SZGH-T990B: Precyzyjne ramię robota 6-osiowego — udźwig 5 kg | Zasięg 990 mm | ±0,03 mm Powtarzalność

Co to jest SZGH-T990B?

SZGH-T990B to sześcioosiowe przegubowe ramię robota przemysłowego zaprojektowane z myślą o środowiskach wymagających dużej precyzji i produkcji małych części. Dzięki udźwigowi 5 kg, zasięgowi 990 mm i zweryfikowanej powtarzalności ± 0,03 mm – najściślejszej specyfikacji w całej serii T SZGH – T990B jest preferowanym wyborem do montażu elektroniki, precyzyjnego gratowania, mikrospawania i automatycznej kontroli wizualnej, gdzie tolerancja wymiarowa nie podlega negocjacjom. Jego lekki korpus o masie 55 kg i kompatybilność z trzema mocowaniami (podłoga, wspornik, sufit) sprawiają, że jest to jeden z najbardziej elastycznych robotów kompaktowych dostępnych w tym przedziale cenowym od dowolnego producenta.

Pełne dane techniczne

Podstawowe zalety

Najwyższa powtarzalność w serii SZGH T — ±0,03 mm

Podczas gdy większość modeli serii T zapewnia ±0,05 mm do ±0,15 mm, T9905 osiąga ±0,03 mm zweryfikowane pod obciążeniem. W przypadku elektroniki 3C, precyzyjnego mocowania lub umieszczania mikroelementów jest to margines oddzielający dobrego robota od gotowego do produkcji. Przed wysyłką każde urządzenie T9905 jest testowane na stanowisku badawczym pod kątem tej specyfikacji.

Najlżejsze nadwozie w serii T — ~55 kg

Ważący około 55 kg T9905 jest najlżejszym robotem w ofercie SZGH T. Ma to znaczenie praktyczne: lżejsze ramię oznacza mniejsze wymagania konstrukcyjne dotyczące montażu na suficie lub wsporniku, szybszą instalację podczas konfiguracji fabrycznej i łatwiejsze przenoszenie w przypadku zmiany układu linii produkcyjnych. Obiekty obsługujące układy wielokomórkowe zyskują prawdziwą elastyczność planowania.

Osłony o zasięgu 990 mm Standardowe stacje robocze dla jednego operatora

Rozpiętość ramion wynosząca 990 mm dokładnie odpowiada obrysowi jednoosobowej stacji roboczej — jest wystarczająco szeroka, aby zgarnąć z tacy podajnika do wyjścia przenośnika, bez nadmiernej nieefektywności ramienia o długości ponad 1200 mm w kompaktowej celi. Brak marnowanego czasu cyklu na duże ruchy łukowe.

Elastyczność dzięki potrójnemu mocowaniu bez modyfikacji strukturalnych

Uziemiony, kątowy wspornik i odwrócony uchwyt sufitowy są obsługiwane bez modyfikacji sprzętu. W szczególności instalacja na suficie zmniejsza cień podłogi robota niemal do zera, uwalniając powierzchnię roboczą poniżej do mocowania, przenośników lub interakcji w stylu cobota.

Osie nadgarstka o pełnej prędkości — 222°/s na osiach 4–6

Prędkość przegubu nadgarstka wynosząca 222°/s na osiach od 4 do 6 umożliwia szybką zmianę orientacji podczas cykli podnoszenia i umieszczania bez tworzenia wąskiego gardła. W połączeniu z powtarzalnością ±0,03 mm, T9905 nie wymusza kompromisu pomiędzy szybkością i dokładnością w typowych czasach cykli małych części.

Scenariusze zastosowań

Porównanie serii T: gdzie pasuje T990B

Kluczowa obserwacja: Jeśli Twoje zastosowanie wymaga najwęższej tolerancji w serii T, a części ważą poniżej 5 kg, T9905 jest jedynym modelem serii T, który gwarantuje ±0,03 mm. W przypadku cięższych lub dłuższych zadań zobacz modele T1000-C-6 lub T1400-D-6.

Studium przypadku klienta

Autor: Fannie Chen, dyrektor generalna Shenzhen Guanhong Technology Co., Ltd. (SZGH) | Maj 2026

Pod koniec 2024 roku otrzymałem zapytanie od pana Nguyena, kierownika produkcji w średniej wielkości fabryce akcesoriów 3C w Ho Chi Minh City. Na jego linii produkowano małe aluminiowe obudowy złączy — części o tolerancji ± 0,05 mm — a on badał automatyzację stacji montażu i wtłaczania. Liczby wyglądały dobrze na papierze: powtarzalność ±0,03 mm T990B była dwukrotnie większa od wymaganej precyzji. Ale pan Nguyen był ze mną bezpośredni: widział zbyt wiele arkuszy danych chińskich robotów, które wyglądały imponująco i inaczej działały na podłodze.

Całkowicie rozumiałem jego sceptycyzm. Zamiast więc wysyłać kolejną kartę specyfikacji, zaprosiłem jego zespół inżynierów do naszej fabryki w Shenzhen na dzień weryfikacji na żywo.

Przeprowadziliśmy T9905 czterogodzinny test powtarzalności na naszym stole CMM — 200 kolejnych cykli przy pełnym obciążeniu, mierząc rzeczywiste odchylenie położenia. Wyniki rejestrowano w zakresie od ±0,022 mm do ±0,028 mm we wszystkich sześciu osiach. Jego główny inżynier przez cały czas stał obok ekranu pomiarowego. Żadnych slajdów, żadnych edytowanych filmów — tylko maszyna działa i pojawiają się liczby.

Ta wizyta zamknęła transakcję. W styczniu 2025 roku dostarczyliśmy trzy jednostki T990B zintegrowane z systemem wizyjnym Keyence do korekcji orientacji części. Od tego czasu linia pracuje na dwie zmiany dziennie, a wskaźnik defektów na stacji wciskania, jak powiedział mi pan Nguyen, spadł o 73% w porównaniu z poprzednim procesem półręcznym. Od tego czasu zamówił dwie dodatkowe jednostki w ramach drugiej linii produktów.

To, co mówię każdemu klientowi, który pyta, czy chiński robot wytrzymuje wąskie tolerancje: przyjdź i zobacz, jak działa. T990B nie potrzebuje języka marketingowego. Trzeba to po prostu przetestować.

System sterowania i integracja

SZGH-T990B jest przeznaczony do współpracy ze sterownikiem robota SZGH CNC (sprzedawanym osobno lub jako kompletny pakiet ogniw). Kontroler obsługuje:

• Uczenie programowania wisiorek — intuicyjne uczenie punktowe do generowania ścieżki bez kodowania

• Autorski skrypt G-code / SZGH — do integracji z istniejącymi przepływami pracy w stylu CNC

• Interfejs we/wy — standardowe cyfrowe wejścia/wyjścia 24 V dla sygnałów wyzwalających chwytak, przenośnik i system wizyjny

• Integracja wizyjna — kompatybilna z kamerami Keyence, Cognex, serią SZGH-V i większością kamer innych firm podłączonych do sieci Ethernet za pośrednictwem protokołu TCP/IP

• Protokoły magistrali — EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET (opcjonalna karta rozszerzeń)

• Oprogramowanie — oprogramowanie komputerowe SZGH RoboStudio do programowania, symulacji i optymalizacji ścieżki w trybie offline

Typowe akcesoria integracyjne:

• Kołnierz montażowy chwytaka elektrycznego/pneumatycznego (kołnierz narzędziowy ISO 9283)

• Moduł wykrywania kolizji (opcjonalny, zalecany do ogniw typu cobot)

• Zestaw do zarządzania kablami do montażu sufitowego/odwróconego

• Zestaw do kalibracji wzroku SZGH do kalibracji ręka-oko

Aby uzyskać pełne wsparcie integracyjne, skontaktuj się z naszym zespołem technicznym za pośrednictwem WhatsApp lub e-maila przed złożeniem zamówienia — zapewniamy bezpłatną przedsprzedażową konsultację techniczną dla każdego projektu.

Certyfikaty i gwarancja

Wszystkie jednostki T990B przechodzą przed wysyłką indywidualną kontrolę i testy laboratoryjne powtarzalności. Raporty z testów dostępne są na żądanie.

Często zadawane pytania

P1: Co powtarzalność ±0,03 mm oznacza w praktyce przy montażu elektroniki?

Powtarzalność mierzy, jak dokładnie robot powraca do tej samej zaprogramowanej pozycji w powtarzanych cyklach. Przy ±0,03 mm T990B może niezawodnie obsługiwać wciskanie złączy, wkręcanie małych elementów złącznych i umieszczanie komponentów PCB, gdzie tolerancje części mieszczą się w zakresie 0,05–0,10 mm. Pozostawia znaczący margines pomiędzy odchyleniem położenia robota a pasmem tolerancji części, zmniejszając liczbę odrzutów spowodowanych dryfem położenia.

P2: Jak T990B wypada w porównaniu z FANUC LR Mate 200iD/4S lub podobnymi robotami kompaktowymi?

Model T990B jest przeznaczony dla tej samej kategorii zastosowań, co seria FANUC LR Mate 200iD i Yaskawa GP4 — gniazda montażowe o małej ładowności i wysokiej precyzji. Powtarzalność ±0,03 mm dorównuje lub przewyższa porównywalne modele w tej klasie. Podstawową zaletą T990B jest całkowity koszt posiadania: sam robot, dopasowany kontroler SZGH i wsparcie posprzedażowe są znacznie bardziej przystępne cenowo, bez zastrzeżonego blokowania części zamiennych.

