SZGH B1500-C-4 — Robô de manuseio de linha de estampagem de 4 eixos

O que é SZGH B1500-C-4?

O SZGH B1500-C-4 é um robô de manuseio industrial de 4 eixos projetado especificamente para automação de prensas de estampagem, com capacidade de carga útil de 10 kg, alcance de 1.500 mm e uma estrutura de montagem horizontal que permite que o braço entre pela lateral da linha de prensa sem obstruir as ferramentas suspensas ou o deslocamento do aríete da prensa, proporcionando tempos de ciclo consistentes e taxas de defeitos mensuravelmente mais baixas em comparação com o atendimento manual da prensa.

Tabela de especificações completa

Principais vantagens

Montagem horizontal — Construída para estampar geometria de linha

O B1500-C-4 usa uma configuração de montagem horizontal: a base do robô é aparafusada a uma estrutura lateral ou pedestal na altura da base da prensa, e o braço se estende lateralmente para dentro da zona de trabalho da prensa. Esta abordagem mantém a área acima do aríete da prensa completamente desobstruída, evita qualquer conflito com o equipamento suspenso de troca de matrizes e posiciona o braço precisamente na elevação onde as peças saem da matriz. É a arquitetura mecanicamente correta para atendimento de prensas – não um robô genérico encaixado à força em uma célula de estampagem.

Alcance de 1.500 mm — Um robô, duas prensas

A envergadura do braço de 1.500 mm permite que uma única B1500-C-4 atenda a duas prensas de estampagem dispostas lado a lado quando os centros de prensas estão espaçados de 1.200 a 1.400 mm. Em uma linha de três prensas, dois robôs B1500-C-4 podem cobrir todas as três máquinas (um robô por zona de duas prensas mais uma transferência compartilhada), reduzindo drasticamente os requisitos de número de funcionários. Esse ganho de produtividade orientado pela geometria é o principal fator de ROI para este modelo.

Estrutura de 4 eixos – A arquitetura certa para atendimento de imprensa

O comando da prensa não requer os eixos 5 e 6. Uma peça estampada precisa ser retirada da matriz, girada para a orientação de saída (manuseada pelo eixo 4 a 400°/seg) e colocada em um transportador ou pilha. Quatro eixos executam este movimento com precisão. A eliminação da montagem da junta de punho reduz a contagem de componentes, reduz o preço de compra, reduz os intervalos de manutenção e diminui o número de eixos que o controlador deve interpolar — tudo isso se traduz diretamente em tempos de ciclo mais rápidos e menor custo total de propriedade.

Eixo 4 a 400°/seg — Sem comprometer a taxa de ciclo

O eixo 4 funciona a 400°/seg – o eixo de rotação do pulso que reorienta a peça entre a coleta e o posicionamento. Em uma prensa operando a 20 golpes por minuto (intervalo de golpe de 3 segundos), o robô deve completar seu ciclo completo — entrar na zona da matriz, agarrar a peça, retrair, girar, posicionar, retornar — dentro da janela disponível. A velocidade de 400°/seg do Eixo 4 garante que a fase de reorientação consuma menos de 0,3 segundos para uma rotação de 120°, deixando tempo máximo para os movimentos translacionais.

Repetibilidade de ±0,2 mm — Precisão de grau de estampagem sem custo de grau de soldagem

O atendimento da prensa de estampagem exige que a garra engaje a peça de forma confiável e a coloque com precisão suficiente para empilhar ou transportar sem emperrar. A repetibilidade de ±0,2 mm do B1500-C-4 é uma ordem de grandeza mais restrita do que a tolerância dimensional de peças estampadas típicas (±0,5 mm e acima). Alcançar a especificação de ±0,05 mm de um robô de soldagem acrescenta custos sem nenhuma melhoria mensurável de qualidade em uma aplicação de alimentação de prensas.

Cenários de aplicação

Comparação interna da série B – qual modelo é ideal para você?

Guia de seleção: Se for necessária carga útil ≤6 kg ou montagem no teto → G1000-B-4. Se a carga útil for de 7 a 10 kg e a aplicação principal for uma prensa de estampagem com uma zona de trabalho lateral → B1500-C-4. Se as peças excederem 10 kg ou três ou mais prensas necessitarem de manutenção com um único robô → B1850-3C-4.

Estudo de caso de cliente

Por Fannie Chen, CEO, Shenzhen Guanhong Automation Co., Ltd.SZGH )

'Um projeto que aponto sempre que os clientes perguntam se um robô de 4 eixos é realmente suficiente para uma linha de estampagem séria é uma implantação que concluímos para um fornecedor de estampagem automotiva em Istambul, Turquia. A instalação fabricava suportes estruturais e componentes de estrutura de assento para compradores automotivos de nível 1 e tinha três prensas de estampagem dispostas em uma fileira, cada uma atendida por um operador. As prensas funcionavam em uma cadência que deixava aos operadores pouco tempo de recuperação entre os ciclos - as desacelerações relacionadas à fadiga eram mensuráveis ​​e a consistência da produção sofria de acordo.

