdziwym ograniczeniem jest przestrzeń, zasięg 1500 mm często stanowi dokładnie różnicę między „potrzebuje dwóch robotów” a „jeden robot wykonuje zadanie”.

System sterowania i integracja

T1500-C-6 jest połączony z opatentowanym przez SZGH sterownikiem robota CNC , platformą opracowywaną wewnętrznie od 2013 roku i obecnie działającą w ponad 10 000 systemów zainstalowanych na całym świecie.

Funkcje kontrolera:

• Wisiorek Teach z kolorowym ekranem dotykowym; obsługuje zarówno nauczanie od punktu do punktu, jak i edycję programów w stylu kodu G

• Komunikacja serwo oparta na EtherCAT — małe opóźnienia, deterministyczny czas cyklu

• Wbudowana karta we/wy: 16 wejść cyfrowych / 16 wyjść cyfrowych (z możliwością rozbudowy)

• Obsługuje Modbus TCP/RTU w celu integracji ze sterownikami PLC, interfejsami HMI i systemami SCADA

• Interfejs spawania łukowego: synchronizacja spawacza analogowego i cyfrowego, załączanie/zatrzymywanie łuku, kontrola podawania drutu

• Obsługa programowania offline za pomocą oprogramowania komputerowego SZGH (Windows)

• Koordynacja wielu robotów: do 4 robotów w jednej sieci

Zalecane efektory końcowe i urządzenia peryferyjne:

Certyfikaty i gwarancja

Certyfikaty:

• CE — zgodny z dyrektywą maszynową UE 2006/42/WE

• ISO 9001:2015 – certyfikowany system zarządzania jakością

• Krajowe przedsiębiorstwo zaawansowanych technologii (Chiny, 2018)

• Ponad 100 patentów na konstrukcję robota, algorytmy sterowania i systemy napędowe

Gwarancja i wsparcie:

• 12-miesięczna gwarancja liczona od daty wysyłki, obejmująca wady produkcyjne konstrukcji mechanicznej, serwonapędów i sprzętu sterującego

• Pomoc techniczna WhatsApp 24/5 (+86 18925223781 ) — odpowiedź w ciągu 2 godzin w godzinach wsparcia

• Części zamienne magazynowane w Shenzhen; wysyłka ekspresowa dostępna na wszystkich głównych rynkach

• Lokalni agenci serwisowi: USA · Turcja · Rumunia · Rosja · Egipt · Tajlandia · Meksyk

Fabryka:

• 20 000 m² zakład produkcyjny w Shenzhen w Chinach

• Rok założenia: 2013

• Wewnętrzna obróbka, montaż i testowanie wszystkich robotów serii T

Często zadawane pytania

1. Jaka jest maksymalna ładowność SZGH-T1500-C-6?

Model T1500-C-6 jest przystosowany do obciążenia 10 kg na kołnierzu nadgarstka, włączając ciężar dowolnego efektora końcowego (chwytak, palnik lub narzędzie). Jeśli łączna waga oprzyrządowania i części zbliża się lub przekracza 10 kg, rozważ SZGH-T1850-D-6 o wytrzymałości 20 kg.

2. Czy T1500-C-6 można używać do spawania łukowego i przenoszenia materiałów w tym samym programie?

Tak. Urządzenie T1500-C-6 (seria C) zostało specjalnie zaprojektowane do pracy w procesach mieszanych — spawania i przenoszenia w ramach jednego cyklu lub poprzez szybkie przełączanie programów. Nadgarstek robota mieści standardowe mocowania palnika i kołnierze chwytaka ISO. Tylko w przypadku spawania ciągłego o dużej wydajności, H1500-B-6 oferuje dodatkowe zarządzanie temperaturą.

3. Jak zasięg 1500 mm wypada w porównaniu z innymi modelami SZGH serii T?

T1500-C-6 ma najdłuższy zasięg spośród modeli serii T przy ładowności 10 kg. T1000-C-6 osiąga 1000 mm; T1850-D-6 osiąga 1850 mm, ale przy ładowności 20 kg. Jeśli szerokość komory lub rozpiętość części przekracza 1000 mm, ale części ważą 10 kg lub mniej, T1500-C-6 będzie właściwym wyborem.

