SZGH B3100-G-4 — Robô paletizador de serviço pesado de 4 eixos para lingotes de alumínio e cargas industriais superpesadas

O que é o SZGH B3100-G-4?

O SZGH B3100-G-4 é o robô de maior carga útil em toda a linha de produtos SZGH – um robô industrial de paletização e manuseio de carga pesada de quatro eixos com capacidade de carga útil de 165 kg e raio de trabalho de 3.100 mm. Projetado para ambientes de fundição, oficinas de fundição de lingotes de alumínio e paletização industrial superpesada, ele combina capacidade de carga máxima com a simplicidade operacional de uma arquitetura de 4 eixos: menos juntas, ciclos de paletização mais rápidos e custo de manutenção significativamente menor do que um robô de seis eixos na mesma classe de carga útil. Seu suporte para três configurações de montagem – solo, suporte e teto – o torna adaptável aos layouts de fábrica mais exigentes, onde outros robôs da Série B não podem ser implantados.

Especificações técnicas completas

Principais vantagens

Carga útil de 165 kg — Maior capacidade em toda a linha de produtos SZGH

Com 165 kg, o B3100-G-4 está no topo da hierarquia de capacidade de carga SZGH em todas as famílias de robôs. Isso permite operações de seleção única que exigiriam dois robôs menores ou sequenciamento multiciclo em máquinas com menor carga útil. No manuseio de lingotes de alumínio, a capacidade de 165 kg significa coletar até 8 lingotes padrão de 20 kg simultaneamente por ciclo – um nível de produtividade que nenhum concorrente da linha SZGH pode igualar.

Alcance de 3.100 mm — Raio de trabalho próximo a 3,1 m cobre células industriais pesadas inteiras

A envergadura de 3.100 mm do B3100-G-4 é a mais longa da Série B. Em layouts de fundição e planta de fundição, esse alcance preenche a lacuna entre os transportadores de saída de fundição e as áreas de preparação de paletes em uma única célula, sem reposicionamento de robôs ou estações de transferência adicionais, reduzindo a complexidade da célula e possíveis pontos de falha na transferência.

Três opções de montagem – solo, suporte e teto

Ao contrário de outros modelos da Série B que são limitados à montagem horizontal no piso, o B3100-G-4 suporta montagem em solo, suporte e montagem suspensa/teto. A montagem no teto (invertida) é particularmente valiosa em ambientes de fundição onde o espaço ao redor do equipamento de fundição é escasso e vigas estruturais suspensas estão disponíveis para ancoragem do robô. Essa flexibilidade torna o B3100-G-4 o único robô da Série B adequado para projetos de células de paletização suspensas.

Estrutura de 4 eixos: ferramenta certa para paletização de cargas pesadas

A paletização de cargas pesadas — sejam lingotes de alumínio, tarugos de aço ou caixas industriais densas — é fundamentalmente uma tarefa de coleta e colocação ponto a ponto em um envelope de trabalho plano. Um robô de 4 eixos consegue isso com duas juntas a menos do que um equivalente de 6 eixos, o que significa menos dois motores, caixas de engrenagens, codificadores e cabos sujeitos a desgaste em um ambiente de fundição rigoroso. Menos pontos de falha se traduzem diretamente em maior tempo de atividade em operações contínuas de três turnos, onde o custo do tempo de inatividade é medido em toneladas de produção perdida por hora.

Repetibilidade de ±0,2 mm em ambientes térmicos extremos

Ambientes industriais pesados ​​— especialmente oficinas de fundição de alumínio e aço — operam em temperaturas ambientes elevadas e sustentadas. O B3100-G-4 é classificado para operação em ambiente padrão de 5°C a 45°C, com atualizações de resfriamento do gabinete de controle permitindo implantação em ambientes de até 55°C. Em todas as temperaturas operacionais dentro de sua faixa nominal, a especificação de repetibilidade de ±0,2 mm é mantida, garantindo alinhamento consistente da camada de paletes e estabilidade da pilha em todos os três turnos.

Cenários de aplicação

Robô paletizador de 4 eixos Série B — Comparação interna e guia de seleção

Guia de seleção:

• Precisa de carga útil máxima em toda a linha SZGH? → B3100-G-4 (este modelo)

• Precisa de longo alcance, mas com carga útil mais leve de 50 kg? → B2300-E-4

• Precisa de 100 kg com alcance um pouco menor? → B2100-F-4

• Precisa de montagem no teto/sobrecarga? → B3100-G-4 (somente modelo da Série B com montagem no teto)

• Trabalhando em uma fundição, planta de fundição ou oficina de alta temperatura? → B3100-G-4

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd. (SZGH) | Maio de 2026

Este é o caso que mais me importa quando penso no motivo pelo qual construímos robôs industriais.