Instalamos dois robôs B1500-C-4 em uma configuração de montagem horizontal ao longo da linha – um robô posicionado para cobrir as prensas 1 e 2, o segundo posicionado na prensa 3 com uma interface de transportador de transferência. O alcance de 1.500 mm foi o fator facilitador: com centros de prensa em aproximadamente 1.300 mm, um braço robótico poderia oscilar da saída da prensa 1 para o transportador de alimentação ao lado da prensa 2 dentro de um único ciclo de programa. Na prática, um robô substituiu o trabalho de dois operadores.

O resultado que surpreendeu até o cliente foi a redução de defeitos. Antes da automação, a taxa de rejeição de deformação em certas peças de calibre fino era de 3,2%. Após a implantação, caiu para 0,4%. A análise da causa raiz mostrou que os defeitos foram causados ​​por força de preensão inconsistente quando os trabalhadores extraíam as peças manualmente – pequenas variações no ângulo do pulso e na velocidade de recuo deformavam as peças antes de chegarem à estação de inspeção. O B1500-C-4 aplica a mesma trajetória de extração programada a cada ciclo, a cada hora, a cada turno.

Três operadores foram redistribuídos: dois para a estação de inspeção visual a jusante, um para uma nova célula de usinagem secundária que o cliente não tinha conseguido contratar. A integração do robô pagou seu custo de capital em onze meses.'

Sistema de controle e equipamento compatível

O SZGH B1500-C-4 é fornecido com o controlador de robô de 4 eixos proprietário da SZGH , apresentando:

• Teach pendente com tela sensível ao toque colorida e ensino de ponto com um clique

• Interface de E/S : E/S digital padrão 16 DI / 16 DO; expansível

• Comunicação : RS-232, RS-485, Ethernet (Modbus TCP/PROFINET opcional)

• Sincronização de prensa : Entrada de hardware para sinal de curso de prensa (interruptor de came ou sensor de proximidade); movimento do robô controlado na posição de prensa para entrada crítica de segurança

• Linguagem de programação : SZGH Robot Language (compatível com conjunto de instruções de estilo lógica ladder comum); suporta loops IF/WHILE/FOR, chamadas de sub-rotina

• Segurança : Parada de emergência de hardware, limites de junta de software, intertravamento de entrada de pressão, programação de zona de redução de velocidade

• Fonte de alimentação : trifásica 380 V CA, 50/60 Hz

Ferramentas de fim de braço recomendadas:

• Pinças magnéticas (para estampagens ferrosas — mais comuns em linhas de estampagem automotiva)

• Conjuntos de copos de vácuo (copos simples ou múltiplos, para placas e painéis de chapa metálica)

• Integração de ferramentas personalizadas suportada (padrão de parafuso e desenho de flange fornecidos mediante solicitação)

Equipamento upstream/downstream compatível:

• Controladores de prensa de estampagem (cam-switch ou sinal de sincronização do codificador)

• Transportadores de rolos / ripas / correias (entrada e saída)

• Sensores de presença de peças/sistemas de proteção de matrizes

• Cortinas de luz de segurança e scanners de área (conectados à E/S de segurança do controlador do robô)

• Sistemas de visão para confirmação de orientação de peças (de terceiros; suporte para trigger Ethernet)

Certificações e Garantia

Perguntas frequentes

Q1: Por que usar um robô de 4 eixos em vez de um robô de 6 eixos em uma linha de estampagem?

O atendimento da prensa de estampagem é uma tarefa de manuseio de materiais ponto A a ponto B. A peça é extraída da matriz, girada para corresponder à orientação de saída (coberta pelo Eixo 4) e colocada em uma esteira ou pilha. Os eixos 5 e 6 — as juntas de inclinação e rotação do pulso em um robô de 6 eixos — não são usados ​​neste fluxo de trabalho. Um robô de 4 eixos executa a mesma tarefa com menos componentes, maior confiabilidade, interpolação mais rápida (menos juntas para coordenar), menor preço de compra e manutenção mais simples. Não há nenhum benefício de processo em adicionar dois eixos que o aplicativo nunca exigirá.

P2: O que significa “montagem horizontal” para o B1500-C-4?