4. Jaki system sterowania jest dołączony i czy obsługuje standardowy kod G?

Robot jest dostarczany z zastrzeżonym sterownikiem CNC SZGH , który obsługuje zarówno programowanie z wykorzystaniem metody uczenia, jak i język poleceń oparty na kodzie G. Obsługuje także programowanie offline za pomocą oprogramowania komputerowego SZGH. Sterownik komunikuje się poprzez EtherCAT i Modbus TCP/RTU w celu integracji ze sterownikiem PLC.

5. Czy T1500-C-6 można zamontować na suficie lub uchwycie ściennym?

Tak. Model T1500-C-6 umożliwia montaż na podłodze, wsporniku i suficie przy pełnym obciążeniu znamionowym. Instalacja z odwróconym sufitem jest powszechną konfiguracją w ogniwach, w których powierzchnia podłogi jest zarezerwowana dla przepływu częściowego. SZGH dostarcza rysunki interfejsu montażowego i specyfikacje obciążenia dla wszystkich trzech orientacji.

6. Ile maszyn CNC można obsługiwać na jednej szynie liniowej T1500-C-6?

W połączeniu z szyną liniową SZGH-T1500-B-7 (7. oś), jedna T1500-C-6 może zazwyczaj obsługiwać 3 tokarki CNC lub centra obróbcze ustawione w rzędzie, w zależności od rozstawu maszyn i czasu cyklu. SZGH zapewnia symulację układu na etapie przedsprzedażowym w celu potwierdzenia zasięgu i równowagi cyklu.

7. Jaka jest powtarzalność T1500-C-6 i jak utrzymuje się ona w czasie?

Powtarzalność znamionowa wynosi ±0,05 mm . Osiąga się to dzięki żeliwnej konstrukcji ramienia, serwonapędom SZGH z podwójnym enkoderem i algorytmom sterownika z kompensacją temperatury. Aby zachować tę specyfikację, wymagana jest konserwacja zapobiegawcza (coroczne smarowanie i kalibracja serwa). SZGH dostarcza szczegółowy harmonogram konserwacji dla każdej jednostki.

8. Jaki jest czas realizacji i ustalenia dotyczące wysyłki dla nabywców międzynarodowych?

Standardowy czas realizacji wynosi 4–6 tygodni od potwierdzenia zamówienia dla standardowych konfiguracji serii T. SZGH eksportuje do ponad 60 krajów; standardowa wysyłka to fracht morski w drewnianej skrzyni eksportowej, a w przypadku pilnych potrzeb dostępny jest transport lotniczy. Lokalni agenci serwisowi w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku mogą pomóc w imporcie, instalacji i uruchomieniu.

Poproś o wycenę

SZGH-T1500-C-6 jest dostępny do bezpośredniego zamówienia, współpracy OEM/ODM i partnerstwa z integratorem systemów. Aby otrzymać formalną wycenę, rysunki techniczne lub konsultacje dotyczące zastosowań, skontaktuj się z nami za pośrednictwem jednego z następujących kanałów:

W zapytaniu proszę podać: zamierzone zastosowanie, wagę części, wymagany zasięg, wielkość produkcji i wszelki istniejący sprzęt (źródło spawania, marka/model CNC), z którym robot musi się zintegrować. Dzięki temu nasi inżynierowie mogą potwierdzić kompatybilność i przedstawić dokładną wycenę systemu w ciągu 24 godzin.

Powiązane produkty

• SZGH-T1000-C-6 — robot 6-osiowy, udźwig 10 kg, zasięg 1000 mm; kompaktowy wariant T1500-C-6

• SZGH-T1850-D-6 — robot 6-osiowy, udźwig 20 kg, zasięg 1850 mm; do cięższych części i większych zakresów pracy

• SZGH-H1500-B-6 — robot spawalniczy 6-osiowy, 10 kg, zasięg 1500 mm; dedykowana konfiguracja spawania łukowego ze zoptymalizowanym cyklem pracy

• SZGH-T1500-B-7 — układ 7-osiowy: T1500-C-6 na szynie liniowej; rozszerza się, aby objąć ponad 3 obrabiarki z rzędu