Uma fundição na Rússia veio até nós. Eles produzem aproximadamente 8 toneladas de lingotes de alumínio por dia – 400 lingotes padrão de 20 kg por turno. Desde o momento em que os lingotes saem da linha de fundição, cada passo até ao palete final tem sido historicamente feito por mãos humanas numa oficina onde a temperatura ambiente excede regularmente os 50°C. A fábrica tinha um problema trabalhista grave e cada vez pior: os trabalhadores simplesmente não ficavam. A rotatividade era tão alta que a empresa mantinha ciclos perpétuos de recrutamento. E para os trabalhadores que permaneceram, as consequências para a saúde a longo prazo do trabalho físico pesado e sustentado naquele ambiente térmico eram uma responsabilidade que a equipa de gestão da empresa não podia ignorar.

Quando avaliamos seu layout, ficou claro que este era um trabalho para o B3100-G-4. A carga útil nominal de 165 kg do robô significava que ele poderia coletar 8 lingotes simultaneamente – 160 kg por ciclo – e a envergadura do braço de 3.100 mm cobria toda a distância do transportador de saída de fundição até a zona de preparação de paletes, sem qualquer necessidade de equipamento de transferência intermediário. A capacidade de três montagens nos permitiu posicionar o robô em uma montagem no solo em sua geometria de célula específica.

Um desafio de engenharia: a temperatura ambiente da oficina no verão atinge picos de 55°C – 10°C acima da classificação padrão de 45°C do robô. Resolvemos isso atualizando o gabinete de controle com um sistema de resfriamento ativo aprimorado, elevando o envelope operacional efetivo para 55°C contínuos. O robô tem funcionado três turnos continuamente desde a implantação, sem desligamentos térmicos.

O resultado: os trabalhadores foram completamente removidos da zona de manuseio de alta temperatura. Dois operadores agora monitoram a célula remotamente a partir de uma estação climatizada, observando as telas de status. O rendimento de 8 lingotes por ciclo atendeu confortavelmente à meta de produção diária.

Mas o número em que mais penso não é o valor da taxa de transferência. É o número de trabalhadores que já não dedicam a sua carreira a levantar metal numa sala a 50°C. Foi isso que este robô substituiu. Não o trabalho – o dano físico.

Sistema de controle e integração

O SZGH B3100-G-4 foi projetado para integração perfeita com o controlador de movimento CNC proprietário da SZGH , a plataforma de controle unificada usada em toda a linha de robôs SZGH para ambientes consistentes de programação de vários robôs em automação de fábrica complexa.

Recursos do sistema de controle padrão:

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida e caixa robusta (classificação IP para ambientes empoeirados/quentes)

• Sistema operacional de robô proprietário da SZGH com modelos de tarefas de paletização e monitoramento de segurança de carga pesada

• E/S padrão: E/S digital, E/S analógica, Ethernet

• Fieldbus opcional: PROFIBUS, EtherCAT, PROFINET, DeviceNet

• Programação offline via conjunto de software SZGH PC

• Monitoramento de carga e proteção contra sobrecarga integrados ao firmware do controlador

• Modo de operação contínua de três turnos com registro de manutenção preditiva

• Porta de monitoramento remoto para integração SCADA/MES em nível de planta

EOAT (ferramenta de fim de braço) recomendado para aplicações pesadas:

• Garfo para lingotes de alumínio/garra de fixação (classificado para superfícies de lingotes de alta temperatura)

• Pinça eletromagnética/magnética (para tarugos de metais ferrosos e peças de aço)

• Garra de mandíbula mecânica para serviço pesado (recipientes IBC, tambores grandes, caixas densas)

• EOAT personalizado — A equipe de engenharia da SZGH fornece serviços completos de projeto EOAT de carga pesada para geometrias de aplicação não padronizadas

Opções de endurecimento ambiental:

• Atualização de resfriamento ativo do gabinete de controle (estende a classificação ambiente para 55°C)

• Chicote de cabos com blindagem térmica para implantação em fundição/oficina de alta temperatura

• Capas protetoras de braço robótico com classificação IP65 para ambientes de fundição empoeirados

Serviços de integração celular:

SZGH fornece projeto completo de célula de automação para cargas pesadas: interface de transportador de saída de fundição, integração de zona de resfriamento de lingotes, transportador e empilhador de paletes e proteção de segurança classificada para cenários de impacto de carga de 165 kg.