A configuração de montagem horizontal significa que a base do robô é instalada na lateral da linha de prensagem, na altura da base da prensa, com o braço estendendo-se lateralmente para a zona de trabalho da matriz. Isto contrasta com um robô instalado no chão em frente à prensa, que ocuparia a passagem do operador e obstruiria o acesso à troca de matrizes. A montagem horizontal mantém todo o espaço superior livre, permite procedimentos normais de manutenção da matriz e posiciona o braço na altura ideal para a extração da peça. A SZGH fornece um desenho do projeto da estrutura de montagem e uma especificação do parafuso de ancoragem com o pedido.

Q3: Um B1500-C-4 pode realmente atender duas prensas?

Sim, em muitas configurações. O alcance de 1.500 mm permite que o robô oscile entre duas estações de prensagem adjacentes quando os centros de prensagem estão espaçados de aproximadamente 1.200–1.400 mm. O robô opera em um ciclo de prensa alternada: enquanto a prensa 1 está na fase de prensagem, o robô coloca a peça previamente extraída da prensa 1 na esteira de saída e entra novamente na prensa 2 para extrair sua peça completa. A viabilidade depende do tempo do curso da prensa, do peso da peça e da distância de posicionamento — a SZGH pode realizar um estudo de viabilidade do tempo de ciclo usando os parâmetros da sua prensa antes da confirmação do pedido.

Q4: Como o B1500-C-4 sincroniza com o curso da prensa?

A prensa fornece um sinal de interruptor de came ou sensor de proximidade indicando quando a matriz está aberta e segura para a entrada do robô. Este sinal é conectado à E/S de hardware do controlador do robô como uma porta de pressão. O programa do robô aguarda o sinal do portão antes de comandar o Eixo 1/2/3 para entrar na zona da matriz. Se o sinal estiver ausente (pressione falha ou parada de emergência), o robô se mantém em sua posição segura. Esta arquitetura de sincronização é um requisito padrão para todas as instalações de robôs de atendimento de prensas e é totalmente suportada pelo controlador SZGH.

P5: O que fez com que a taxa de defeitos caísse de 3,2% para 0,4% na implantação na Turquia?

A principal causa foi a consistência do movimento de extração. Os operadores manuais variam o ângulo de aderência, a velocidade de recuo e a orientação do pulso de ciclo para ciclo, especialmente sob fadiga no final de um turno. Para peças de calibre fino, mesmo pequenas variações na distribuição da força de extração causam deformação elástica que se manifesta como rejeição dimensional. O B1500-C-4 executa uma trajetória programada idêntica a cada ciclo, eliminando a variabilidade que deformava as peças durante a extração manual.

Q6: Qual é o tamanho máximo da peça que o B1500-C-4 pode suportar?

A carga útil é de 10 kg, que determina o peso da peça, incluindo o peso da ferramenta da pinça. Não há dimensão máxima fixa da peça — a restrição é que a peça, a pinça e qualquer ferramenta anexada juntas não devem exceder 10 kg, e a peça deve caber dentro do envelope acessível do robô sem colisão com a estrutura da prensa ou com as ferramentas. Para peças excepcionalmente grandes ou assimétricas, a SZGH recomenda uma simulação de envelope 3D antes do pedido. Contate-nos com dimensões e peso da peça para uma rápida verificação de viabilidade.

Q7: O B1500-C-4 é adequado para linhas de matrizes progressivas de múltiplas estações?

Sim, com extensão linear da via. Em uma linha de matriz progressiva onde a peça se move através de múltiplas estações em um único movimento de prensagem, o robô normalmente opera na estação de saída para extrair as peças acabadas. Se a estação de saída estiver acessível dentro do alcance de 1.500 mm e a direção de extração estiver alinhada com a geometria de montagem horizontal, a configuração padrão B1500-C-4 funciona diretamente. Para matrizes progressivas de base larga ou transferência entre prensas entre estações de prensagem sequenciais, uma extensão de trilho linear (acessório opcional) aumenta o alcance efetivo e permite que o robô atenda a vários pontos de extração ao longo da linha.

Q8: A SZGH oferece um pacote completo de automação de estampagem, incluindo transportadores e proteção de segurança?

SZGH fornece o robô e o controlador como sistema central. Trabalhamos com integradores estabelecidos e temos uma rede de agentes nos principais mercados (EUA, Turquia, Romênia, Rússia, Egito, Tailândia, México) que podem definir o escopo de uma célula completa, incluindo transportadores, proteções de segurança, proteção de matrizes e integração de gabinete elétrico. Para clientes que preferem gerenciar a integração por conta própria, a SZGH fornece documentação mecânica e elétrica completa, listas de E/S e especificações de protocolo de comunicação para dar suporte à integração de terceiros.

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Informações de contato

Ao entrar em contato conosco, informe: peso da peça, taxa de curso da prensa (golpes por minuto), número de prensas a serem cuidadas, espaçamento entre centros de prensa e método de extração atual. Isso nos permite confirmar a adequação e fornecer um orçamento preciso.

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