SZGH-T920-7 — 7 kg Ramię robota ogólnego przeznaczenia 6-osiowego

Kluczowe dane techniczne

Zasięg roboczy i prędkość

Oceny obciążenia nadgarstka

Ogólne dane techniczne

Cechy produktu

• Wbudowane prowadzenie kabli — czystsze ogniwa, mniej zaczepów. Wszystkie kable sygnałowe i zasilające poprowadzone są wewnątrz korpusu ramienia, a nie wzdłuż zewnętrznych korytek kablowych. W ciasnych miejscach pracy — zwłaszcza w obudowach maszyn CNC lub w strefach form wtryskowych — eliminuje to typowe źródło zużycia kabli, zaczepiania się i nieplanowanych przestojów.

• Stopień ochrony IP65 — zgodny z rzeczywistymi halami sklepowymi. Cały korpus ramienia jest uszczelniony zgodnie z normą IP65, co oznacza, że ​​jest odporny na strumienie wody pod ciśnieniem i całkowity wnikanie kurzu. Dzięki temu T920-7 nadaje się do zastosowań w środowiskach narażonych na rozpryski cieczy chłodzącej (obróbka CNC), kabin lakierniczych i zapylonych obszarach montażowych, bez dodatkowych obudów i tulei ochronnych.

• Powtarzalność ±0,05 mm — spójne rozmieszczenie części w każdym cyklu. Dokładność pozycjonowania wynosząca ±0,05 mm gwarantuje, że części trafiają do osprzętu, chwytaków i form za każdym razem w ten sam sposób, co zmniejsza ryzyko złomu i uszkodzenia formy w zastosowaniach wymagających dużej liczby cykli.

• Wysoka prędkość osi — do 450°/s na szybkich osiach. J3, J4 i J6 osiągają prędkość 450°/s (7,85 rad/s), umożliwiając szybkie cykle podnoszenia i umieszczania oraz płynną realizację ścieżki natryskiwania. W połączeniu z ładunkiem wynoszącym 7 kg, ten stosunek prędkości do obciążenia nadaje się do zastosowań, w których czas cyklu bezpośrednio wpływa na wydajność.

• Montowany z tyłu silnik szóstej osi z napędem z przekładnią stożkową — kompaktowy i bardzo zwrotny. Przesunięcie silnika J6 do tyłu zmniejsza bezwładność nadgarstka i utrzymuje wąski profil ramienia. W ograniczonych przestrzeniach — wewnątrz obudowy CNC lub nad formą wtryskową — smukły nadgarstek tworzy kąty wejścia, których większe nadgarstki nie są w stanie osiągnąć.

• Kontroler własnej konstrukcji SZGH (seria GH2000-B) — brak zależności od firm trzecich. Robot jest dostarczany z własnym systemem sterowania SZGH, który obejmuje dojrzały pakiet procesów do typowych zastosowań (paletyzacja, obsługa maszyn, natryskiwanie). Programowanie, dostęp do parametrów i wsparcie posprzedażowe są realizowane przez jednego dostawcę, co eliminuje złożoność integracji związaną ze sterownikami miksującymi pochodzącymi od różnych dostawców.

• Możliwość rozbudowy do łącznie 11 osi – przyszłościowa dla złożonych komórek. Zewnętrzne rozszerzenie osi obsługuje pozycjonery, ścieżki liniowe i skoordynowane konfiguracje wielu robotów do 11 osi z tego samego sterownika. Ta funkcja jest standardem; do podstawowego wykorzystania osi zewnętrznych nie jest wymagana osobna aktualizacja sprzętu.

• Podwójny montaż – do podłogi lub sufitu. T920-7 można zainstalować w dowolnej orientacji bez modyfikacji sprzętu, co zapewnia integratorom elastyczność przy projektowaniu kompaktowych ogniw lub konfiguracji suwnic podwieszanych.

Aplikacje

Obsługa maszyn CNC

SZGH-T920-7 doskonale nadaje się do automatycznego załadunku i rozładunku tokarek CNC i centrów obróbczych. Jego zasięg 916 mm pokrywa obszar roboczy większości kompaktowych centrów obróbkowych, a powtarzalność ± 0,05 mm zapewnia spójne umieszczanie części w uchwytach, uchwytach i przenośnikach cykl po cyklu. Wbudowane prowadzenie kabli jest szczególnie przydatne w obudowach CNC, gdzie zwisające kable stwarzają ryzyko kolizji. W przypadku sklepów posiadających pełne gniazda produkcyjne, T920-7 łączy się bezpośrednio z Tokarki CNC i SZGH Centra frezarskie SZGH , oba mają ten sam ekosystem kontroli SZGH – upraszczając integrację, programowanie i koordynację posprzedażną.

Załadunek wtryskarki

Szybkie wyciąganie części i ładowanie wkładek podczas formowania wtryskowego wymagają krótkich czasów cykli i precyzyjnego, powtarzalnego wejścia do strefy formy. Prędkości osi T920-7 (do 450°/s) dotrzymują kroku maszynom formierskim o krótkim cyklu, a smukły przegub z wewnętrznym okablowaniem wchodzi do otworów formy czysto, bez zakłóceń kabli. Montaż na suficie pozwala zachować wolną powierzchnię maszyny, co ma znaczenie w formiearniach, gdzie przestrzeń wokół maszyn jest ograniczona, a dostęp do wymiany form musi pozostać niezakłócony.