P3: Czy T990B można zamontować do góry nogami (montaż sufitowy)?

Tak. T990B obsługuje natywnie montaż naziemny, wspornik kątowy i odwrócony sufit. Do montażu na suficie SZGH zapewnia dedykowany zestaw do zarządzania kablami i wspornik do montażu sufitowego. Masa ciała ~55 kg sprawia, że ​​wymagania konstrukcyjne dotyczące montażu na suficie są skromne w porównaniu z cięższymi modelami serii T.

P4: Jakie efektory końcowe są kompatybilne z T990B?

T990B wykorzystuje standardowy kołnierz narzędziowy ISO 9283. Jest kompatybilny z chwytakami elektrycznymi i pneumatycznymi, przyssawkami, palnikami spawalniczymi, wrzecionami do gratowania i oprzyrządowaniem montowanym wizyjnie dowolnego producenta korzystającym ze standardowego interfejsu kołnierzowego. SZGH dostarcza również dopasowany chwytak elektryczny i moduł wykrywania siły.

P5: Czy T990B nadaje się do współpracy (w stylu cobota) w pobliżu pracowników?

T990B jest standardowym robotem przemysłowym i domyślnie wymaga ogrodzenia zabezpieczającego lub osłony. Jednakże po dodaniu opcjonalnego modułu wykrywania kolizji SZGH i odpowiedniej integracji sterownika PLC bezpieczeństwa (konstrukcja ogniwa zgodna z normą ISO 10218-2) można wdrożyć strefy współpracy o zmniejszonej prędkości. Nie jest to odpowiedni produkt do pracy w pełni certyfikowanego cobota bez osłony — proszę zapytać o serię ramion współpracujących SZGH.

P6: Jaki jest czas realizacji T990B?

Standardowy czas realizacji wynosi 15–25 dni roboczych od potwierdzenia zamówienia, łącznie z testowaniem jakości i przygotowaniem wysyłki. W przypadku zamówień większych (5+ szt.) terminy realizacji ustalane są indywidualnie podczas potwierdzania zamówienia. W niektórych przypadkach dostępna jest produkcja przyspieszona — skontaktuj się z nami w sprawie wymagań dotyczących dostawy.

P7: Czy SZGH zapewnia wsparcie w zakresie instalacji i uruchomienia na miejscu?

Tak. SZGH zapewnia pomoc w zdalnym uruchomieniu poprzez rozmowę wideo, bez dodatkowych opłat. Uruchomienie na miejscu przez lokalnego agenta SZGH jest możliwe w USA, Turcji, Rumunii, Rosji, Egipcie, Tajlandii i Meksyku. W przypadku pozostałych regionów zapewniamy kompleksową dokumentację wideo i możemy zorganizować koordynację z zewnętrznym integratorem.

P8: Czy T990B poradzi sobie z drobnymi zadaniami spawalniczymi, czy może służy głównie do montażu?

T990B jest używany w obu przypadkach. Powtarzalność ±0,03 mm i prędkość nadgarstka wynosząca 222°/s umożliwiają wykonywanie spójnych małych szwów spawalniczych — szczególnie w przypadku punktowego zgrzewania TIG/laserowego małych elementów metalowych. Ładowność 5 kg jest wystarczająca dla standardowego palnika spawalniczego. W przypadku cięższych konfiguracji palnika lub spawania części konstrukcyjnych długimi szwami bardziej odpowiednie będą T1000-C-6 lub T1400-D-6.

Poproś o wycenę / skontaktuj się z nami

Chcesz przetestować T990B pod kątem swojej linii produkcyjnej? Oferujemy bezpłatne konsultacje techniczne przed sprzedażą dla każdego projektu – obejmujące analizę zasięgu, szacowanie czasu cyklu i planowanie integracji.

Gdy się z nami skontaktujesz, udostępnij:

• Twoja aplikacja (co zrobi robot)

• Masa części i przybliżone wymiary

• Wymagany czas cyklu lub przepustowość

• Kraj Twojej placówki (w przypadku przypisania lokalnego agenta)

Na wszystkie zapytania odpowiadamy w ciągu 24 godzin w dni robocze.

Powiązane produkty

Poznaj inne roboty SZGH często łączone lub porównywane z T9905:

• SZGH-T750-B-6 — udźwig 6 kg, ultrakompaktowy zasięg 750 mm, idealny do stanowisk montażowych o ograniczonej przestrzeni

• SZGH-T1000-C-6 — udźwig 10 kg, zasięg 1000 mm, kolejny krok w górę, gdy potrzebujesz większego udźwigu

• SZGH-S450-B-4 Robot SCARA — 4-osiowy robot SCARA do szybkiego pick-and-place na płaskiej płaszczyźnie

• SZGH-Arm-1832 — Alternatywna konfiguracja ramienia dla specjalistycznych wymagań integracyjnych