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: O B3100-G-4 é realmente o robô de maior carga útil fabricado pela SZGH?

Sim. Com 165 kg, o B3100-G-4 é o modelo de carga útil máxima em todo o portfólio de produtos SZGH em todas as famílias de robôs, incluindo a Série B e a Série T. Nenhum outro robô SZGH atualmente excede esta classificação de carga útil.

P2: Para quais setores o B3100-G-4 foi projetado?

O robô foi projetado principalmente para aplicações de manuseio industrial pesado: oficinas de fundição de alumínio e metal, empilhamento de lingotes de fundição, manuseio de matérias-primas em siderúrgicas, paletização industrial pesada (contêineres IBC, tambores grandes, pilhas de materiais densos) e transferência de peças prensadas automotivas. Qualquer aplicação que exija cargas de coleta única acima de 100 kg e um amplo raio de trabalho é candidata ao B3100-G-4.

Q3: Por que usar um robô de 4 eixos com 165 kg em vez de um robô de 6 eixos para serviço pesado?

A paletização pesada e a transferência de peças grandes são tarefas planas. Um robô de 6 eixos de 165 kg é significativamente mais caro para comprar, requer uma programação mais complexa para tarefas de paletização e tem mais componentes de desgaste (6 caixas de engrenagens articuladas em vez de 4) em um ambiente de fundição severo. A B3100-G-4 oferece o mesmo resultado de paletização com menor custo total de propriedade, tempos de ciclo de paletização mais rápidos e manutenção mais simples no local – o que é extremamente importante em uma fundição onde os custos de tempo de inatividade são altos e técnicos especializados em robótica nem sempre estão disponíveis no local.

P4: Quais configurações de montagem o B3100-G-4 suporta?

O B3100-G-4 suporta três configurações de montagem: montagem no solo (instalação padrão no piso), montagem em suporte (instalação elevada ou inclinada em estruturas estruturais) e montagem no teto (instalação suspensa/invertida em vigas de teto de fábrica ou estruturas de pórtico). Isto é único na Série B – todos os outros modelos da Série B suportam apenas montagem horizontal no solo.

P5: O B3100-G-4 pode operar em um ambiente de fundição onde as temperaturas excedem 45°C?

A especificação padrão é temperatura ambiente de 5 °C a 45 °C. Com a atualização opcional de resfriamento ativo do gabinete de controle aprimorado, o sistema foi implantado com sucesso em ambientes com temperaturas ambientes de até 55°C em três turnos contínuos. Entre em contato com a engenharia da SZGH para confirmar os requisitos específicos do ambiente térmico antes de fazer o pedido.

Q6: Quantos lingotes de alumínio o B3100-G-4 pode coletar em um único ciclo?

Com uma pinça de fixação de lingotes personalizada, a capacidade de carga útil de 165 kg permite coletar aproximadamente 8 lingotes de alumínio padrão de 20 kg por ciclo (total ≈160 kg incluindo peso de tara EOAT). A contagem exata depende da dimensão do lingote, da geometria da pinça e dos requisitos de velocidade do ciclo – os engenheiros da SZGH calcularão isso para a especificação específica do seu lingote como parte da avaliação da aplicação.

Q7: Qual é a garantia e suporte pós-venda para o B3100-G-4?

O robô tem garantia de 12 meses a partir da entrega. O suporte técnico está disponível 24 horas por dia, 5 dias por semana via WhatsApp, e o diagnóstico remoto é suportado pela porta de rede do controlador. A SZGH possui distribuidores autorizados na Rússia, EUA, Turquia, Romênia, Egito, Tailândia e México para serviços locais no local.

P8: Como o B3100-G-4 se compara ao B2300-E-4 para casos de uso de paletização geral?

O B3100-G-4 oferece 3,3x a carga útil (165 kg vs. 50 kg) e 35% mais alcance (3.100 mm vs. 2.300 mm) do que o B2300-E-4, com suporte para montagem no teto, mas com um custo de capital mais alto e menor velocidade máxima do eixo devido à estrutura mecânica maior. Para paletização de caixas de até 50 kg por coleta, a B2300-E-4 é mais rápida e econômica. O B3100-G-4 é a escolha correta quando cargas de coleta única excedem 50 kg ou quando a montagem no teto é exigida pelo layout da célula.

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Inclua em sua consulta: peso da carga por coleta (kg), dimensões do lingote/peça, tamanho do palete, dimensões da célula, temperatura ambiente e preferência de montagem (solo/suporte/teto).

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