Natryskiwanie i dozowanie kleju

Stopień ochrony IP65 utrzymuje mgłę rozpuszczalników, rozpryski kleju i środki czyszczące z dala od korpusu ramienia – praktyczny wymóg w każdym zastosowaniu do powlekania lub dozowania. Kompaktowy przegub pozwala na montaż standardowych adapterów pistoletu natryskowego i zaworu dozującego, a duża prędkość osi (450°/s w przypadku J3, J4, J6) umożliwia płynne, spójne ścieżki natryskiwania bez gwałtownych ruchów powodujących nierówne powlekanie. Możliwość montażu sufitowego jest przydatna w kabinach lakierniczych, w których roboty montowane na podłodze zajmują doskonałą przestrzeń do mocowania.

Transport materiałów i paletyzacja

Moment obrotowy nadgarstka do 20,4 N·m przy J4 obsługuje obciążenia chwytaka i części przy pełnym zasięgu 916 mm bez zwisania nadgarstka, dzięki czemu T920-7 nadaje się do stałych stanowisk automatyki obsługujących komponenty o średniej masie podczas długich zmian produkcyjnych. Długie, ciągłe działanie i ładowność 7 kg pozwalają na realizację szerokiego zakresu zadań związanych z obsługą pudeł, ładowaniem tac i przenoszeniem części w środowiskach magazynowych i na liniach produkcyjnych.

Kompatybilne akcesoria

Wszystkie akcesoria są dostępne bezpośrednio w firmie SZGH i są wstępnie skonfigurowane pod kątem kompatybilności ze sterownikiem GH2000-B — w przypadku standardowych konfiguracji nie są wymagane żadne niestandardowe prace integracyjne.

Dlaczego warto kupić SZGH-T920-7 bezpośrednio z fabryki

• Ceny bezpośrednie, bez marży dystrybutora. T920-7 jest produkowany i sprzedawany bezpośrednio przez Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. Kupujący płacą cenę fabryczną, a nie cenę podaną przez regionalnego dystrybutora. W przypadku wyposażenia kapitałowego na tę skalę różnica ta jest istotna — szczególnie dla integratorów kupujących wiele jednostek lub MŚP pracujących z mniejszymi budżetami projektów.

• Certyfikat CE i zgodność na rynki UE i USA. T920-7 posiada certyfikat CE, dzięki czemu jest gotowy do importu i instalacji w krajach członkowskich Unii Europejskiej i na innych rynkach, które akceptują dokumentację CE. Pełne arkusze parametrów, deklaracja zgodności i oznakowanie CE są dostępne w każdej dostawie — po stronie kupującego nie jest wymagany proces certyfikacji przez stronę trzecią.

• Kontroler własnej konstrukcji SZGH — obsługa z jednego źródła. System sterowania GH2000-B został zaprojektowany i utrzymywany przez firmę SZGH i nie pochodzi od zewnętrznego producenta OEM. Oznacza to, że wsparcie techniczne, aktualizacje oprogramowania sprzętowego, dokumentacja parametrów i części zamienne pochodzą od jednego dostawcy. W przypadku małych i średnich producentów odpowiedzialność z jednego źródła zmniejsza ryzyko wskazywania palcem między dostawcami, gdy pojawi się problem.

• Utworzona globalna sieć obsługi posprzedażnej — 126 krajów od 2013 roku. SZGH dostarcza sprzęt automatyki na arenie międzynarodowej od ponad dziesięciu lat i obsługuje odbiorców w 126 krajach. Wsparcie posprzedażowe — obejmujące zdalną diagnostykę, części zamienne i inżynierię zastosowań — jest dostępne na całym świecie. Kupujący nie dokonują zakupów od startupu; istnieje udokumentowana historia wykorzystania sprzętu pomocniczego w terenie.

Rysunek techniczny

Rysunek wymiarowy i wzór montażowy są dostępne na żądanie — skontaktuj się z SZGH, aby uzyskać pełny plik CAD, w tym wymiary płyty bazowej do montażu na podłodze i suficie oraz rysunek interfejsu kołnierza J.

Poproś o wycenę

SZGH-T920-7 jest dostępny bezpośrednio w fabryce z dokumentacją CE, pełnymi arkuszami parametrów, schematami połączeń i demonstracjami wideo robota w działaniu. Skontaktuj się z SZGH, aby omówić konkretne zastosowanie, potwierdzić bieżący czas realizacji, poprosić o film z przykładowym cyklem lub zapytać o ceny hurtowe dla zamówień wielojednostkowych.

Powiązane produkty

Wybór odpowiedniego rozmiaru robota do danego zastosowania ma znaczenie. Jeśli T920-7 przekracza Twoje wymagania dotyczące udźwigu i zasięgu, SZGH oferuje pełną gamę robotów przegubowych: